噴涂機(jī)器人設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD】,說(shuō)明書(shū)+CAD,噴涂機(jī)器人設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD】,噴涂,機(jī)器人,設(shè)計(jì),說(shuō)明書(shū),CAD 學(xué)生姓名 專業(yè) 班級(jí)學(xué)號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 開(kāi)題日期 計(jì)劃完成日期 設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展情況 提前完成□；按期完成□；滯后完成□ 能否按期完成 目前按任務(wù)書(shū)規(guī)定應(yīng)完成的內(nèi)容 目前已完成的內(nèi)容 指 導(dǎo) 教 師 意 見(jiàn) 簽字： 年 月 日 系（專業(yè)）領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn) 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 2012屆機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 題 目： 噴 涂 機(jī) 器 人 子 題： 學(xué)生姓名： 徐大鵬 班級(jí)學(xué)號(hào)：0804010403 指導(dǎo)教師： 高 騰 職 稱：講 師 所在系（教研室）： 機(jī) 械 電 子 工 程 系 下達(dá)日期：12年3月20日 完成日期：12年6月10日 題目類型 設(shè)計(jì) 題目來(lái)源 生產(chǎn) 題目性質(zhì) 生產(chǎn)、科研 課題簡(jiǎn)介： 噴涂機(jī)械人是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手之一。它可用于實(shí)際生產(chǎn)，滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求，也可用于教學(xué)和科學(xué)研究，使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動(dòng)作原理等。所以開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和研究平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手具有最廣泛的實(shí)際意義和應(yīng)用前景。本課題設(shè)計(jì)的是汽車表面噴漆用的機(jī)械手裝置，學(xué)生通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)，在綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)、機(jī)械制圖、工程力學(xué)等專業(yè)知識(shí)方面能得到較大的鍛煉，對(duì)于提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力、盡快適應(yīng)崗位能力要求具有很大幫助。 具體任務(wù)、內(nèi)容及要求： 1、本課題的技術(shù)參數(shù)要求 1.1、大臂伸縮范圍200mm—1500mm，回轉(zhuǎn)角270o。 1.2、小臂伸縮范圍200mm—800mm，回轉(zhuǎn)角210o。 1.3、手腕旋轉(zhuǎn)角度150o。 1.4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 2.1、分析機(jī)械手工作原理和性能。 2.2、繪制工作機(jī)構(gòu)示意圖、工作原理圖。 2.3、設(shè)計(jì)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)，繪制裝配圖。 2.4、設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)，繪制結(jié)構(gòu)各部件圖紙，繪制主要零件的零件圖。 2.5、編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 3、設(shè)計(jì)任務(wù) 3.1、開(kāi)題報(bào)告約1500字，查閱文獻(xiàn)15篇以上。 3.2、設(shè)計(jì)圖紙A1（折合）4張（AUTOCAD繪圖）。 3.3、翻譯與課題有關(guān)的外文資料，譯文英文不少于4000單詞。 3.4、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不少于10000字。 4、參考資料 4.1教材類——機(jī)器人技術(shù)、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)械制圖等。 4.2手冊(cè)類——機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、液壓與氣動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)等。 4.3期刊類——機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣動(dòng)、制造業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等。 日程安排: 預(yù)計(jì)工作量 共14周 查閱資料、開(kāi)題報(bào)告 第1周～第3周 撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)（論文） 第11周～第12周 設(shè)計(jì)計(jì)算（實(shí)驗(yàn)） 第3周～第5周 上交設(shè)計(jì)（論文） 第12周 繪圖（數(shù)據(jù)處理） 第6周～第10周 評(píng)閱、答辯 第13-14周 指導(dǎo)教師（簽字）： 系（教研室）主任（簽字）： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 徐大鵬 專業(yè) 學(xué)號(hào) 0804010403 設(shè)計(jì)（論文）題目 噴涂機(jī)器人 開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容包括：1. 選題的意義；2. 簡(jiǎn)述選題在該領(lǐng)域的水平和發(fā)展動(dòng)態(tài)； 3. 設(shè)計(jì)（論文）所要設(shè)計(jì)、研究的內(nèi)容及可行性論證；4. 主要關(guān)鍵技術(shù)、工藝參數(shù)和理論依據(jù)； 5. 設(shè)計(jì)（論文）的研究特色和創(chuàng)新之處； 6. 主要參考文獻(xiàn)。 1. 選題的意義； 對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)器人可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)器人是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 2 2 簡(jiǎn)述選題在該領(lǐng)域的水平和發(fā)展動(dòng)態(tài) 涂裝是制造業(yè)中一項(xiàng)非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界環(huán)境侵蝕，提高工件壽命，而且能美化工件外觀。目前在國(guó)內(nèi)，涂裝工序主要還是靠人工完成，涂裝的質(zhì)量受工人的技術(shù)熟練程度、心情等因素的影響很大。同時(shí)，涂裝過(guò)程中揮發(fā)出來(lái)的有毒氣體對(duì)工人的身體健康影響很大。實(shí)現(xiàn)涂裝過(guò)程自動(dòng)化，具有巨大的社會(huì)與經(jīng)濟(jì)效益。噴涂機(jī)器人就是一種典型的涂裝自動(dòng)化裝備。使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，工件涂層均勻，重復(fù)精度好，工作效率高，能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)。國(guó)際上將機(jī)器人應(yīng)用到噴涂領(lǐng)域已有二十多年的歷史，最早將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于噴涂的有美國(guó)的minihit公司、fudge公司、德國(guó)的hatel公司等。 隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善，噴涂精度得到顯著提高，噴涂機(jī)器人在主要的發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛的應(yīng)用。我國(guó)的華南理工大學(xué)、華中科技大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)先后對(duì)噴涂機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深入的研究，取得了不少進(jìn)展。航天航空部的703所、625所使用熱噴涂機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，用來(lái)噴涂一些重要而特殊航空部件。目前在我國(guó)，還沒(méi)有完全意義上的獨(dú)立生產(chǎn)噴涂機(jī)器人的廠家，機(jī)器人市場(chǎng)大多為歐美、日本、韓國(guó)等國(guó)的生產(chǎn)廠家所壟斷。近年來(lái)，我國(guó)的一些企業(yè)積極與高校開(kāi)展噴涂機(jī)器人的項(xiàng)目合作，進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)噴涂機(jī)器人技術(shù)的成熟，普及與應(yīng)用。 2. 設(shè)計(jì)（論文）所要設(shè)計(jì)、研究的內(nèi)容及可行性論證； 3.1、分析機(jī)械手工作原理和性能。 3.2、繪制工作機(jī)構(gòu)示意圖、工作原理圖。 3.3、設(shè)計(jì)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)，繪制裝配圖。 3.4、設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)，繪制結(jié)構(gòu)各部件圖紙，繪制主要零件的零件圖。 3.5、編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 3. 主要關(guān)鍵技術(shù)、工藝參數(shù)和理論依據(jù)； 4.1、大臂伸縮范圍200mm—1500mm，回轉(zhuǎn)角270o。 4.2、小臂伸縮范圍200mm—800mm，回轉(zhuǎn)角210o。 4.3、手腕旋轉(zhuǎn)角度150o。 4.4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 5設(shè)計(jì)（論文）的研究特色和創(chuàng)新之處 噴涂機(jī)器人系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對(duì)方案進(jìn)行總體分析和論證，最后確定總體方案。 伺服系統(tǒng)的選擇： 旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，選用快速步進(jìn)電機(jī)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)檢測(cè)元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，調(diào)整和維修都容易。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定： 為保證系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝配時(shí)，應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： （1）盡量采用低摩擦的傳動(dòng)和導(dǎo)向元件。 （2）盡量消除傳動(dòng)間隙。 （3）縮短傳動(dòng)鏈?？s短傳動(dòng)鏈可以提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度，減小傳動(dòng)誤差?？梢圆捎妙A(yù)緊以提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度。例如，在絲杠的兩支承端軸向固定，并加預(yù)緊拉伸的結(jié)構(gòu)等來(lái)提高傳動(dòng)剛度。 6主要參考文獻(xiàn)。 [1] Todd D J .Walking machines ,an introduction to legged robots Kogan Page Ltd.London,1985. [2] Hemamu H , Weimer F C.Koozekananit S H .Some aspects of the inverted pendulurn problem for modelling of Iocomotion systemr. Proc of 1973 JACC. [3] 白井良明著. 王棣棠譯. 機(jī)器人工程[M]. 北京：科學(xué)出版社，2001.2. [4] 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996. [5] 王志良.競(jìng)賽機(jī)器人制作技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007. [6] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第4版）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002. [7] 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996. [8] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.7. [9] 馬香峰. 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1991. [10] 龔振邦等. 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995.6. [11] 吳瑞祥. 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994. [12] 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996. [13] David Cook.機(jī)器人制作[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005. [14] 費(fèi)仁元等.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析.北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998. 實(shí)施方案和時(shí)間安排（按教學(xué)周次安排）： 一、二周：接受畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，根據(jù)課題內(nèi)容了解課題研究的現(xiàn)狀，并進(jìn)行實(shí)地考察，完成開(kāi)題報(bào)告; 三、四周：進(jìn)行有關(guān)的計(jì)算。包括：大臂的設(shè)計(jì)計(jì)算、小臂的設(shè)計(jì)計(jì)算、手腕傳動(dòng)裝置的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇。 五---八周：有關(guān)圖紙的繪制。 九 周：對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行檢查、糾正、整理、綜合；最后打印，交指導(dǎo)老師復(fù)查。 指 導(dǎo) 教 師 意 見(jiàn) 簽字： 年 月 日 系（專業(yè)）領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn) 組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 備 注 注：此表由學(xué)生填寫(xiě)，中間頁(yè)不足時(shí)，另附紙。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題目： 子題： 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 學(xué)生姓名： 班級(jí)-學(xué)號(hào)： 年 月 大連工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注：居中，宋體，二號(hào)，加粗。閱后刪除此文本框。 大連工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 Subject of Undergraduate Graduation Project (Thesis) of DLPU 注：此處是論文中英文題目，中文題目，不超過(guò)25個(gè)漢字，居中，黑體，小二號(hào)，多倍行距1.25，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。英文題目，與中文題目對(duì)應(yīng)，居中， Times New Roman，四號(hào)，加粗，多倍行距1.25，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。閱后刪除此文本框。 設(shè)計(jì)（論文）完成日期 20 年 月 日 學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué) 生 姓 名： 班 級(jí) 學(xué) 號(hào)： 注：此處按照實(shí)際情況填寫(xiě)即可。打?。ㄋ误w，四號(hào)）。閱后刪除此文本框。 指 導(dǎo) 教 師： 評(píng) 閱 教 師： 年 月 大連工業(yè)大學(xué) 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注：頁(yè)眉，居中，楷體，五號(hào)。閱后刪除此文本框。 注：頁(yè)眉，居中，楷體，五號(hào)。閱后刪除此文本框。 摘 要 摘要是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的縮影，文字要簡(jiǎn)練、明確。內(nèi)容要包括目的、方法、結(jié)果和結(jié)論。單位采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量單位制，除特別情況外，數(shù)字一律用阿拉伯?dāng)?shù)碼。文中不允許出現(xiàn)插圖。重要的表格可以寫(xiě)入。 摘要正文每段落首行縮進(jìn)2個(gè)漢字；字體：宋體，字號(hào)：小四，行距：固定值20磅，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。 摘要篇幅以一頁(yè)為限，字?jǐn)?shù)為400-500字。 關(guān)鍵詞：寫(xiě)作規(guī)范；排版格式；畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注：“摘要”是摘要部分的標(biāo)題，不可省略；黑體，三號(hào)，居中，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0；摘要之間空四格。閱后刪除此文本框。 注：黑體，小四。閱后刪除此文本框。 注：摘要正文后，列出3-5個(gè)關(guān)鍵詞，關(guān)鍵詞與摘要之間空一行；宋體，小四；關(guān)鍵詞之間用分號(hào)間隔。閱后刪除此文本框。 Abstract 外文摘要要求用英文書(shū)寫(xiě)，內(nèi)容應(yīng)與“中文摘要”對(duì)應(yīng)。使用第三人稱，最好采用現(xiàn)在時(shí)態(tài)編寫(xiě)。 “Abstract”不可省略。標(biāo)題“Abstract”設(shè)置成Times New Roman，居中，三號(hào)字體，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0；。 Abstract正文選用設(shè)置成每段落首行縮進(jìn)2字，Times New Roman，小四，行距：固定值20磅，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。 Key Words：Write Criterion；Typeset Format；Graduation Project (Thesis) 注：Key words與摘要正文之間空一行。Key words與中文“關(guān)鍵詞”一致。詞間用分號(hào)間隔，末尾不加標(biāo)點(diǎn)，3-5個(gè)。Times New Roman，小四；閱后刪除此文本框。 注：字體：Times New Roman，小四，加粗。閱后刪除此文本框。 注：標(biāo)題“目錄”，黑體，小三。章、節(jié)標(biāo)題和頁(yè)碼，宋體，小四。多倍行距1.25。閱后刪除此文本框。 目 錄 摘 要 I Abstract II 引 言 1 第一章 正文格式說(shuō)明 2 1.1 論文格式基本要求 2 1.2 論文頁(yè)眉頁(yè)腳的編排 2 1.3 各章節(jié)標(biāo)題的格式 3 1.4 各章之間的分隔符設(shè)置 3 第二章 圖表及公式的格式說(shuō)明 4 2.1 圖的格式說(shuō)明 4 2.1.1 圖的格式示例 4 2.1.2 圖的格式描述 4 2.2 表的格式說(shuō)明 5 2.2.1 表的格式示例 5 2.2.2 表的格式描述 5 2.3 公式的格式說(shuō)明 6 2.3.1 公式的格式示例 6 2.3.2 公式的格式描述 6 第三章 量和單位的使用 7 第四章 規(guī)范表達(dá)注意事項(xiàng) 10 4.1 名詞術(shù)語(yǔ) 10 4.2 數(shù)字 10 4.3 外文字母 10 4.4 量和單位 11 4.5 標(biāo)點(diǎn)符號(hào) 11 結(jié) 論 12 參考文獻(xiàn) 13 附錄A 附錄內(nèi)容名稱 16 致 謝 17 - III - 引 言 理工文科所有專業(yè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）都應(yīng)有“引言”的內(nèi)容。如果引言部分省略，該部分內(nèi)容在正文中單獨(dú)成章，標(biāo)題改為緒論，用足夠的文字?jǐn)⑹觥囊蚤_(kāi)始，是正文的起始頁(yè)，頁(yè)碼從1開(kāi)始順序編排。 針對(duì)做畢業(yè)設(shè)計(jì)：說(shuō)明畢業(yè)設(shè)計(jì)的方案理解，闡述設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)依據(jù)，討論對(duì)設(shè)計(jì)重點(diǎn)的理解和解決思路。 針對(duì)做畢業(yè)論文：說(shuō)明論文的主題和選題的范圍；對(duì)本論文研究主要范圍內(nèi)已有文獻(xiàn)的評(píng)述；說(shuō)明本論文所要解決的問(wèn)題。建議與相關(guān)歷史回顧、前人工作的文獻(xiàn)評(píng)論、理論分析等相結(jié)合。 注意：是否如實(shí)引用前人結(jié)果反映的是學(xué)術(shù)道德問(wèn)題，應(yīng)明確寫(xiě)出同行相近的和已取得的成果，避免抄襲之嫌。注意不要與摘要內(nèi)容雷同。 書(shū)寫(xiě)格式說(shuō)明： 標(biāo)題“引言”字體：黑體，居中，三號(hào)，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 注：頁(yè)碼，居中，底部，宋體，小五，正文起始頁(yè)頁(yè)碼為1。 閱后刪除此文本框。 引言正文字體：宋體，小四，行距取固定值20磅，段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。 注：每一章均另起一頁(yè) 第一章 正文格式說(shuō)明 “正文”不可省略。 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或正文是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主體，要著重反映設(shè)計(jì)或論文的工作，要突出畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)依據(jù)及解決問(wèn)題的方法；畢業(yè)論文重點(diǎn)要突出研究的新見(jiàn)解，例如新思想、新觀點(diǎn)、新規(guī)律、新研究方法、新結(jié)果等。正文要求論點(diǎn)正確，推理嚴(yán)謹(jǐn)，數(shù)據(jù)可靠，文字精練，條理分明，文字圖表規(guī)范、清晰和整齊。 正文要求論點(diǎn)正確，推理嚴(yán)謹(jǐn)，數(shù)據(jù)可靠，文字精練，條理分明，文字圖表規(guī)范、清晰和整齊，在論文的行文上，要注意語(yǔ)句通順，達(dá)到科技論文所必須具備的“正確、準(zhǔn)確、明確”的要求。計(jì)算單位采用國(guó)務(wù)院頒布的《統(tǒng)一公制計(jì)量單位中文名稱方案》中規(guī)定和名稱。各類單位、符號(hào)必須在論文中統(tǒng)一使用，外文字母必須注意大小寫(xiě)，正斜體。簡(jiǎn)化字采用正式公布過(guò)的，不能自造和誤寫(xiě)。利用別人研究成果必須附加說(shuō)明。引用前人材料必須引證原著文字。 1.1 論文格式基本要求 論文格式基本要求： ⑴ 紙 型：B5紙，單面打印。 ⑵ 頁(yè)邊距：上2.5cm，下1.7cm，左2.3cm、右1.7cm。 ⑶ 頁(yè) 眉：1.5cm，頁(yè)腳：1cm，左側(cè)裝訂。 ⑷ 正文字體：宋體、小四。 ⑸ 行 距：取固定值20磅，段前、段后均為0，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。 1.2 論文頁(yè)眉頁(yè)腳的編排 頁(yè)眉：從摘要頁(yè)開(kāi)始一律設(shè)為“大連工業(yè)大學(xué)xxxx屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）”（楷體、五號(hào)、居中）。 頁(yè)碼：居中位于頁(yè)腳，前置部分除扉頁(yè)外用羅馬數(shù)字單獨(dú)編排；頁(yè)碼從前言開(kāi)始用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編排。 1.3 各章節(jié)標(biāo)題的格式 第#章 ##（三號(hào)、黑體、居中；1.5倍行距，段后0.5行，段前為0） 1.1 ##（四號(hào)、黑體、頂格；1.5倍行距，段后為0，段前0.5行） 1.1.1 ##（小四、黑體、頂格；1.5倍行距，段后為0，段前0.5行） 1.1.1.1 ##（小四、黑體、頂格；1.5倍行距，段后為0，段前0行） 注：序號(hào)與文字之間空一格 1.4 各章之間的分隔符設(shè)置 各章之間應(yīng)重新分頁(yè)，使用“分頁(yè)符”進(jìn)行分隔。 設(shè)置方法：在“插入”菜單中選擇“分隔符(B)…”，在彈出的窗口中選擇分隔符類型為“分頁(yè)符”，確定即可另起一頁(yè)。 注：每一章均另起一頁(yè) 第二章 圖表及公式的格式說(shuō)明 圖表、公式等與正文之間要有一行的間距。文中的圖、表、公式一律采用阿拉伯?dāng)?shù)字分章編號(hào)，如：圖2.5，表1.1，公式（5.1）。若圖表中有附注，采用英文小寫(xiě)字母順序編號(hào)。 2.1 圖的格式說(shuō)明 2.1.1 圖的格式示例 圖2.1 50℃加熱不同時(shí)間鮑魚(yú)的質(zhì)量與體積變化 2.1.2 圖的格式描述 ⑴ 圖的繪制方法 ① 插圖、照片應(yīng)盡量通過(guò)掃描粘貼進(jìn)本文。 ② 簡(jiǎn)單文字圖可用WORD直接繪制，復(fù)雜的圖考慮使用相應(yīng)的圖形繪制軟件完成，提高圖形表達(dá)質(zhì)量。 ⑵ 圖的位置 ① 圖居中排列。 ② 圖與上文之間應(yīng)留一空行。 ③ 圖中若有附注，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字和右半圓括號(hào)按順序編排，如注1），附注寫(xiě)在圖的下方。 ⑶ 圖的版式 ① “設(shè)置圖片格式”的“版式”為“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。 ② 圖的大小盡量以一頁(yè)的頁(yè)面為限，不要超限，一旦超限要加續(xù)圖 ⑷ 圖名的寫(xiě)法 ① 圖名居中并位于圖下，編號(hào)應(yīng)分章編號(hào)，如圖2.1。 ② 圖名與下文留一空行。 ③ 圖及其名稱要放在同一頁(yè)中，不能跨接兩頁(yè)。 ④ 圖內(nèi)文字清晰、美觀。 ⑤ 圖名設(shè)置為宋體，五號(hào)，居中。 2.2 表的格式說(shuō)明 2.2.1 表的格式示例 表2.1 統(tǒng)計(jì)表 產(chǎn)品 產(chǎn)量 銷量 產(chǎn)值 比重 手機(jī) 11000 10000 500 50% 電視機(jī) 5500 5000 220 22% 計(jì)算機(jī) 1100 1000 280 28% 合計(jì) 17600 16000 1000 100% 2.2.2 表的格式描述 ⑴ 表的繪制方法 表要用WORD繪制，不要粘貼。 ⑵ 表的位置 ① 表格居中排列。 ② 表格與下文應(yīng)留一行空格。 ③ 表中若有附注，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字和右半圓括號(hào)按順序編排，如注1），附注寫(xiě)在表的下方。 ⑶ 表的版式 ① 表的大小盡量以一頁(yè)的頁(yè)面為限，不要超限，一旦超限要加續(xù)表。 ⑷ 表名的寫(xiě)法 ① 表名應(yīng)當(dāng)在表的上方并且居中。編號(hào)應(yīng)分章編號(hào)，如表2.1、表2.2。 ② 表名與上文留一空行。 ③ 表及其名稱要放在同一頁(yè)中，不能跨接兩頁(yè)。 ④ 表內(nèi)文字全文統(tǒng)一，設(shè)置為宋體，五號(hào)。 ⑤ 表名設(shè)置為宋體，五號(hào)，且居中。 ⑥ 按照專業(yè)特性，可適當(dāng)加入輔助線。 2.3 公式的格式說(shuō)明 2.3.1 公式的格式示例 定義公式形式如下： (2.1) 其中，μR和μS分別為抗力和載荷效應(yīng)的均值，……。 2.3.2 公式的格式描述 ⑴ 公式整行右對(duì)齊，并調(diào)整公式與公式序號(hào)之間的距離，使公式部分居中顯示。 ⑵ 公式序號(hào)應(yīng)按章編號(hào)，公式編號(hào)在行末列出，如（2.1）、（2.2）； ⑶ 公式的編號(hào)的字體：五號(hào)、宋體，其間不加虛線； ⑷ 公式應(yīng)采用Word的公式編輯器進(jìn)行編輯。 注：每一章均另起一頁(yè) 第三章 量和單位的使用 ⑴ 必須按照國(guó)務(wù)院1984年發(fā)布的《中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位》及GB3100-3102執(zhí)行，不得使用非法定及已廢棄的單位計(jì)量單位及符號(hào)，（如高斯（G和Gg）、畝、克分子濃度（M）、當(dāng)量濃度（N）等）。 ⑵ 量和單位不用中文名稱，而用法定符號(hào)表示。物理量符號(hào)、物力常量、變量符號(hào)用斜體，計(jì)量單位符號(hào)等均用正體。參考（GB3100～3102-86及GB7159-87）。 ⑶ 中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位如表3.1至表3.5所示。 表3.1 國(guó)際單位制的輔助單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 平面角 弧度 rad 立體角 球面度 sr 表3.2 國(guó)際單位制中具有專門(mén)名稱的導(dǎo)出單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 其他表示式例 頻率 赫［茲］ Hz s-1 力；重力 牛［頓］ N kg·m/s2 壓力，壓強(qiáng)；應(yīng)力 帕［斯卡］ Pa N/m2 能量；功；熱 焦［耳］ J N·m 功率；輻射通量 瓦［特］ W J/s 電荷量 庫(kù)［侖］ C A·s 電位；電壓；電動(dòng)勢(shì) 伏［特］ V W/A 電容 法［拉］ F C/V 電阻 歐［姆］ Ω V/A 電導(dǎo) 西［門(mén)子］ S A/V 磁通量 韋［伯］ Wb V·s 磁通量密度，磁感應(yīng)強(qiáng)度 特［斯拉］ T Wb/m2 電感 亨［利］ H Wb/A （續(xù)表3.2） 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 其他表示式例 攝氏溫度 攝氏度 ℃ 光通量 流明 lm cd·sr 光照度 勒［克斯］ lx lm/m2 放射性活度 貝可［勒爾］ Bq s-1 吸收劑量 戈［瑞］ Gy J/kg 劑量當(dāng)量 希［沃特］ Sv J/kg 表3.3 國(guó)際單位制的基本單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 長(zhǎng)度 米 m 質(zhì)量 千克（公斤） kg 時(shí)間 秒 s 電流 安［培］ A 熱力學(xué)溫度 開(kāi)［爾文］ K 物質(zhì)的量 摩［爾］ mol 發(fā)光強(qiáng)度 坎［德拉］ cd 表3.4 國(guó)家選定的非國(guó)際單位制單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 換算關(guān)系和說(shuō)明 時(shí)間 分 ［?。輹r(shí) 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3600s 1d=24h=86400s 平面角 ［角］秒 ［角］分 度 （"） （'） （°） 1"=（π/648000）rad 1'=60"=（π/10800）rad 1°=60'=（π/180）rad 旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)每分 r/min 1r/min=（1/60）s-1 長(zhǎng)度 海里 n mile 1n mile=1852m （只用于航行） 速度 節(jié) kn 1kn=1 n mile/h =（1852/3600）m/s （只用于航行） （續(xù)表3.4） 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 換算關(guān)系和說(shuō)明 質(zhì)量 噸 原子質(zhì)量單位 t u 1t=103kg 1u≈1.6605655×10-27kg 體積 升 L，（1） 1L=1dm3=10-3 m3 能 電子伏 eV 1eV≈1.6021892×10-19J 級(jí)差 分貝 dB 級(jí)密度 特［克斯］ tex 1 tex=1g/km 表3.5 用于構(gòu)成十進(jìn)倍數(shù)和分?jǐn)?shù)單位的詞頭 所表示的因數(shù) 詞頭名稱 詞頭符號(hào) 1018 艾［克薩］ E 1015 拍［它］ P 1012 太［拉］ T 109 吉［咖］ G 106 兆 M 103 千 K 102 百 h 101 十 da 10-1 分 d 10-2 厘 c 10-3 毫 m 10-6 微 μ 10-9 納［諾］ n 10-12 皮［可］ p 10-15 飛［母托］ f 10-18 阿［托］ a 注：每一章均另起一頁(yè) 第四章 規(guī)范表達(dá)注意事項(xiàng) 4.1 名詞術(shù)語(yǔ) 應(yīng)使用全國(guó)自然科學(xué)名詞審定委員會(huì)審定的自然科學(xué)名詞術(shù)語(yǔ)；應(yīng)按有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定使用工程技術(shù)名詞術(shù)語(yǔ)；應(yīng)使用公認(rèn)共知的尚無(wú)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定的名詞術(shù)語(yǔ)。作者自擬的名詞術(shù)語(yǔ)，在文中第一次出現(xiàn)時(shí)，須加注說(shuō)明。表示同一概念或概念組合的名詞術(shù)語(yǔ)，全文中要前后一致。外國(guó)人名可使用原文，不必譯出。一般的機(jī)關(guān)、團(tuán)體、學(xué)校、研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)等的名稱，在論文中第一次出現(xiàn)時(shí)必須寫(xiě)全稱。 4.2 數(shù)字 數(shù)字的使用必須符合新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15835-1995《出版物上數(shù)字用法的規(guī)定》。 4.3 外文字母 文中出現(xiàn)的易混淆的字母、符號(hào)以及上下標(biāo)等，必須打印清楚或繕寫(xiě)工整。要嚴(yán)格區(qū)分外文字母的文種、大小寫(xiě)、正斜體和黑白體等。 ⑴ 斜體 斜體外文字母用于表示量的符號(hào)，主要用于下列場(chǎng)合： ① 變量符號(hào)、變動(dòng)附標(biāo)及函數(shù)。 ② 用字母表示的數(shù)及代表點(diǎn)、線、面、體和圖形的字母。 ③ 特征數(shù)符號(hào)，如Re（雷諾數(shù)）、Fo（傅里葉數(shù)）、Al（阿爾芬數(shù)）等。 ④ 在特定場(chǎng)合中視為常數(shù)的參數(shù)。 ⑤ 矢量、矩陣用黑體斜體。 ⑵ 正體 正體外文字母用于表示名稱及與其有關(guān)的代號(hào)，主要用于下列場(chǎng)合： ① 有定義的已知函數(shù)（例如sin，exp，ln等）。 ② 其值不變的數(shù)學(xué)常數(shù)（例如e=2.718 281 8…）及已定義的算子。 ③ 法定計(jì)量單位、詞頭和量綱符號(hào)。 ④ 數(shù)學(xué)符號(hào)。 ⑤ 化學(xué)元素符號(hào)。 ⑥ 機(jī)具、儀器、設(shè)備和產(chǎn)品等的型號(hào)、代號(hào)及材料牌號(hào)。 ⑦ 硬度符號(hào)。 ⑧ 不表示量的外文縮寫(xiě)字。 ⑨ 表示序號(hào)的拉丁字母。 ⑩ 量符號(hào)中為區(qū)別其它量而加的具有特定含義的非量符號(hào)下角標(biāo)。 4.4 量和單位 文中涉及的量和單位一律采用新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB3100~3102-93《量和單位》。 4.5 標(biāo)點(diǎn)符號(hào) 標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的使用必須符合新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15834-1995《標(biāo)點(diǎn)符號(hào)用法》 注：結(jié)論另起一頁(yè) 結(jié) 論 結(jié)論是理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的邏輯發(fā)展，是整篇論文的歸宿。結(jié)論是在理論分析、試驗(yàn)結(jié)果的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)分析、推理、判斷、歸納的過(guò)程而形成的總觀點(diǎn)。結(jié)論必須完整、準(zhǔn)確、鮮明，并突出與前人不同的新見(jiàn)解。 書(shū)寫(xiě)格式說(shuō)明： 標(biāo)題“結(jié)論”選用模板中的樣式所定義的“結(jié)論”，或者手動(dòng)設(shè)置成黑體，居中，三號(hào)，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 結(jié)論正文選用模板中的樣式所定義的“正文”，每段落首行縮進(jìn)2字；或者手動(dòng)設(shè)置成每段落首行縮進(jìn)2字，宋體，小四，固定值20磅，段前、段后均為0行。 注：參考文獻(xiàn)另起一頁(yè) 參考文獻(xiàn) 1. “參考文獻(xiàn)”四個(gè)字字體：三號(hào)，黑體，居中，1.5倍行距，段后0.5行；參考文獻(xiàn)正文字體：宋體，五號(hào)，行間距取固定值20磅，段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。 2. 列出的參考文獻(xiàn)限于作者直接閱讀過(guò)的、最主要的且一般要求發(fā)表在正式出版物上的文獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)的著錄，按文稿中引用順序排列，并在文內(nèi)相應(yīng)位置用阿拉伯?dāng)?shù)字（五號(hào)、宋體）置于“[ ]”中以上標(biāo)形式標(biāo)注，如“產(chǎn)學(xué)研[1] ”。不得將引用文獻(xiàn)標(biāo)示置于各級(jí)標(biāo)題處。 3. 作者一律姓前名后（外文作者名應(yīng)縮寫(xiě)），作者間用“,”間隔。作者少于3人應(yīng)全部寫(xiě)出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“et al”。 4.文獻(xiàn)類型標(biāo)志參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 7714－2005，如下表： 文獻(xiàn)類型 標(biāo)志代碼 普通圖書(shū) M 會(huì)議錄 C 匯編 G 報(bào)紙 N 期刊 J 學(xué)位論文 D 報(bào)告 R 標(biāo)準(zhǔn) S 專利 P 數(shù)據(jù)庫(kù) DB 計(jì)算機(jī)程序 CP 電子公告 EB 幾種主要參考文獻(xiàn)的著錄格式和示例如下： （1）圖書(shū)類 格式：［序號(hào)］ 主要責(zé)任者．文獻(xiàn)題名[M]．出版地：出版者，出版年：起止頁(yè)碼． 示例： [1] 劉國(guó)鈞，陳紹業(yè)，王鳳翥．圖書(shū)館目錄[M]．北京：高等教育出版社，1957:15-18． [2] 辛希孟．信息技術(shù)與信息服務(wù)國(guó)際研討會(huì)論文集：A集[M]．北京：中國(guó)社會(huì)科學(xué)出版社，1994． [3] 霍斯尼．谷物科學(xué)與工藝學(xué)原理[M]．李慶龍，譯．2版．北京：中國(guó)食品出版社，1989：15-20． [4] PEEBLES P Z, Jr. Probability, random variable, and random signal rinciples[M]. 4th ed. New York: McMraw Hill, 2001. （2）學(xué)位論文 格式：［序號(hào)］ 主要責(zé)任者．文獻(xiàn)題名[D]．保存地：保存者，年份． 示例： [5] 張筑生．微分半動(dòng)力系統(tǒng)的不變集[D]．北京：北京大學(xué)數(shù)學(xué)系數(shù)學(xué)研究所，1983． （3）期刊文章 格式：［序號(hào)］主要責(zé)任者．文獻(xiàn)題名[J]．刊名，年，卷（期）：起止頁(yè)碼． 示例： [6] 金顯賀，王昌長(zhǎng)，王忠東等．一種用于在線檢測(cè)局部放電的數(shù)字濾波技術(shù)[J]．清華大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版，1993，33（4）：62-67． [7] 何齡修．讀顧城《南明史》[J]．中國(guó)史研究，1998（3）：167-173． （4）專著中的析出文獻(xiàn) 格式：［序號(hào)］ 析出文獻(xiàn)主要責(zé)任者．析出文獻(xiàn)題名[M]．// 專著主要責(zé)任者．專著題名．出版地：出版者，出版年：析出文獻(xiàn)起止頁(yè)碼． 示例： [8] 鐘文發(fā)．非線性規(guī)劃在可燃毒物配置中的應(yīng)用[M]//趙緯．運(yùn)籌學(xué)的理論與應(yīng)用——中國(guó)運(yùn)籌學(xué)會(huì)第五屆大會(huì)論文集．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1996:468-471． [9] WEINSTEIN L, SWERTZ M N. Pathogenic properties of invading microorganism [M]//SODEMAN W A, Jr., SODEMAN W A. Pathologic Physiology: Mechanisms of Disease. Philadephia: Saunders, 1974:745-772. （5）報(bào)紙文章 格式：［序號(hào)］ 主要責(zé)任者．文獻(xiàn)題名[N]．報(bào)紙名，出版日期（版次）． 示例： [10] 謝希德．創(chuàng)造學(xué)習(xí)的新思路[N]．人民日?qǐng)?bào)，1998-12-25（10）． （6）國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 格式：［序號(hào)］ 主要責(zé)任者．文獻(xiàn)題名[S]．出版地：出版者，出版年:起止頁(yè)碼． 示例： [11] 全國(guó)信息與文獻(xiàn)工作標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)出版物格式分委員會(huì)．GB/T 12450—2001圖書(shū)書(shū)名頁(yè)[S]．北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2002． （7）專利 格式：［序號(hào)］ 專利申請(qǐng)或所有者．專利題名：專利國(guó)別,專利號(hào)[P]．公告日期或公開(kāi)日期[引用日期]. 獲取和訪問(wèn)路徑． 示例： [12] 西安電子科技大學(xué)．光折變自適應(yīng)光外差探測(cè)方法：中國(guó)，01128777.2[P/OL]. 2002-03-06[2002-05-28]. http://211.152.9.47/sipoasp/zljs-yx-new.asp?recid=01128777.2. （8）電子文獻(xiàn) 格式：［序號(hào)］ 主要責(zé)任者．電子文獻(xiàn)題名［文獻(xiàn)類型標(biāo)志/文獻(xiàn)載體標(biāo)識(shí)］．出版地：出版者，出版年（更新或修改日期）[引用日期]．獲取和訪問(wèn)路徑. 示例： [13]蕭鈺. 出版業(yè)信息化邁入快車道[EB/OL].(2001-12-19)[2002-04-15]. http://www.creader.com/news/200112190019.htm. 注意：書(shū)寫(xiě)參考文獻(xiàn)時(shí)不要在一篇參考文獻(xiàn)的段落中間換頁(yè)。 注：附錄另起一頁(yè) 附錄A 附錄內(nèi)容名稱 以下內(nèi)容可放在附錄之內(nèi)： ⑴ 正文內(nèi)過(guò)于冗長(zhǎng)的公式推導(dǎo)； ⑵ 方便他人閱讀所需的輔助性數(shù)學(xué)工具或表格； ⑶ 重復(fù)性數(shù)據(jù)和圖表； ⑷ 論文使用的主要符號(hào)的意義和單位； ⑸ 程序說(shuō)明和程序全文 ⑹ 調(diào)研報(bào)告。 這部分內(nèi)容可省略。如果省略，刪掉此頁(yè)。 書(shū)寫(xiě)格式說(shuō)明： 標(biāo)題“附錄A 附錄內(nèi)容名稱”選用模板中的樣式所定義的“附錄”；或者手動(dòng)設(shè)置成：黑體，居中，三號(hào)，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 附錄正文每段落首行縮進(jìn)2字，宋體，小四，行距固定值20磅，段前、段后均為0行。 注：致謝另起一頁(yè) 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）致謝中不得書(shū)寫(xiě)與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作無(wú)關(guān)的人和事，對(duì)指導(dǎo)老師的致謝要實(shí)事求是。 對(duì)其他在本研究工作中提出建議和給予幫助的老師和同學(xué)，應(yīng)在論文中做明確的說(shuō)明并表示謝意。 這部分內(nèi)容不可省略。 書(shū)寫(xiě)格式說(shuō)明： 標(biāo)題“致謝”黑體，居中，三號(hào)，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 致謝正文每段落首行縮進(jìn)2字，宋體，小四，行距固定值20磅，段前、段后均為0行。 附 則 1．本辦法自2011年3月1日起執(zhí)行，適用于全日制在校本科生。原學(xué)校發(fā)布的《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)模板與撰寫(xiě)要求》同時(shí)廢止。 2．本辦法由教務(wù)處負(fù)責(zé)解釋。 - 17 -