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1、 湖南人文科技學院 課程設計報告 課程名稱:電氣控制與PLC課程設計 設計題目： 自動售貨機的控制設計 系 別： 通信與控制工程系 專 業(yè)： 自動化 班 級： 09自2 學生姓名: 黃翾 郭志輝 羅建云 胡逵 學 號: 09421208 07421228 07421229 09421214 起止日期: 2012年11月5日~ 20

2、12年11月19日 指導教師: 趙志剛 劉偉元 教研室主任： 岳舟 1 指導教師評語： 指導教師簽名： 年 月 日 成績評定 項 目 權重 成績 黃翾 郭志輝 羅建云 胡逵 1、設計過程中出勤、學習態(tài)度等方面 0.2 2、課程設計質(zhì)量與答辯 0.5 3、設計報告書寫及圖紙規(guī)范程度 0.3

3、總 成 績 教研室審核意見： 教研室主任簽字： 年 月 日 教學系審核意見： 主任簽字： 年 月 日 摘要

4、 可編程控制器（PLC)是綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置，它具有可靠性高、編程簡單、維護方便等優(yōu)點。本文就詳細的介紹了自動售貨機的結構組成，簡述利用可編程控制器（PLC)控制的自動售貨機控制系統(tǒng)的控制原理、元器件選型，最后給出了該控制系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計，并編寫了程序總框圖和一個具體的梯形圖，實現(xiàn)了自動售貨機的大體功能，經(jīng)實踐驗證該控制系統(tǒng)是可行的。 關鍵詞：可編程控制器；自動售貨機；三菱FX2N；梯形圖 目 錄

5、 設計要求 4 1方案論證與對比 4 1.1方案一 4 1.2方案二 5 1.3方案對比與選擇 6 2系統(tǒng)方案設計 6 2.1 元器件選型 6 2.2 系統(tǒng)電氣圖 7 2.3 系統(tǒng)方案 8 3自動售貨機控制系統(tǒng)硬件設計 9 3.1 控制要求分析 9 3.2 I/O點統(tǒng)計 9 3.3 PLC選擇 9 3.4 I/O分配表 10 3.5 硬件接線圖 10 3.5.1 CD4511七段數(shù)碼管譯碼器 10

6、 3.5.2 自動售貨機控制系統(tǒng)外部接線圖 11 4 軟件設計分析 12 4.1 系統(tǒng)流程圖 12 4.2 系統(tǒng)軟件設計梯形圖 13 5 系統(tǒng)調(diào)試分析 14 5.1系統(tǒng)調(diào)試及問題解決 14 5.2 結果分析 14 6 結束語 16 參考文獻 17 附錄一 梯形圖 18 附錄二: 指令表 20 自動售貨機的控制設計 設計要求 1、控制要求： 利用可編程控制器作為控制核心，完成一個自動售貨機控制系統(tǒng)。具體要求如下： （1）．自動售貨機有3個投幣孔，分別為1元、5元和10元。 （2）．售貨共有3種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。 （3）

7、．如投幣總額超過銷售價格，將可由退幣按鈕找回余額。 （4）．投幣總額或當前值顯示在7段數(shù)碼管上。 （5）．投幣值等于或大于12元時，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。 （6）．投幣值等于或大于15元時，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。 （7）．投幣值等于或大于20元時，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種飲料均可選擇。 （8）．按下要飲用的飲料按鈕，則相對應的指示燈開始閃爍，3s后自動停止，表示飲料已經(jīng)掉出。 （9). 動作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于10元，則先退 10元再退1元，如果小于10元則直接退1元

8、。 2、設計任務： (1). 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖； (2). 系統(tǒng)有啟動、停止功能； (3). 運用功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序和子程序； (4). 進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)自動售貨機的控制要求。 1方案論證與對比 1.1方案一 方案一采用8751單片機為核心的自動售貨機裝置的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單片機8751芯片為核心，采用集中控制方式實現(xiàn)了對自動售貨機全過程的自動控制。本系統(tǒng)選擇4×4矩陣式鍵盤按鍵作為貨物選擇端，采用了2個可編程并行接口8255A實現(xiàn)并行接口的擴展，解決了單片機8751芯片輸入/輸出口引腳緊張的問題，實現(xiàn)了

9、貨物的掉出以及貨幣數(shù)的顯示功能。 采用8751單片機為核心的自動售貨機系統(tǒng)可以分為三部分組成，即自動售貨機的控制子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)、硬幣器子系統(tǒng)以及紙幣器子系統(tǒng)。其中控制子系統(tǒng)是本設計研究重點。 以單片機8751芯片為核心自動售貨機的硬件原理構成如下圖1所示： 無貨檢測 識幣器 購貨狀態(tài)顯示 金額顯示 繼電器&電磁鐵 串行輸出接口擴展 并行輸出接口擴展 8751 自動復位線路 并行輸入接口擴展 按鈕 圖1 自動售貨機硬件結構圖 1.2方案二 方案二采用三菱FX2N-MR48可編程控制器（PLC）

10、的自動售貨機裝置的控制系統(tǒng)。其中輸入部分由八個按鍵構成，分別實現(xiàn)不同的控制功能。輸出部分由五個電磁閥、三個指示燈、一個七段譯碼顯示構成。在本控制系統(tǒng)原理是:首先由顧客按下商品選擇開關，然后顧客投入錢幣，經(jīng)錢幣識別傳感器后將信號送給PLC，由用戶編寫的PLC程序運行可以識別出硬幣的市值，并顯示投入錢幣的數(shù)值，并同時與商品的價格比較。當投入的錢幣滿足某商品的購買價格后，則可以購買該商品的指示燈亮，PLC通過計算還可以顯示出消費數(shù)值和余額數(shù)值，商品驅(qū)動機構收到控制信號后即出貨電磁閥動作，送出商品，若有余額，則退幣電動機動作，可以退出余額數(shù)值的相應市值，同時完成內(nèi)部清零過程。這樣就完成一次商品提貨過程

11、，其控制系統(tǒng)的硬件示意圖如圖2所示： PLC 各種顯示燈 商品選擇開關 退幣電動機 錢幣識別傳感器 出貨電磁閥 圖2 自動售貨機硬件組成示意圖 1.3方案對比與選擇 方案一：考慮到自動售貨機的輸入電壓不穩(wěn)定，作為CPU的MCX-51 型單片機系統(tǒng)的抗干擾性比較差，電壓使用范圍窄，超壓發(fā)熱容易造成爆裂，而且在輸入輸出接口上工作量大。 方案二：PLC不但可實現(xiàn)類似控制功能，還具有可靠性高、適應面廣、抗干擾能力強、編程方便、電壓使用范圍寬等特點。 方案選擇：根據(jù)自

12、動售貨機的使用要求，以及可靠性和穩(wěn)定性要求這里選擇方案二。本系統(tǒng)設計采用三菱PLC(FX-2N)作為自動售貨機的控制裝置。 2系統(tǒng)方案設計 2.1 元器件選型 本系統(tǒng)中主要用到的電器元件有光電開關、電磁閥、執(zhí)行機構、指示燈以及按鈕。 光電開關是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。光電開關一般情況下由三部分構成，分別是：發(fā)送器接收器和檢測電路，目前使用最多的是紅外線光電開關。在設計中使用的光電開關是為了檢測投入的硬幣的數(shù)目，可選用普通的紅外線光電開關，這里選用深圳市浦億光電有限公司的光電開關ITR-8104。 圖3 光電開關ITR-8104 電磁閥是利用電磁線圈通電

13、后產(chǎn)生的磁場來實現(xiàn)動作的，因此電磁閥只有開、關兩個位置，即常閉（不通電時關閉狀態(tài)）、常開（不通電時打開狀態(tài)）。由于開啟時間少于關閉時間，所以選用常閉型電磁閥。選用交流型電磁閥，電壓規(guī)格用盡量優(yōu)先選用AC220V。深圳眾恒電器中國有限公司的電磁閥AC220V。 圖4 電磁閥AV220V 目前投入試用的“硬幣識別機”設置有感應線圈，通過對硬幣的材料、大小尺寸等各個要素進行感應并探明真?zhèn)?。?jù)技術人員介紹，不同的材質(zhì)具有不同的磁場變化，以通過電子技術進行分析、探查和識別，更高級的檢測還可以運用頻譜分析。這里我們選用佛山市南海區(qū)黃岐程仕達電子廠的設定式投幣器。 圖5 硬幣識別器 2.2

14、系統(tǒng)電氣圖 圖5是本控制系統(tǒng)的主電路電氣圖。5臺電機M1-M5依次通過各自的熱繼電器、接觸器與熔斷器連接到了三相電網(wǎng)上。 圖6 主電路圖 2.3 系統(tǒng)方案 本系統(tǒng)采用PLC作為控制器，通過用光電貨幣檢測對所投幣的數(shù)量與內(nèi)型計算可得貨幣的總數(shù)，顯示在LED數(shù)碼管上。根據(jù)各燈的顯示看能夠購買那種商品，顧客可以按下相應的開關來選擇飲料，從而來驅(qū)動相應的繼電器來控制相應的商品執(zhí)行機構來送出相應的飲料。當按下找?guī)砰_關時，根據(jù)相應的余下的貨幣找錢。其整體控制系統(tǒng)的硬件示意圖如圖7所示： 商品選擇開關 硬幣感應器 PLC 各種指示燈 退幣電動機 出貨電磁閥

15、 光電傳感器 圖7 自動售貨機控制系統(tǒng)硬件組成示意圖 3自動售貨機控制系統(tǒng)硬件設計 3.1 控制要求分析 自動售貨機的基本功能就是對投入的錢幣數(shù)進行計算，然后根據(jù)運算結果做出相應的判斷，看看哪種商品可以進行購買，哪種商品不能購買，本次課程設計的要求是可識別三種錢幣，分別是1元、5元、10元，采用三個按鈕進行模擬，自動售貨機共出售3種貨物，其價格分別定為12元、15元、20元，當投幣數(shù)大于等于貨物價格時，該種貨物的指示燈亮，表示可以進行購買，3種貨物分別用3個信號燈進行指示。除此之外，本次設計還涉及了顯示、找零等功能的實現(xiàn)，其中顯示部分采用數(shù)碼管進行顯示，PLC的外圍接口由兩個CD

16、4511連接兩個數(shù)碼顯示管，以顯示投幣總數(shù)和購買后的余額；當按下找零按鈕后，數(shù)碼管顯示進行清零。整個系統(tǒng)由三個可以感受到投幣量的傳感器、六個按鈕開關、三個指示燈、和兩個七段數(shù)碼管和兩片CD4511組成。自動售貨機的基本功能就是對投入的錢幣數(shù)進行計算，然后根據(jù)運算結果做出相應的判斷，看看哪種商品可以進行購買，哪種商品不能購買，本次課程設計的要求是可識別三種錢幣，分別是1元、5元、10元，采用三個按鈕進行模擬。除此之外，本次設計還涉及了找零功能的實現(xiàn)。整個系統(tǒng)由三個可以感受到投幣量的傳感器、六個按鈕開關、三個指示燈組成。3.2 I/O點統(tǒng)計 根據(jù)以上系統(tǒng)設計和功能實現(xiàn)要求，以下是本系統(tǒng)設

17、計的I/O點統(tǒng)計表： 表1 I/O點統(tǒng)計 輸入 輸出 輸入點 數(shù)量 輸出點 數(shù)量 投幣孔 3 夠買商品指示 3 商品選擇 3 輸出商品 3 退幣 1 退幣 2 啟動 1 數(shù)碼管顯示 7 停止 1 合計 9 合計 15 3.3 PLC選擇 根據(jù)I/O點統(tǒng)計表可知:輸入輸出I/O點總數(shù)分別為9/15。三菱公司生產(chǎn)的小型PLC的代表為FX-2N系列的PLC、它具有豐富的內(nèi)部資源：程序存儲器具有16K步的最大存儲容量，128種應用指令，還具有184點8進制編號的輸入點數(shù)，184點8進制編號的輸出點數(shù)，普通型、掉電保持性和賦予特殊用

18、途型三種內(nèi)部繼電器，以及狀態(tài)寄存器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、常數(shù)與指針等功能與資源?？煽啃愿摺⒃靸r低，對于自動售貨機的控制中心就特別的合適[3]。因此，本次設計采用的PLC為三菱公司生產(chǎn)的FX-2N系列PLC軟組件，控制系統(tǒng)選用FX2N-32MR-001，I/O點數(shù)各為16點，可以滿足要求，且有一定裕量。 3.4 I/O分配表 此次設計的PLC控制的自動售貨機控制系統(tǒng)的I/O分配表如下： 表3-2 自動售貨機 I/O分配表 輸入 輸出 輸入點 功能 輸出點 功能 X0 1元投幣孔 Y0 夠買汽水指示 X1 5元投幣孔 Y1 夠買花茶指示 X2

19、10元投幣孔 Y2 夠買咖啡指示 X3 汽水選擇 Y10 輸出汽水 X4 花茶選擇 Y11 輸出花茶 X5 咖啡選擇 Y12 輸出咖啡 X6 退幣 Y13 退10元 X7 啟動 Y14 退1元 X8 停止 Y3~Y9 與CD4511連接 3.5 硬件接線圖 3.5.1CD4511七段數(shù)碼管譯碼器 CD4511是一組用來作為BCD對共陰極LED七段顯示器譯碼的包裝。其引腳圖，其各引腳功能如下： LT：做燈泡測試用，當LT=0，則不論其它輸入狀態(tài)為何，其輸出abcdefg=1111111，使七段顯示器全亮，即顯示8，以便觀測七段顯示

20、器是否正常。當LT=1，則正常解碼。 BI：空白輸入控制，當BI=0 (LT 為1 時) 則不論DCBA 之輸入為何，其輸出abcdefg皆為0，即七段顯示器完全不亮，此腳可供使用者控制僅對有效數(shù)據(jù)譯碼，避免在無意義的數(shù)據(jù)輸入時顯示出來造成字型的系亂。 LE：數(shù)據(jù)栓鎖致能控制；在CD4511 中，不但具譯碼功能，更具有數(shù)據(jù)栓鎖的記憶功能。當LE=0 時(LT=1 且 BI=1)，DCBA 數(shù)據(jù)會被送入IC 的緩存器中保存，以供譯碼器碼；當LE=1 時，則IC 中的暫存器會關閉，僅保存原來在LE=0 時的DCBA數(shù)據(jù)供譯碼器譯碼。換句話說當LE=1 時，不論DCBA 的輸入數(shù)據(jù)為何，皆不影

21、響其輸出，其輸出abcdefg 仍保留原來在LE 由0轉(zhuǎn)為1以前的資料[10]。 圖8 CD4511引腳圖 3.5.2 自動售貨機控制系統(tǒng)外部接線圖 本系統(tǒng)是一個小型集中控制系統(tǒng)，PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關信號的數(shù)量、用戶程序的長短及相關的功能。根據(jù)控制要求，I/O點數(shù)在48個左右，選擇性能價格比較高的三菱FX2N-32MR-001，其中其輸入點為24點，輸出點為24點，該PLC為繼電器輸出型。 了解各個控制對象的驅(qū)動要求，分析對象的控制要求，完成PLC硬件結構配置。本設計中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動電磁閥）等均為開關量。 根據(jù)上述要求，因

22、條件所限輸出均用指示燈代替，由此繪制出PLC控制電路接線圖，如圖9所示： 圖9 自動售貨機外部接線圖 4 軟件設計分析 4.1 系統(tǒng)流程圖 開始階段即投入硬幣，系統(tǒng)會進行價格比較。如果硬幣不足，系統(tǒng)提示退幣。如果硬幣價格足夠，系統(tǒng)根據(jù)價格不同和對比會讓您選擇不同種類的飲料。如果買完還有剩余硬幣，系統(tǒng)同樣會提示退幣。具體系統(tǒng)流程見自動售貨機控制系統(tǒng)的系統(tǒng)程序流程圖如圖10： 圖10 系統(tǒng)總體結構流程圖 4.2 系統(tǒng)軟件設計梯形圖 該程序設計的主要分為幾個過程，現(xiàn)在我們具體分析一下程序過程： (1)初始狀態(tài)。此時不能購買任何商品。

23、 (2)投幣狀態(tài)。顧客投幣，顯示投入總值，即余額數(shù)值，當所投幣值超過商品價格時，相應價格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購買。 (3)購買狀態(tài)。按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費情況相應變化。 (4)退幣按鈕。按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時顯示出應退幣值及數(shù)量。按下確認鈕，則恢復初始狀態(tài)。 到此為止，自動售貨機的一個完整工作過程結束，梯形圖總體設計見附錄一。 5 系統(tǒng)調(diào)試分析 5.1系統(tǒng)調(diào)試及問題解決 （1）斷電時檢查電源是否接好，地線是否接好，各輸入/輸出點是否接好接牢； （2）用萬用表檢查實驗板線路有沒短路

24、、開路現(xiàn)象。 （3）接通5V直流電源，按動相應的功能按鈕，確認各個數(shù)碼管能否按照要求顯示； (4) 按要求輸入梯形圖，檢查后編譯通過，在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯^(qū)。 (5) 將編輯好的程序傳入PLC運行，使用編輯器聯(lián)機調(diào)試操作，檢查各點工作狀態(tài)，并配合觀察PLC各點輸入/輸出指示LED或輸入/輸出設備工作是否符合程序功能要求。 (6) 將設計好的實驗電路板與PLC連接起來，利用上位機軟件動畫效果來模擬硬件的連接。采用分模塊的調(diào)試方法，來調(diào)試系統(tǒng)程序。調(diào)試步驟和結果如下： 當投入總金額>=

25、12元時，飲料指示燈亮，等投入總金額>=12時，汽水指示燈亮。八段數(shù)碼管顯示投入的總金額值。飲料指示燈亮時，按飲料按鈕，飲料驅(qū)動器動作，飲料從售貨口自動售出，飲料指示燈閃爍，3s后飲料驅(qū)動器釋放，完成一次售貨。若有剩余金額，找錢燈亮。在購買商品后還剩余額，或在投入硬幣后又不想購買商品，按復位按鈕，售貨機自動退出應找回的硬幣。售貨機能自動計算已售出商品的總金額、啤酒和飲料的現(xiàn)存數(shù)量。當啤酒或飲料現(xiàn)存數(shù)量為零時，對應的指示燈閃爍。 5.2 結果分析 從硬件與軟件調(diào)試可以看出，自動售貨機大體運作正常。當有顧客購買飲料時，投入硬幣時經(jīng)過光傳感器感應，然后由光傳感器驅(qū)動硬幣識別器識別硬幣,如果是假

26、幣則系統(tǒng)自動退出硬幣,如果是真幣則系統(tǒng)將硬幣自動傳送到相應的硬幣貯存腔,并經(jīng)光傳感器感應，然后在PLC內(nèi)進行數(shù)據(jù)運算，否則認為是假幣并退出系統(tǒng)，投幣完成后，系統(tǒng)會將內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價格進行區(qū)間比較：若投幣>12元，則汽水選擇指示燈Y0長亮，此時可以選擇汽水或退幣；若15元≤投幣<20元，則汽水和花茶指示燈Y0和Y1長亮,此時可以選擇汽水、花茶或退幣；若投幣>20元，則汽水、花茶和咖啡指示燈Y0、Y1和Y2長亮,此時可以選擇汽水、花茶和咖啡或退幣。上訴三種情況退幣按鈕Y13、Y14均會長亮。比較完成后，按下指示燈長亮的選擇按鈕，相應的電磁閥（Y10、Y11、Y12、Y13、Y14）起動

27、，從而完成相應的操作。 通過這次課程設計，我發(fā)現(xiàn)學習過程不容半點馬虎和隨意。就好比這次設計，雖說不難，但設計過程還是碰到了不少問題。特總結以下幾點： （1） 程序設計過程中，要按主電路、控制電路、輔助電路、聯(lián)鎖與保護、總體檢查反復修改完善的先后順序進行。 （2） 應注重與同學間的協(xié)作，每個人的思維不同，對程序的理解、功能的實現(xiàn)也會有不同看法，因而對程序的編制會產(chǎn)生意想不到的效果。這種同學之間的相互協(xié)作，可以使程序日益完善、精簡，實現(xiàn)模塊化編程。 6 結束語 PLC課程設計考察同學們動手,思考,操作能力以及對PLC理論知識的理解能力,應

28、用能力,通過這段時間的學習與實踐,讓我重新去學習PLC各方面的知識,PLC的一些知識簡單易懂,掌握較快,同時加大對我們操作能力,了解各方面的一些知識,讓自己的能力有些提高。 對于這次對自動售貨機的設計制作，也讓我了解了關于自動售貨機的原理與設計理念，要設計一個電路先進行軟件模擬仿真再進行實際的電路制作。但是最后的成品卻不一定與仿真時完全一樣，因為，再實際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且，在仿真中無法成功的電路接法。所以，在設計時應考慮兩者的差異，從中找出最適合的設計方法。通過這次學習，讓我對各種電路都有了大概的了解，所以說，坐而言不如立而行，對于這些電路還是應該自己動手實際操作才會有深刻

29、理解。 PLC設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程.回顧起此次課程設計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在短短的兩個個星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這雖

30、然是我們第二次做課程設計，但還是會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。 這次PLC課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多問題，最后在劉老師的耐心指導下，終于迎刃而解。 參考文獻 [1] 廖常初.《PLC基礎及應用》.[M].北京:機械工業(yè)出版社，2004 [2] 王兆義.《可編程序控制器教程》.[M].北京:機械工業(yè)出版社 2005 [3] 程周.可編程序控制器原理與應用 .[M]．北京：高等教育出版社， 2003 [4] 王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC 應用技術.[M].北京：

31、北京航空航天大學出版社，2000 [5] 周美蘭，周封，忘岳宇.PLC電氣控制與組態(tài)設計.[M].北京：科學出版社，2003 [6] 吳建強，姜三勇.可編程控制器原理及應用.哈爾濱工業(yè)大學出版社，2000 [7] 吳中俊，黃永紅.可編程序控制器原理及應用.[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003 [8] 張萬忠，劉明芹.電器與PLC控制技術.[M].北京：化學工業(yè)出版社，2003 [9] 王永華..現(xiàn)代電氣控制及PLC 應用技術..[M].北京：北京航空航天大學出版社，2000 [10] 賀哲榮，石帥軍.流行PLC實用程序及設計（三菱FX2系列）.[M].北京：機械工業(yè)出版社， 20

32、01 附錄一 梯形圖 附錄二: 指令表 0 LD X010 1 OR M0 2 ANI X011 3 OUT M0 4 LD X000 5 OUT C0

33、 K1 8 LD X001 12 MUL C1 K5 19 LD X002 20 OUT C2 K1 23 MUL C2 K10 30 LD X000 31 OR

34、X001 32 ADD C0 D11 39 LD X000 40 OR X001 41 OR X002 42 ADD D11 D12 49 LD X000 50 OR X001 51 OR

35、 X002 52 CMP D14 K11 59 AND M1 60 OUT Y000 61 LD M2 62 OR M3 63 ANB 66 OUT M4 67 LD X000 68 OR

36、 X001 69 OR X002 76 CMP D11 K14 77 AND M15 78 OUT Y000 79 OUT Y001 80 LD M6 81 OR M7 82 AN

37、B 85 OUT M8 86 LD X000 87 OR X001 88 OR X002 92 CMP D14 K19 99 AND M9 100 OUT Y000 101 OUT

38、 Y001 102 OUT Y002 103 LD M10 104 OR M11 105 OUT M12 106 LD X010 107 AND Y000 108 AND X003 109 ANI

39、 X011 110 ANI X006 111 OUT T0 K30 114 LD T0 115 OUT Y010 116 SUB D14 K12 123 LD X010 1

40、24 AND X004 125 AND Y001 126 ANI X011 127 ANI X006 128 OUT T1 K30 131 LD T1 132 OUT Y011 133

41、 SUB D14 K15 140 LD X010 141 AND X005 142 AND Y002 143 ANI X001 144 ANI X006 145 OUT T2 K30

42、 148 LD T2 149 OUT Y012 150 SUB D14 K20 157 LD T0 158 AND Y010 159 LD T1 160 AND Y011 1

43、61 LD T2 162 AND Y012 163 ORB 166 CMP D15 K15 173 AND M13 174 OUT Y013 175 OUT Y014 176

44、 AND M14 177 OUT Y013 181 SEGD D15 Y003 188 LD X000 189 OR X001 190 OR X002 191 SEGD D14 Y003 196 END 24