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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 5.4轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度校核 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)向搖臂至左、右轉(zhuǎn)向車輪之間用來傳遞力及運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向桿、臂系統(tǒng)，其任務(wù)是將轉(zhuǎn)向器輸出端的轉(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽?、右轉(zhuǎn)向車輪繞其轉(zhuǎn)向主銷的偏轉(zhuǎn)，并使它們偏轉(zhuǎn)到繞同一瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心的不同軌跡圓上，實(shí)現(xiàn)車輪無滑動(dòng)地滾動(dòng)轉(zhuǎn)向。為了使左、右轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系能滿足這一汽車轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)的要求，則要由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的精確設(shè)計(jì)來保證。采用最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法優(yōu)選轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)參數(shù)則可得到最佳設(shè)計(jì)效果。文獻(xiàn)114]給出了汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)、汽車雙梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、汽車雙橋轉(zhuǎn)向搖臂機(jī)構(gòu)和具有獨(dú)立懸架汽車的雙橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

2、的最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，這里不再贅述。 在非獨(dú)立懸架汽車的轉(zhuǎn)向系中，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、兩個(gè)相同的轉(zhuǎn)向梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿組成。后者與左、右轉(zhuǎn)向梯形臂又組成轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器在汽車上應(yīng)這樣安置：首先應(yīng)使轉(zhuǎn)向搖臂下端與縱拉桿鉸接的球頭中心在轉(zhuǎn)向過程中是在平行于汽車縱向平面的平面內(nèi)移動(dòng)；其次，為了使轉(zhuǎn)向縱拉桿與縱置鋼板彈簧協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)以避免轉(zhuǎn)向車輪的擺振，轉(zhuǎn)向搖臂下端的球頭中心B應(yīng)盡量與轉(zhuǎn)向節(jié)臂與縱拉桿鉸接球頭中心：的擺動(dòng)中心重合。 當(dāng)采用獨(dú)立懸架時(shí)，轉(zhuǎn)向橫拉桿要做成分段式的，由中段的橫拉桿和兩側(cè)的邊桿用球鉸接組合而成。當(dāng)汽車直行時(shí)擺桿7與轉(zhuǎn)向搖臂1應(yīng)對(duì)稱地

3、位于中段橫拉桿的左右兩側(cè)并與之垂直地鉸接，且在懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)橫臂的縱向擺軸線卜，以避免汽車垂向振動(dòng)引起轉(zhuǎn)向車輪的擺振并使汽車具有良好的直線行駛性能。根據(jù)轉(zhuǎn)向器以及分段式轉(zhuǎn)向桿系相對(duì)于車輪軸線的布置位置不同，又可有不同的布置方案。 轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂由中碳鋼或中碳合金鋼如35Cr，40，40Cr和40CrNi用模鍛加工制成。多采用沿其長度變化尺寸的橢圓形截面以合理地利用材料和提高其強(qiáng)度與剛度。轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向搖臂軸用三角花鍵聯(lián)接，且花鍵軸與花鍵孔具有一定的錐度以得到無隙配合，裝配時(shí)花鍵軸與孔應(yīng)按標(biāo)記對(duì)中以保證轉(zhuǎn)向搖臂的正確安裝位置。轉(zhuǎn)向搖臂的長度與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置及傳動(dòng)比等因素有

4、關(guān)，一般在初選時(shí)對(duì)小型汽車可取100～150mm；中型汽車可取150～200mm；大型汽車可取300～400mm。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的桿件應(yīng)選用剛性好、質(zhì)量小的20、30或35號(hào)鋼的無縫鋼管制造，其沿長度方向的外形可根據(jù)總布置的需要確定。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各元件間采用球形鉸接。球形鉸接的主要特點(diǎn)是能夠消除由于鉸接處的表面磨損而產(chǎn)生的間隙，也能滿足兩鉸接件間復(fù)雜的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在現(xiàn)代球形鉸接的結(jié)構(gòu)中均是用彈簧將球頭與襯墊壓緊。整體式轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端和分段式橫拉桿左右邊桿外端的球形鉸接應(yīng)作為單獨(dú)組件，組裝好后以其殼體上的螺紋旋到桿的端部，以使桿長可調(diào)以便用于調(diào)節(jié)前束。其他桿端的球形鉸接，其

5、外殼應(yīng)與桿件制成一整體。球頭與襯墊需潤滑，并應(yīng)采用有效結(jié)構(gòu)措施保持住潤滑材料及防止灰塵污物進(jìn)入。 球銷與襯墊均采用低碳合金鋼如12CrNi3A，18MnTi或20CrNi制造，工作表面經(jīng)滲碳淬火處理，滲碳層深1.5—3.0mm，表面硬度HRC56—630允許采用中碳鋼40或45制造并經(jīng)高頻淬火處理，球銷的過渡圓角處則用滾壓工藝增強(qiáng)。球形鉸接的殼體則用鋼35或40制造。 為了提高球頭和襯墊工作表面的耐磨性，可采用等離子或氣體等離子金屬噴鍍工藝；對(duì)于轎車亦可采用耐磨性好的工程塑料制造襯墊。后者在制造過程中可滲入專門的成分(例如尼龍－二硫化鉬)，對(duì)這類襯墊則可免去潤滑。

6、 為了計(jì)算轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件的強(qiáng)度，首先應(yīng)確定其計(jì)算載荷。如果轉(zhuǎn)向系無動(dòng)力裝置，則轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算載荷可由式(5—13)所求得的最大轉(zhuǎn)向阻力矩，所確定；當(dāng)裝用整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器時(shí)，則加在轉(zhuǎn)向搖臂上的載荷由最大液壓下的動(dòng)力轉(zhuǎn)向作用力和作用在轉(zhuǎn)向盤輪緣上的極限切向力所共同確定；當(dāng)動(dòng)力缸置于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，則對(duì)于位于轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力缸之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件，其計(jì)算載荷可根據(jù)作用在轉(zhuǎn)向搖臂軸上的力矩來確定，可根據(jù)式(5—19)為 而對(duì)于位于動(dòng)力缸之后的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件，則同時(shí)承受著由上式確定的力矩和在最大液壓下的動(dòng)力轉(zhuǎn)向作用力所確定的載荷。 轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂與梯形臂均承受彎矩及扭矩

7、的聯(lián)合作用，其危險(xiǎn)截面在臂的根基處。下面以轉(zhuǎn)向搖臂的強(qiáng)度計(jì)算為例。 1.轉(zhuǎn)向搖臂的強(qiáng)度計(jì)算 如圖5－13所示，其危險(xiǎn)截面在A—A處。根據(jù)第三強(qiáng)度理論，在危險(xiǎn)截面的最大應(yīng)力點(diǎn)處，彎扭聯(lián)合作用的等效應(yīng)力為 ≤（5－55） 式中——作用在轉(zhuǎn)向搖臂球形鉸接處的力； ，——危險(xiǎn)截面的彎曲截面系數(shù)和扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)； ，——見圖5－13； ——材料的屈服極限； ——相對(duì)于的強(qiáng)度儲(chǔ)備系數(shù)，＝1.7～2.4。 圖5－13轉(zhuǎn)向搖臂與球鉸及危險(xiǎn)截面處的應(yīng)力圖 對(duì)于矩形截面的臂（桿或梁），在其截面的直角頂點(diǎn)處扭轉(zhuǎn)切向應(yīng)力值為零，最大切向應(yīng)力發(fā)生于側(cè)邊中間的點(diǎn)為，點(diǎn)處的應(yīng)力為，則有

8、（5－56） 式中，——矩形截面的長邊與短邊長度； ，——與/有關(guān)的系數(shù)，查有關(guān)手冊(cè)選取，當(dāng)/＝2時(shí)，＝0.246，＝0.795。但彎、扭聯(lián)合作用的等效應(yīng)力如式（5－55）所示，其最大應(yīng)力位于點(diǎn)。 2.轉(zhuǎn)向縱拉桿與橫拉桿的計(jì)算 拉桿需計(jì)算其受壓時(shí)的縱向彎曲穩(wěn)定性。為了防止 拉桿受壓時(shí)產(chǎn)生縱向彎曲，拉桿截面對(duì)中性軸的慣性矩可由下式求得： ≥ （5－57） 式中——桿的剛度儲(chǔ)備系數(shù)，一般取=1.5～2.5； ——桿承受的軸向力； ——拉伸時(shí)桿材料的彈性模量，＝Mpa； ——桿長，按桿兩端球鉸中心間的距離計(jì)。 3.球鉸的強(qiáng)度與耐磨性校核 球鉸的損壞形式主要有球銷的斷裂與球頭的磨損，因此所選定的球鉸應(yīng)滿足以下條件： ≤300Mpa ≤25～30Ma 式中——作用于球頭上的力； ——球頭懸臂部分的尺寸（參見圖5—13）； ——球銷計(jì)算截面的彎曲截面系數(shù)； ——球頭承載表面在通過球心并與力相垂直的平面上的投影面積。 專心---專注---專業(yè)