重載搬運機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計【六自由度機(jī)械手】
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老師要求：
1、機(jī)器人設(shè)計6個自由度，選用六個電機(jī)傳動。底盤需要固定，滿足負(fù)載要求。
2、應(yīng)用CAD技術(shù)繪制總裝配圖（三視圖）。還有主要零件的零件圖若干，并按照國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，尺寸、公差、形位公差、技術(shù)要求等標(biāo)注合理、規(guī)范。
3、機(jī)器人手臂末端便于實現(xiàn)與各種夾持器的配合聯(lián)接。
4、完成機(jī)器人的控制系統(tǒng)的方案設(shè)計。
5、做關(guān)鍵部件受力分析及剛度，強(qiáng)度計算校核。
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編號：61181395
類型：共享資源
大小：3.20MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-03-10
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六自由度機(jī)械手
重載搬運機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計【六自由度機(jī)械手】
重載
搬運
機(jī)器人
本體
結(jié)構(gòu)設(shè)計
自由度
機(jī)械手
- 資源描述：
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