銑床半軸夾具設(shè)計(jì)【銑φ38端面】【說(shuō)明書(shū)+CAD】,銑φ38端面,說(shuō)明書(shū)+CAD,銑床半軸夾具設(shè)計(jì)【銑φ38端面】【說(shuō)明書(shū)+CAD】,銑床,夾具,設(shè)計(jì),38,端面,說(shuō)明書(shū),CAD 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 本科畢業(yè)論文 題 目： 銑床半軸夾具設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)制1101 學(xué)生姓名： 李永帥 指導(dǎo)教師： 邱國(guó)俊 論文提交日期： 2015年 6 月 1日 論文答辯日期： 2015年 6月 5日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 1101班 學(xué)生：李永帥 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：銑床半軸夾具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容：利用autoCAD或者用三維設(shè)計(jì)將所設(shè)計(jì)的夾具按照已經(jīng)計(jì)算好的數(shù)據(jù)完整的畫(huà)出來(lái)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專題部分：銑床夾具的定位、夾緊的方式、夾緊力的計(jì)算說(shuō)明和銑床半軸夾具的設(shè)計(jì)圖及其簡(jiǎn)單的說(shuō)明。 起止時(shí)間：2015年3月16日至6月5日。 指導(dǎo)教師： 簽字 年 月 日 摘要 夾具是現(xiàn)如今機(jī)械制造業(yè)應(yīng)用的最廣泛的加工工藝之一，因?yàn)樗沟弥圃鞓I(yè)的生產(chǎn)力有了顯著地提升，科技的迅速向前發(fā)展使得夾具在現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)的地位愈發(fā)的重要，這其中銑床半軸夾具是在銑床上對(duì)軸進(jìn)行操作時(shí)所使用的夾具。銑床半軸夾具的設(shè)計(jì)需要有很長(zhǎng)的準(zhǔn)備期。對(duì)于機(jī)械零件的精度，對(duì)軸的定位的影響很大。所以，這是一件重要并且麻煩的事，只有專業(yè)的技術(shù)人員才能熟練地操作。 在現(xiàn)代的產(chǎn)品生產(chǎn)流程過(guò)程當(dāng)中，對(duì)于夾具的精度，強(qiáng)度，還有剛度的標(biāo)準(zhǔn)要求的高低，對(duì)夾具的使用得穩(wěn)定性和可靠性大小，工作效率高低都會(huì)對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)生以及產(chǎn)品的加工質(zhì)量有著很大的影響。所以，首先了解什么是夾具，夾具是用來(lái)干什么用的，明白了這些之后就應(yīng)該開(kāi)始著手于準(zhǔn)備相應(yīng)的夾具設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)一段周期的準(zhǔn)備工作之后就得開(kāi)始將工件裝卡在所設(shè)計(jì)出的專用夾具之中開(kāi)始檢驗(yàn)定位，定位無(wú)誤之后進(jìn)行詳細(xì)的誤差具體分析，同時(shí)還得對(duì)加工精度做出保證，最后在計(jì)算出夾緊力的大小和夾緊位置和點(diǎn)數(shù)?，F(xiàn)如今，機(jī)械制造工業(yè)已經(jīng)從最初的一種品種、大量生產(chǎn)成功的轉(zhuǎn)型到了今天很多品種、小批次、個(gè)性化制造，小批量多品種的生產(chǎn)，特別值得一提是在數(shù)控加工中得到了很好的應(yīng)用，在成批生產(chǎn)中代替專用夾具率為35%左右，甚至是高達(dá)55%左右，所以傳統(tǒng)夾具也已經(jīng)不再適用現(xiàn)代的機(jī)械制造行業(yè)，但是夾具是任何工件的產(chǎn)生所不可或缺的一種加工工藝的設(shè)備，所以基于此發(fā)明了組合夾具這一種新型加工工藝設(shè)備，組合夾具設(shè)計(jì)是現(xiàn)代制造業(yè)夾具設(shè)計(jì)具有一定程度上的通用性，便于拆裝，以應(yīng)對(duì)不同工序，不同類型的機(jī)床，綜上所述，組合夾具的設(shè)計(jì)是現(xiàn)代夾具制造業(yè)夾具設(shè)計(jì)的最佳選擇。 與此同時(shí)，在現(xiàn)代的制造業(yè)當(dāng)中夾具有著非常多的樣式和類型以及它們都有著自己各自獨(dú)特的應(yīng)用的領(lǐng)域，所以現(xiàn)在要進(jìn)行夾具的設(shè)計(jì)的話，大多數(shù)往往都是憑借有著長(zhǎng)期而又豐富的工作經(jīng)驗(yàn)的工作人員來(lái)當(dāng)設(shè)計(jì)人員參與設(shè)計(jì)，所以不同的設(shè)計(jì)人員，不同的設(shè)計(jì)小組，因?yàn)橛兄煌墓ぷ鹘?jīng)驗(yàn)和閱歷，往往設(shè)計(jì)出來(lái)的夾具也會(huì)有所不同，夾具的設(shè)計(jì)方案相比于之前在針對(duì)傳統(tǒng)的夾具的設(shè)計(jì)當(dāng)中所存在的一些問(wèn)題與難題會(huì)一一的被現(xiàn)代制造業(yè)的技術(shù)的提升和工作人員素質(zhì)與知識(shí)水平的提高所解決的。即便是萬(wàn)一出現(xiàn)報(bào)廢的情況的話，也完全可以進(jìn)行補(bǔ)救；技術(shù)層次薄弱的問(wèn)題，提高企業(yè)的工藝裝備的使用系數(shù)。 關(guān)鍵詞：夾具設(shè)計(jì)；定位；夾緊力；組合夾具 Abstract fixture design is one of the most widely used processing manufacturing now, and the science, technology development quickly make fixture in the status of modern mechanical manufacturing industry more and more important ,the time of the shaft to operate , clamp, milling machine axle shaft fixture looks be like simple, actually is not have so long time to prepare. For precision mechanical parts, is a great influence on axial positioning. So this is an important and troublesome, can only be skilled professional and technical personnel to operate. in the modern production process, for the precision of the fixtures, intensity, and the standard requirements of high and low stiffness stability and reliability of the use of fixture, the low for the product and the product quality has impact .So, first to understand what is a fixture, it is used to do what, after I see these should start to prepare the corresponding fixture design, after in the design of special fixture on inspection location, locate and correct after specific, while pledged to processing precision, finally calculate the clamping force and the clamping position and the size of the points. In the design , drilling is an important and troublesome thing, only skilled technicians can accurate hole drilling system.?As a result, a large number of production?or require parts must be interchangeable, the most effective drilling methods, is to make the recruitment mode, namely the drilling special fixture. Nowadays, mechanical manufacturing has from the original manufacturing , the success of mass production transformation by today, building modular fixture library by using Excel table-driven technology. Based on this, The virtual assembly of moduIar fixture was made for the typical process of one typicaI components.many varieties, small batch more varieties, especially in the machining got very good application, instead of special fixture in the batch production rate was about 35%, or even as high as 55%, so the traditional jig also is no longer applicable in modern manufacturing, any art artifacts produced by a kind of the processing equipment man , so than invented the modular fixture based on the this a new process ting technology equipment, so that what modular fixture design is a modern manufacturing fixture easy to tear open out fit, in reason response to tools about above all, the design of modular fixture is the best choice for modern fixture design. In modern manufacturing industry, meanwhile, has very many style and types of jig and they all have their own independent field and scope of application, so now is for the design of fixture , most often with a long and rich work experience in personnel as design personnel to participate in the design, so the design of the different people, different design teams because of the different working with experience and experience, design the fixture will be different, fixture design, the method will be more flexible ,so, before the research in traditional fixture design of some problems and different difficult to do the manufacturing technology and staff quality and knowledge level of ascension to solve .even scrapped one thousand happen, also can remedy completely, moreover can also remedy completely, moreover can also solve the small and medium enterprise because of the lack of process equipment design and manufacture ability. Key word: grip design; fixed position; clamp force; built-up jig 目 錄 引言 1 第一章銑床半軸夾具的目的、意義和要求 2 1.1 銑床半軸夾具的設(shè)計(jì)目的 2 1.2 銑床半軸夾具的設(shè)計(jì)意義 2 1.3 銑床半軸夾具的設(shè)計(jì)要求 3 1.4 銑床夾具的應(yīng)用及發(fā)展?fàn)顩r 4 第二章銑床半軸夾具的定位 6 2.1 描述銑床半軸夾具的定位 6 2.2 銑床半軸夾具的定位誤差分析 9 第三章夾緊力的計(jì)算 11 3.1 夾緊方式及夾緊裝置的作用 11 3.2 確定夾緊力時(shí)應(yīng)考慮的計(jì)算系數(shù) 13 3.3 夾緊力的數(shù)值計(jì)算 15 3.4 夾緊點(diǎn)的位置與數(shù)目 17 第四章銑床半軸夾具的設(shè)計(jì)圖 18 4.1 銑床半軸夾具的裝配圖及其簡(jiǎn)單說(shuō)明 18 4.2 銑床半軸夾具V型零件圖及說(shuō)明 19 4.3 銑床半軸夾具圖及說(shuō)明 22 第五章結(jié)論 23 參考文獻(xiàn) 24 致謝 25 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 引言 引言 在工件的機(jī)械制造流程之中，工件較刀具或者是機(jī)床有著明確的位置，這是保證工件可以有好的加工精度。而夾具就是完成這一加工過(guò)程所需要的工藝設(shè)備。讓工件相較于機(jī)床或者有一個(gè)確切的位置，讓工件在生產(chǎn)過(guò)程中保持原來(lái)裝卡的位置未發(fā)生任何變化。 機(jī)床夾具現(xiàn)在已經(jīng)是現(xiàn)代制造工藝過(guò)程中必有的公益裝備了。大批次工件的生產(chǎn)，工件的精度是我們首先要考慮的問(wèn)題，其次還要考慮到實(shí)用性和生產(chǎn)工件的效率問(wèn)題，這就需要為某一種零件或是一道工序?qū)ｉT設(shè)計(jì)其專用的夾具。這樣的話只要將工件放入夾具中不用劃線就可確定工件和刀具、機(jī)床三者彼此之間的位置。 專門的夾具的產(chǎn)生是依賴某一工件或者是一道工序要求專門為其生產(chǎn)和制造出來(lái)的。優(yōu)點(diǎn)是針對(duì)性強(qiáng)，但缺點(diǎn)是不具有通用性。在大批次生產(chǎn)中，能使用上專用夾具的情況會(huì)有很多，可獲得比較理想的生產(chǎn)效率和加工的精度。而銑床的夾具又是比較常見(jiàn)而且常用的夾具，在花鍵的加工，平面的加工，還有鍵槽、缺口、成形面等都可以用到銑床夾具。銑削加工用的時(shí)間比較少，單個(gè)的工件加工的輔助用的時(shí)間會(huì)有些長(zhǎng)，降低輔助的時(shí)間是銑床夾具應(yīng)考慮到的問(wèn)題，這是方便在大批次零件的生產(chǎn)上采用多工件加工工序提升工作的效率。 17 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 銑床半軸夾具設(shè)計(jì)的目的、意義和要求 第一章銑床半軸夾具設(shè)計(jì)的目的、意義和要求 1.1 銑床半軸夾具設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的 夾具作為一種常用的加工工藝裝備，在制造的流程中，應(yīng)用到了大量的夾具，在這其中機(jī)床夾具就是其中比較典型的一種，將其裝在機(jī)床上之后讓工件與刀具和機(jī)床保持著正確的位置，能承受對(duì)它力的作用，例如虎口鉗、分度頭等，都是屬于機(jī)床夾具的。 在機(jī)械加工中，機(jī)床夾具的主要作用有以下六個(gè)方面： （1）確保加工的精度，用專用夾具進(jìn)行安裝，優(yōu)勢(shì)在于能夠精準(zhǔn)快速的定位，可以保證加工的精度既穩(wěn)定有可靠。 （2）提升勞動(dòng)的生產(chǎn)效率，減少劃線消耗的時(shí)間，提升加工工件的剛度，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。 （3）改良工作條件，采用夾具裝卡工件的話既方便又省時(shí)還比較安全，可靠性比較高，采用液壓氣壓夾緊裝置降低疲勞強(qiáng)度，保證工人的人身安全。 （4）控制生產(chǎn)的成本。批量生產(chǎn)的工件用夾具的話會(huì)提升生產(chǎn)的效率，相對(duì)而言降低了生產(chǎn)成本，生產(chǎn)的批次越大，生產(chǎn)的成本愈來(lái)愈低。 （5）保證工藝紀(jì)律； （6）獲得良好經(jīng)濟(jì)效率。 但是，處在不同的生產(chǎn)環(huán)境中，著重區(qū)分不同的側(cè)重點(diǎn)。在進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)之前應(yīng)該想到加工的技術(shù)需求，產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，工人是否可以熟練地進(jìn)行操作等方面的問(wèn)題，達(dá)到預(yù)期希望。 1.2 銑床半軸夾具的設(shè)計(jì)意義： 夾具設(shè)計(jì)作為整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的第一道工序，準(zhǔn)備的周期長(zhǎng)，有很重要的位置，夾具設(shè)計(jì)的成功還是失敗對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量有很大的關(guān)系。準(zhǔn)備和設(shè)計(jì)所耗費(fèi)的周期是整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中最長(zhǎng)的，是實(shí)際決定著整個(gè)生產(chǎn)準(zhǔn)備周期的關(guān)鍵。通過(guò)我個(gè)人的實(shí)習(xí)經(jīng)歷我了解到： (1) 夾具設(shè)計(jì)中盡量釆用標(biāo)準(zhǔn)件和常用件： 工作人員在準(zhǔn)備夾具設(shè)計(jì)時(shí)，通常選擇標(biāo)準(zhǔn)通用件進(jìn)開(kāi)始設(shè)計(jì)，如不這樣做的話若每次工作人員重新對(duì)這些零件進(jìn)行造型，務(wù)必會(huì)浪費(fèi)大量的精力、時(shí)間、資金，勞動(dòng)強(qiáng)度極大。 (2) 夾具設(shè)計(jì)是一個(gè)高度依賴經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)問(wèn)題： 工作人員在思考夾具具體的設(shè)計(jì)方案時(shí)，會(huì)依靠自己工作中所積累的經(jīng)驗(yàn)把新工件的結(jié)構(gòu)、特征和目前市面上有的工件進(jìn)行比較，在原先就有的一些用途的基礎(chǔ)上在進(jìn)行研發(fā)新的作用還有用處。 對(duì)夾具設(shè)計(jì)現(xiàn)在有的經(jīng)驗(yàn)，將標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)運(yùn)用到設(shè)計(jì)當(dāng)中去會(huì)使工裝設(shè)計(jì)的周期進(jìn)一步的縮短，設(shè)計(jì)周期的縮短會(huì)提升夾具設(shè)計(jì)的質(zhì)量，用數(shù)據(jù)庫(kù)的管理，用標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)，將標(biāo)準(zhǔn)件、通用件和過(guò)往設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了勞動(dòng)時(shí)間。 1.3 銑床半軸夾具的設(shè)計(jì)要求： 夾具設(shè)計(jì)及操作簡(jiǎn)要說(shuō)明： 夾具的主要組成部分包括：夾具體、夾緊裝置、定位元件。 機(jī)床夾具的組成和各組成部分之間的關(guān)系如圖所示。 由上所述，夾具的設(shè)計(jì)著重考慮勞動(dòng)生產(chǎn)力對(duì)其進(jìn)行的干擾，夾具的結(jié)構(gòu)便于操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低成本，這樣夾具會(huì)有高的性價(jià)比。 1.4 銑床半軸夾具的應(yīng)用及發(fā)展?fàn)顩r： 夾具出現(xiàn)在18世紀(jì)左右，由于技術(shù)的發(fā)展和提升，夾具的作用已經(jīng)從最初的用做一種輔助的工具發(fā)展到了現(xiàn)在是工藝裝備門類齊全的一種工藝裝備。 (1) 機(jī)床夾具的現(xiàn)狀 就目前為止在我學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)期間我所了解并且接觸到的機(jī)床的夾具工件產(chǎn)品里，小批量，多層次的生產(chǎn)模式已經(jīng)占據(jù)現(xiàn)代工種品類的70%以上了，為了搶奪市場(chǎng)，現(xiàn)代產(chǎn)品的更新速度愈來(lái)愈快，快到我這個(gè)產(chǎn)品還沒(méi)有完全弄明白時(shí)，新的夾具工件品種就已經(jīng)問(wèn)市，而現(xiàn)在所設(shè)計(jì)的專用夾具每隔幾年就會(huì)更新一次左右，但是這些專用夾具中損耗率比傳統(tǒng)的夾具降低了20%-30%左右，在最近幾年隨著成組技術(shù)的成熟，柔性制造，多到工序一體機(jī)式加工，對(duì)于夾具又有了更高的要求： a、準(zhǔn)確快速裝配產(chǎn)品，降低成本，縮小生產(chǎn)周期； b、能裝夾一組具有相似性特征的工件； c、能適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具； d、能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具； e、建立液壓站作為動(dòng)力源的夾緊裝置，提升生產(chǎn)效率； f、提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度； (2) 現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向 技術(shù)的提升帶來(lái)了更多的市場(chǎng)需求，產(chǎn)品的更新速度變得飛快，周期愈來(lái)愈短，產(chǎn)品的質(zhì)量不斷提升，生產(chǎn)成本愈發(fā)的降低，這些問(wèn)題已經(jīng)凸顯出來(lái)，現(xiàn)代機(jī)床夾具如何來(lái)適應(yīng)變化多端的市場(chǎng)需要，這是我們機(jī)械人都應(yīng)該想想的問(wèn)題，夾具發(fā)展的特點(diǎn)來(lái)看，機(jī)床夾具主要方面有： 功能柔性化，今后的主要生產(chǎn)方式依然為多品種，小批次生產(chǎn)的方式，同時(shí)機(jī)床夾具在特定的范圍之內(nèi)適用于不同工種和生產(chǎn)產(chǎn)品的方式。 傳動(dòng)高效化、自動(dòng)化，為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少裝卡的時(shí)間，從而快速提升勞動(dòng)效率，目前制造業(yè)開(kāi)始采用機(jī)械自動(dòng)化高效率的傳動(dòng)機(jī)制部件。 制造的精密化，技術(shù)的提升帶來(lái)的對(duì)產(chǎn)品更高的質(zhì)量要求，產(chǎn)品的質(zhì)量的提升與之匹配的夾具的精度要求也越來(lái)越高比如定心夾具的定心精度現(xiàn)在可以高達(dá)亞微米級(jí)。 結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，夾具的柔性化和專業(yè)化的生產(chǎn)是建立在夾具標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上的。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 銑床半軸夾具的定位選擇 第二章定位的選擇 2.1 銑床半軸夾具設(shè)計(jì)的定位 2.1.1 概述 利用夾具來(lái)加工工件有著許多加工標(biāo)準(zhǔn)，主要是滿足工件的加工表面位置的精度和尺寸大小的要求，所以必須保證在加工過(guò)程當(dāng)中工件相對(duì)于機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有著明確的位置關(guān)系。 （1）基準(zhǔn) 基準(zhǔn)是零件上用以確定其他點(diǎn)、線、面位置所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面。根據(jù)作用不同，可將基準(zhǔn)做如下分類: （2）設(shè)計(jì)基準(zhǔn) 在零件圖上用來(lái)確定其他點(diǎn)、線、面位置的基準(zhǔn)，稱為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。 （3）定位基準(zhǔn) 加工時(shí)工件定位所使用的基準(zhǔn)，稱為定位基準(zhǔn)。 （4）定位與夾緊。 夾緊和定位是工件裝夾是有聯(lián)系的兩道工序。在元件利用定位元件定好位置之后，使其在重力、切削力、軸向力等外力的作用之下保持自己的位置，加緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍ㄎ缓蛫A緊同時(shí)完成，比如三爪式自定心卡盤。 2.1.2 限制工件自由度與加工要求的關(guān)系 （1） 自由度的概念 從剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)中知道，一個(gè)自由的物體在三維空間中共有6個(gè)自由度，物體在三維空間中有任意的位置。移動(dòng)自由度就是剛體在Ox,Oy,Oz三個(gè)坐標(biāo)軸上移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就是從Ox,Oy,Oz三個(gè)坐標(biāo)軸上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，表示如圖所示： 圖2.1.2 自由度 （2） 六點(diǎn)定位原則。 任何物體在三維空間中都會(huì)有它們的位置，要想準(zhǔn)確定位的話，要限制它軸向的移動(dòng)和周向的轉(zhuǎn)動(dòng)，分析工件的定位，一個(gè)支撐點(diǎn)限制一個(gè)自由度，工件的6個(gè)自由度就要有6個(gè)符合的支撐點(diǎn)來(lái)限制它，讓工件進(jìn)行完全定位，這就是六點(diǎn)定位原則。 （1）完全定位 完全定位是指不重復(fù)地限制了工件的六個(gè)自由度的定位。 （2）不完全定位 根據(jù)工件的加工要求，有時(shí)并不需要限制工件的全部自由度，這樣的定位方式稱為不完全定位。 （3）欠定位 出現(xiàn)欠定位的現(xiàn)象就是原本應(yīng)該限制住的自由度，但在實(shí)際中并沒(méi)有限制，就是欠定位，在零件的生產(chǎn)中出現(xiàn)欠定位后會(huì)使零件的精度無(wú)法進(jìn)行保證，不能夠生產(chǎn)出來(lái)合格的產(chǎn)品。 （4）過(guò)定位 夾具上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元件重復(fù)限制同一個(gè)自由度的現(xiàn)象，稱為過(guò)定位。 2.1.3確定定位方式與定位元件 工件的外圓柱面的定位有兩種形式支撐定位與定心定位。夾具設(shè)計(jì)中常用于外表面定位的定位元件有這么幾種支撐板、v型塊和定位套，定位套是外圓表面定心定位，支撐板是外園表面支撐定位。 工件的套筒類的元件，油槽和加工鍵槽，對(duì)對(duì)稱性的要求極高，采用外圓柱面定位，由此選用v型塊定位，其中v型塊與工作面的夾角一般為60°, 90°, 120°。用的最多的就是90°。 此加工工序有兩道工序，如圖可知： 。 圖2.1.3 定位方案 工位1： 鍵槽加工6H11，工件的外圓和端面用v型塊進(jìn)行制動(dòng)定位和銷定位。限制工件的五個(gè)自由度Ox,Oy,Oz,Oxy,Oyz。 工位2：鍵槽加工6H11加工完畢油槽加工R1mm，工件的外圓和端面用v型塊進(jìn)行制動(dòng)定位和銷定位，限制工件的五個(gè)自由度，在間鍵槽處進(jìn)行銷定位，限制工件的3個(gè)自由度即Ox,Oy，Oz。這樣工件就被限制了8個(gè)自由度，這是過(guò)定位。工件加工過(guò)程中定位元件的尺寸、形狀和位置，都符合要求，過(guò)定位對(duì)此影響不算太大，這是過(guò)定位所允許的，鍵槽用銷定位來(lái)滿足兩槽間的位置要求即可。 2.2 定位誤差分析 所謂的六點(diǎn)定位原則就是處理工件在三維空間中如何定位的問(wèn)題，工件在夾具體中是如何確定正確的位置的，但一批工件分別在夾具體中定位時(shí)，各工件要求的位置并不完全相同，這就出現(xiàn)了準(zhǔn)與不準(zhǔn)的問(wèn)題，在加工過(guò)后加工尺寸都不一樣，會(huì)造成一些誤差上的問(wèn)題。 工件在生產(chǎn)加工過(guò)程當(dāng)中，誤差產(chǎn)生的原因有很多，定位誤差是誤差當(dāng)中的一部分，限定定位的誤差不得超過(guò)加工誤差的1/4～1/3。 即: ΔD≤(1/4～1/3)T 式中：ΔD是定位誤差，單位為mm； T 是工件的加工誤差，單位為mm。 2.2.1 定位誤差的計(jì)算 如圖所示為v形架的誤差值所繪制而成的表格 V形架定位誤差值 定位誤差ΔD V型 架角度 ΔD2=d/2sin d/2 ΔD3=d/2{1/sin a/2 -1} 60° 1.302 1.000 0.500 90° 1.230 0.701 0.205 120° 1.707 0.532 0.066 選擇標(biāo)準(zhǔn)的v型塊定位，90°的v型塊,再不計(jì)制造誤差采用外圓表面定位,定位基準(zhǔn)面的制造誤差會(huì)使工件的定位中心進(jìn)行偏移,造成基準(zhǔn)位移誤差,但其方向不改變. 由于工件受公差直徑d的影響，工件的中心沿Z方向從O1向O2轉(zhuǎn)移，其位移量為 O1O2 =d/2sin a/3 F=d/2sin a/3 式中 d 工件定位的直徑公差（mm）； a/2V 形塊的半角。 V形塊對(duì)中性好，即其沿X方向的位移誤差為零。 工件在依次定位之后, 基準(zhǔn)的不重合會(huì)讓各工件位置的發(fā)生一點(diǎn)變化,導(dǎo)致基準(zhǔn)不重合是限位基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)的不重合。產(chǎn)生基準(zhǔn)位移的誤差。定位的基準(zhǔn)與工序的基準(zhǔn)不重合，造成誤差基準(zhǔn)不重合。 對(duì)于定位元件而言，它的基準(zhǔn)定位在外圓的輪廓，要想準(zhǔn)確定位選擇定位元件是長(zhǎng)的V型塊，需用2個(gè)V型塊進(jìn)行軸向和周向的全方位的定位，其中的一個(gè)長(zhǎng)的V型塊主要限制的是Z軸的旋轉(zhuǎn)和位移，y軸的位移還有旋轉(zhuǎn)，限制了這4個(gè)自由度之后，保證了工件尺寸的加工的精度的大小，而另一塊就是要選擇滑塊V型塊，就是為了防止過(guò)定位用的。 能造成誤差的原因據(jù)我個(gè)人分析過(guò)后得出大致在兩個(gè)方面上，其中一方面是其定位的基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)的不重合造成的，另外就是定位基準(zhǔn)與限制基準(zhǔn)的不重合所造成的。 根據(jù)零件圖可知，T=0.125mm， Td=0.22mm，，a=90°。 Dw的公差為: T/2(1/sina/2-2)=0.039 孔的形狀公差為0.107，根據(jù)公式可知，其結(jié)果符合要求。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 夾緊力的計(jì)算說(shuō)明 第三章. 夾緊力的計(jì)算說(shuō)明 3.1 夾緊方式及夾緊裝置的作用 工件的定位之后將工件固定，并且在工藝流程當(dāng)中保證原先夾緊定位保持不變的裝置為夾緊裝置。 夾緊裝置的組成由以下三部分組成。 1)、動(dòng)力源裝置：是夾緊力的產(chǎn)生裝置。據(jù)我的了解，動(dòng)力源裝置分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)兩種夾緊方式。手動(dòng)夾緊需要人工進(jìn)行操作，但是用人工夾緊用時(shí)比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了改變這樣的現(xiàn)狀，機(jī)動(dòng)夾緊是目前在大批量生產(chǎn)中采用的方式，提升工作效率，降低勞動(dòng)的強(qiáng)度，機(jī)動(dòng)夾緊的力源大致主要有氣液聯(lián)動(dòng)、電磁、真空氣動(dòng)、液壓、等動(dòng)力夾緊裝置。 2)、傳力機(jī)構(gòu)：是夾緊元件和動(dòng)力源傳遞動(dòng)力用的一種機(jī)構(gòu)。在改變作用力的方向上改變作用力的大小。同時(shí)，還有一定的自鎖能力，防止夾緊力因?yàn)橐馔庀Ш?，依然可以將夾緊系統(tǒng)處于一種穩(wěn)定可靠的夾緊狀態(tài)，在手動(dòng)夾緊時(shí)用到這種情況較多。 3)、夾緊元件：直接與工件接觸并且起到夾緊作用的執(zhí)行元件。 設(shè)計(jì)夾緊裝置遵循以下幾項(xiàng)原則： 1)、工件不動(dòng)原則：在夾緊過(guò)程當(dāng)中，工件定好位，占據(jù)好位置之后就不會(huì)進(jìn)行移動(dòng)。 2)、工件不變形原則：夾緊力在允許的范圍之內(nèi)，在保證夾緊的同時(shí)還要有穩(wěn)定可靠的狀態(tài)，在夾緊的狀態(tài)下保持工件在工作時(shí)不發(fā)生任何形式的變形。 3)、工件不振動(dòng)原則：剛性較差的工件并不適合用氣缸直接壓緊，加強(qiáng)夾緊元件的剛度和支撐件的強(qiáng)度，讓夾緊的部位貼近工件的加工表面，避免工件和夾緊系統(tǒng)的振動(dòng)。 4)、安全可靠原則：夾緊傳力機(jī)構(gòu)還要有夾緊的距離，還要有手動(dòng)自鎖夾緊裝置，來(lái)確保的夾緊可靠性。 5)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用原則：夾緊裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單為了方便制造、維修，操作簡(jiǎn)便、省時(shí)省力，可靠性穩(wěn)定。 夾緊機(jī)構(gòu)是在夾緊工件選定夾緊點(diǎn)的完整的結(jié)構(gòu)。工件與擋壓板貼近接觸，施力的機(jī)構(gòu)是夾緊力的主要部分，夾緊機(jī)構(gòu)說(shuō)明如下： a、可以浮動(dòng)：工件上各夾緊點(diǎn)會(huì)有誤差的存在，為了可靠地夾緊工件，需要一個(gè)擋板靠近已經(jīng)夾緊的工件，用球面墊圈、球面支承及間隙聯(lián)接銷不實(shí)現(xiàn)可以使擋板及支承件等產(chǎn)生浮動(dòng)。 b、可以聯(lián)動(dòng)：在設(shè)計(jì)中廣泛采用各種聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的在于實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向上的夾緊力同時(shí)作用，并使操作簡(jiǎn)便。 c、可以增力：減小動(dòng)力源的作用會(huì)在夾緊機(jī)構(gòu)中采用增力機(jī)構(gòu)。螺旋、杠桿、斜面、鉸鏈及其組合是最常用的增力機(jī)構(gòu)。 d、可以自鎖：自鎖就是去掉動(dòng)力源后，仍能保持夾緊狀態(tài)，就是夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖。夾緊機(jī)構(gòu)十分重要并且必要的特性就是其自鎖能力。螺旋、斜面及偏心機(jī)構(gòu)是比較常見(jiàn)的自鎖機(jī)構(gòu)。 3.2確定夾緊力時(shí)應(yīng)考慮的計(jì)算系數(shù) 3.2.1 計(jì)算夾緊力的計(jì)算系數(shù) a.摩擦系數(shù)f 很多情形下不是夾具定位支撐夾緊機(jī)構(gòu)本身直接承受工件夾緊力的作用，而在工件的工作的狀態(tài)之下，工件的支撐夾緊機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的摩擦力為了防止工件發(fā)生平移或者是轉(zhuǎn)動(dòng)。 而摩擦系數(shù)的大小的確立主要依靠工件、指壓板、支撐架間的接觸形式。 F是工件和支承件之間的摩擦系數(shù)； f 是工件和壓板之間的摩擦系數(shù)； 查表得 F=0.2， f=0.5 b.安全系數(shù) 加工過(guò)程當(dāng)中，由于工藝流程的不同，工件的預(yù)料和工件加工余量的不同，還得考慮刀具鈍化的因素，因而要想確定夾緊力的大小是很困難的，為了夾緊的可靠，實(shí)際要的的夾緊力要計(jì)算所得結(jié)果和安全系數(shù)相乘。 K=K1*K2*K3*K4 式中， K1 基本安全系數(shù) K2 加工狀態(tài)系數(shù) K3 刀具鈍化系數(shù) K4 切削特點(diǎn)系數(shù) K1=1.3 K2=1.1 K3=1.1 K4=1.1 所以 K=K1*K2*K3*K4=1.7 3.2.2 夾緊力的確定 夾緊力的三要素 （1）夾緊力的大小 夾緊力的大小，可以用來(lái)確定工件是否已經(jīng)夾緊，已經(jīng)處在穩(wěn)定可靠的狀態(tài)下，一般來(lái)說(shuō)，夾緊力的大小是作用在工件上的，和工件受到的其他的一些作用力保持一個(gè)平衡的狀態(tài)。還有夾緊力的大小還和傳力機(jī)構(gòu)的傳遞效率成正比的關(guān)系，還有工藝的整個(gè)系統(tǒng)有關(guān)系。 計(jì)算夾緊力的大小時(shí)，夾緊力的計(jì)算是很復(fù)雜的，不簡(jiǎn)單，為了簡(jiǎn)化計(jì)算夾緊力的大小，一般我們都會(huì)將工件及其夾具作為一個(gè)整體來(lái)看待的，根據(jù)工件所受到的夾緊力還有切削力的作用情況，根據(jù)平衡力的計(jì)算公式得出理論上的夾緊力的大小，再將結(jié)果和安全系數(shù)相乘得出實(shí)際上的夾緊力的大小。 即Fwk=WFk 式中: Fwk——實(shí)際所需夾緊力，單位為N； Fw—— 在特定條件下，計(jì)算出理論上的夾緊力，單位為N； K——表示安全系數(shù)，初次計(jì)算后，粗加工取K＝2.0～3.0，精加工取K＝1.0～1.5。 （2）緊力的方向 夾緊力的方向和工件的基本配置，工件的外力作用方向的選擇保持一致。 選擇時(shí)必須遵守以下準(zhǔn)則： a、夾緊力的方向?qū)Χㄎ坏钠胶庥兄苤匾淖饔?，定位的基?zhǔn)面與主夾緊力的方向保持一致。 b、夾緊力方向可以減小夾緊力又可以減小工件的變形、降低疲勞強(qiáng)度。 c、剛性較好的位置是夾緊力所在的方向。但是在工件的表面的剛度大小并不相同，這就造成了不同的受力表面與其接觸面的面積的大小而各不相同。 (3)夾緊力作用點(diǎn) 夾緊件與工件接觸面是其作用點(diǎn)的接觸面。作用點(diǎn)的選擇是在夾緊方向在確定之后從而確定夾緊數(shù)目和位置。最佳的夾緊狀態(tài)是夾緊力首要索要考慮的因素。而選擇適當(dāng)夾緊力作用點(diǎn)有以下準(zhǔn)則： a、夾緊作用力需定位元件能承受力的作用，應(yīng)量讓支撐點(diǎn)和夾緊力相吻合，讓夾緊力作用在支承上。 b、夾緊力的作用點(diǎn)在工件剛性好的地方。有的零件剛度比較差的夾緊力作用點(diǎn)由中心一個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)換成雙邊兩點(diǎn)夾緊，這樣的話變形減小幅度會(huì)很大，同時(shí)夾緊更為可靠。 c、夾緊力的作用點(diǎn)貼近工件的加工表面，這樣做的主要目的是為了防止工件在工作狀態(tài)下發(fā)生振動(dòng)，甚至是發(fā)生變形現(xiàn)象，為了防止這樣的事情發(fā)生，提升工件的可靠性和穩(wěn)定性。 綜上所訴，夾緊力的三要素的確立，必須去考慮工件結(jié)構(gòu)上的特征，加工工藝的方法，定位元件的定位方式和如何去分配布置定位元件的結(jié)構(gòu)，最終就可確立出具體設(shè)計(jì)符合猜想的夾緊裝置。 3.3夾緊力的數(shù)值計(jì)算 選擇夾緊力的作用點(diǎn)和方向應(yīng)注意： a) 夾緊力應(yīng)朝向主要限位面； b) 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在定位組件支承范圍內(nèi)； c) 加緊力的作用點(diǎn)在工件剛性較好的部位； d) 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)靠近工件的加工表面； 夾緊力大小主要取決于切削力和重力的大小和方向。 夾緊力的作用點(diǎn)和方向的判定與工件的定位基準(zhǔn)的選擇有著密不可分的聯(lián)系，著兩個(gè)參數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在機(jī)床工藝方案上確定下來(lái)，所以接下來(lái)得考慮夾緊力的大小問(wèn)題了。 1）刀具： 采用高速鋼立銑刀 φ60mm 機(jī)床： X61立式銑床，銑的功率5.5kw 查表得其中： 60Cr材料的硬度在這里我們?nèi)?800HB 修正的系數(shù)為1 & 為走刀量 B為銑削寬度B=35， Z為銑刀齒數(shù)Z=6， D為銑刀直徑 D=75 代入上式，可得 p=1025.2N 在計(jì)算這切削力時(shí)，得把修正的系數(shù)考慮進(jìn)去。 夾緊力的計(jì)算 用壓板和V型塊夾緊工件，切削力的計(jì)算工式為 W=2MK/DF*sina/2/1+sina 我們選用的標(biāo)準(zhǔn)V型塊a=90° 其中的f為支撐面的摩擦系數(shù)，因?yàn)橹蚊鏋槠矫?，f取值范圍為0.15到0.25之間，而我們?nèi)?.0 K為安全系數(shù)，粗加工時(shí)，K=2.0～3.0,在這里取2.0 D為工件直徑，D=35 M為切削扭矩：M=PL L=D/2*sina=10.55mm M=PL=13256N.mm W=2MK/DF*sina/2/1+sina=130.5N W遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于p,夾緊力滿足要求 經(jīng)校核： 滿足強(qiáng)度要求，夾具安全可靠， 3.4 夾緊點(diǎn)的數(shù)目及位置 3.4.1 夾緊點(diǎn)的數(shù)目 夾緊力作用點(diǎn)數(shù)目的確定所要要求的是：那些強(qiáng)度較差的工件，夾緊點(diǎn)的數(shù)目會(huì)增多，夾緊數(shù)目一旦增多就要避免夾緊力的集中作用，要想辦法分散這些夾緊力，讓它們作用到工件的不同部位，這樣做會(huì)讓工件夾緊變形的程度降低很大。但是夾緊點(diǎn)越多，夾緊機(jī)構(gòu)就越復(fù)雜，從而夾緊的可靠性就會(huì)不穩(wěn)定。這時(shí)應(yīng)該用多點(diǎn)夾緊的方式，用應(yīng)力公式將夾緊點(diǎn)的具體數(shù)目。 3.4.2 夾緊點(diǎn)的位置 工件的定位穩(wěn)定是由夾緊力的作用點(diǎn)的位置保證的，這樣做是為了防止工件在夾緊過(guò)程中發(fā)生位移或偏轉(zhuǎn)。夾具的支撐定位的位置應(yīng)該在夾緊力的作用點(diǎn)處。工件的結(jié)構(gòu)還有工件的形狀也比較簡(jiǎn)單。這樣的話，工件在不同的部位上和不同的方向上得剛度和強(qiáng)度都不會(huì)太相同。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 銑床半軸夾具的設(shè)計(jì)圖及簡(jiǎn)單說(shuō)明 第四章 銑床半軸夾具的設(shè)計(jì)圖 4.1 銑床半軸夾具裝配圖如下 按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求將總裝配圖按1：1的比例進(jìn)行繪制，這樣的圖樣有著較好的直觀性。將必要的尺寸、配合和公差在總裝配圖中標(biāo)注出來(lái)進(jìn)一步直觀整個(gè)裝配圖。 而在這其中，在主視圖中用兩個(gè)夾具將軸的兩端進(jìn)行夾緊和定位，v型塊被裝卡在半軸之中，而這些都是為了讓半軸在軸向上進(jìn)行軸向的固定，用銷釘在軸端的一側(cè)進(jìn)行定位，而另一側(cè)的銷釘裝卡在底座之中去，而這樣做的主要目的在于為了使軸的周向進(jìn)行定位。這樣軸的軸向和周向就全部被固定，將軸進(jìn)行了完全定位，符合設(shè)計(jì)的要求。 俯視圖是用于裝卡軸，并使軸在軸向和周向在底盤上進(jìn)行全方位的定位，有了俯視圖清晰地顯示出軸的裝卡情況。而左視圖的目的是為了更加直觀地觀察整個(gè)夾具體的夾具，觀測(cè)是更為的簡(jiǎn)單方便。 將外輪廓的尺寸在裝配圖中標(biāo)注出來(lái)，讓大家能夠知道整個(gè)裝配圖的銑床夾具大小、尺寸的大小。 4.2繪制V型零件塊附圖如下 對(duì)于總裝配圖中的非標(biāo)準(zhǔn)零件圖，視圖應(yīng)盡量與其在裝配圖中的位置保持一致。 作為v型塊的尺寸零件圖在主裝配圖中的作用是為了讓軸進(jìn)行軸向上的定位裝置。其主要的參數(shù)圖上所顯示的那樣。 銑床半軸夾具零件圖如下圖所示： 半軸夾具零件圖的繪制是為了更好地、清晰地和主裝配圖進(jìn)行配套觀察及半軸的在主裝配圖上的軸的相關(guān)詳細(xì)參數(shù)，在零件圖中將詳細(xì)的重要參數(shù)進(jìn)行一一標(biāo)注，以便于了解主裝配圖的設(shè)計(jì)參數(shù)的多少。 夾具零件圖如下圖所示： 夾具精度分析如下： （1）確保尺寸精度來(lái)加工鍵槽，必須控制夾具與銑床工作臺(tái)在垂直方向的安裝誤差和V形塊與夾具體底座安裝誤差，還要注意垂直方向上的位移誤差，由此可知，引起安裝誤差的原因是底座上接觸平面與V形塊安裝平面的平面誤差，夾具體底座平面和機(jī)床工作臺(tái)面的位置誤差。 （2）用于定位的導(dǎo)向鍵的平面中心和工件的平面軸向線保持平行。夾具體在銑床的工作臺(tái)上將導(dǎo)向鍵的軸線平面度誤差和中心線誤差降到最低，定位導(dǎo)向鍵與夾具體公差配合為15H6/h8，兩鍵距離為325mm。 兩鍵槽公差：D1=D2=0.019 兩鍵公差：d1=d2=0.038 鍵與鍵槽配合最小間隙：X1min=X2min=0 根據(jù)公式 Tan=d1+d2+X1min+D1+D2+X2min/L =0.038+0.038+0.019+0.019/325 =0.035 通過(guò)裝配圖可知，定位鍵的平面中心與工件的平面軸心的平面度誤差和對(duì)稱誤差分別是0.02/100與0.01/100。 所以精度達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 （3）鍵槽寬度的精度分析，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)切削刀具的選取，選用R5成形刀具，并且要一次成形，鍵槽寬為h8，但是油槽不要求。 尺寸公差是0.09mm， 刀具公差為0.022mm， 刀具的公差比尺寸公差小，所以也達(dá)到精度要求。 綜上分析此夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠滿足圖紙精度要求。 22 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章 結(jié)論 第五章結(jié)論 經(jīng)過(guò)數(shù)月的緊張忙碌過(guò)后后，畢業(yè)設(shè)計(jì)也最終落下了大幕。真的是感慨萬(wàn)千啊，在這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)給我的感覺(jué)并不同于大學(xué)期間之前的任何一次課程設(shè)計(jì)或者實(shí)習(xí)。畢業(yè)設(shè)計(jì)考驗(yàn)的不僅僅是學(xué)生對(duì)于在學(xué)校期間所學(xué)的專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，還檢驗(yàn)了我們的實(shí)際動(dòng)手操作水平。這就要我們必須對(duì)大學(xué)期間的所學(xué)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行梳理，否則的話設(shè)計(jì)根本就無(wú)從談起。同樣在溫習(xí)自己所學(xué)的知識(shí)之外，還學(xué)到了很多我之前不曾掌握的新的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。在回顧與反思這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，我總結(jié)幾條如下： 一、對(duì)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一定要熟悉。銑床半軸夾具設(shè)計(jì)中既存在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，但更多的是遵循國(guó)標(biāo)。在公差配合、公差準(zhǔn)則與標(biāo)準(zhǔn)方面，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的不熟悉的話會(huì)白白浪費(fèi)許多的精力與時(shí)間，甚至有時(shí)犯的一些錯(cuò)誤導(dǎo)致之前的努力都白費(fèi)了。 二、進(jìn)一步熟練電腦軟件繪圖技術(shù)。軟件水平的提高很大程度上在于個(gè)人對(duì)軟件的使用頻率。 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)這一寶貴機(jī)會(huì)敦促我們重新拾起課本溫習(xí)知識(shí)內(nèi)容。 四、能力比知識(shí)還要重要。畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成不僅僅是對(duì)本身所掌握知識(shí)的測(cè)試，更是對(duì)能力的一種考核。對(duì)于設(shè)計(jì)的方案的選定、資料的收集與整理等問(wèn)題，都是課本中所學(xué)習(xí)不到的。相信畢業(yè)之后，在工作崗位上對(duì)專業(yè)設(shè)計(jì)更多的參與，這些問(wèn)題的處理都會(huì)進(jìn)一步內(nèi)化為自己的所掌握的能力。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我學(xué)到以及感受到以下的技能的重要性。 （1）實(shí)物或圖面量測(cè)的專業(yè)技能。 （2）工程圖的專業(yè)識(shí)圖與標(biāo)注能力。 （3）結(jié)構(gòu)分析技能。 （4）機(jī)構(gòu)分析技能。 24 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) [1] 陳榕林主編?《機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用手冊(cè)》：北京：科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1995:75~98 [2] 李凱嶺主編?《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》，北京：清華大學(xué)出版社,2010:180~380 [3] 陳立德主編《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》北京：高等教育出版社,2002:30~168. 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