《汽車常用機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)[115頁]》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車常用機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)[115頁]（115頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、單元2常用機(jī)械機(jī)構(gòu)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)了解并掌握平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等汽車常用機(jī)構(gòu)的作用和特點(diǎn)。掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、基本類型及演化機(jī)構(gòu)。掌握凸輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理及類型。熟悉汽車中平面連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用情況。會(huì)安裝、演示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。能正確拆裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的凸輪軸。汽車升降機(jī)構(gòu)曲柄連桿機(jī)構(gòu)活塞連桿機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)平面連桿機(jī)構(gòu) 汽車的正常工作，需要各種機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)特定形式的運(yùn)動(dòng)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)利用活塞連桿機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)來提供動(dòng)力，如圖（a）所示；汽車前后窗利用雨刮器的左右擺動(dòng)來清潔玻璃，如圖（b）所示；載貨汽車?yán)密噹淖詣?dòng)翻轉(zhuǎn)來卸載貨物，如圖（c）所示。汽車上述功能的實(shí)現(xiàn)都離不開平面連桿機(jī)

2、構(gòu)。那你知道什么是平面連桿機(jī)構(gòu)嗎？它在汽車中還有哪些應(yīng)用？讓我們一起來認(rèn)識(shí)平面連桿機(jī)構(gòu)吧！平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 在汽車中的在汽車中的應(yīng)用應(yīng)用連架桿機(jī)架連架桿連桿攪拌機(jī)縫紉機(jī)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)（取最短桿為機(jī)架）特點(diǎn)：1.兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)） 2.主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)：對(duì)邊不相等不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)：對(duì)邊不相等平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對(duì)邊相等平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對(duì)邊相等且兩曲柄轉(zhuǎn)向相同且兩曲柄轉(zhuǎn)向相同應(yīng)用：應(yīng)用：天平秤天平秤反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：對(duì)邊相等但不平行，但兩曲柄轉(zhuǎn)向相反 公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)3 3、雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：兩連架桿都是搖桿（擺動(dòng)） 港

3、口起重機(jī)等腰梯形雙搖桿機(jī)構(gòu)等腰梯形雙搖桿機(jī)構(gòu)三、鉸鏈三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別四桿機(jī)構(gòu)類型的判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本型式的主要區(qū)別，在于連架桿是否存在曲柄。機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，取決于：各構(gòu)件的相對(duì)長度。選取哪一構(gòu)件為機(jī)架。2、當(dāng)機(jī)構(gòu)中最短構(gòu)件長度、當(dāng)機(jī)構(gòu)中最短構(gòu)件長度lmin與最長構(gòu)件長度與最長構(gòu)件長度lmax之和大于或等于其余之和大于或等于其余兩構(gòu)件兩構(gòu)件l 、l之和，即：之和，即：則不論取哪一構(gòu)件為機(jī)架，均無曲柄存在，為雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。四四、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化（滑塊四桿機(jī)構(gòu)）；1.1.演化方式演化方式（一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副）2.類型對(duì)心曲柄

4、滑塊機(jī)構(gòu) 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3.改變構(gòu)件的尺寸 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若曲柄很短，可將曲柄制成偏心輪的形式稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。 偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，且易于安裝整體式連桿，廣泛用于曲柄長度要求較短、沖擊在和較大的機(jī)械中。 顎式破碎機(jī) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將最短桿改為機(jī)架時(shí)，就演化成轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 b.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)a.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)增加機(jī)架長度牛頭刨床機(jī)構(gòu) 簡易刨床 a.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)b.搖塊機(jī)構(gòu)(2)、應(yīng)用泵自卸卡車的翻斗機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時(shí)，就演化成移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(定塊機(jī)構(gòu))a.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)b.定塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用定塊機(jī)構(gòu):手搖唧筒cos1FF sin

5、2FF 1234ABCD在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，傳動(dòng)角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，傳動(dòng)角是不斷變化的。是不斷變化的。一般情況下，應(yīng)使機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的最小傳動(dòng)角40min傳遞較大功率時(shí)，50min避免措施：避免措施： 兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列，如兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列，如火車輪機(jī)構(gòu)火車輪機(jī)構(gòu); ;FAEDGBCABEFDCG靠靠飛輪的慣性飛輪的慣性（如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等）。（如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等）。死點(diǎn)位置的利用：死點(diǎn)位置的利用：夾緊工具當(dāng)在FP力作用下夾緊工件時(shí)，鉸鏈中心B、C、D共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，此時(shí)工件加在構(gòu)件1上的反作用力FQ無論多大，也不能使構(gòu)件3轉(zhuǎn)動(dòng)。這就保證在去掉外力FP之后，仍能可靠夾緊工件。當(dāng)需要取

6、出工件時(shí)，只要在手柄上施加向上的外力，就可使機(jī)構(gòu)離開死點(diǎn)位置，從而松脫工件。 ABCD飛機(jī)起落架1、擺角2、極位夾角3、急回特性4、行程速比系數(shù)（以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1、擺角2、極位夾角曲柄AB1AB21801搖桿C1DC2D11t1211tCCv 曲柄AB2AB11802搖桿C2DC1D22t2122tCCv =常數(shù)1 2t1 t2V2 V13、急回特性4、行程速比系數(shù)搖桿擺回速度與擺去速度的比值。180180212112ttvvK已知K時(shí)，11180KK，機(jī)構(gòu)具有急回特性。K越大，急回作用越明顯。,機(jī)構(gòu)不具有急回特性。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。偏置式曲柄

7、滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。利用機(jī)構(gòu)的急回特性縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。一、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)用機(jī)床進(jìn)刀機(jī)構(gòu)一、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)1.組成：凸輪，從動(dòng)件，機(jī)架2.作用：將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的移動(dòng)或擺動(dòng) 3.特點(diǎn):(1)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作可靠，容易設(shè)計(jì)，只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)件得到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(2)高副接觸，易磨損，用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 二二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的分類1 1.按按凸輪的形狀分類凸輪的形狀分類(1)(1)、盤形凸輪、盤形凸輪是一個(gè)繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化向徑的盤形零件，應(yīng)是一

8、個(gè)繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化向徑的盤形零件，應(yīng)用廣泛。但從動(dòng)件的行程不能太大。用廣泛。但從動(dòng)件的行程不能太大。(2)(2)移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪 具有曲線輪廓，并作往復(fù)直線移動(dòng)的構(gòu)件。具有曲線輪廓，并作往復(fù)直線移動(dòng)的構(gòu)件。(3)(3)、圓柱凸輪、圓柱凸輪 在圓柱面上開有曲線凹槽，可使從動(dòng)件獲得較大的行程。在圓柱面上開有曲線凹槽，可使從動(dòng)件獲得較大的行程。(2)、滾子從動(dòng)件 滾子從動(dòng)件：滾子與凸輪之間為滾動(dòng)摩擦，磨損小，可傳遞較大的動(dòng)力，應(yīng)用廣泛。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。(3)、平底從動(dòng)件 平底從動(dòng)件：從動(dòng)件的端部以平面與凸輪輪廓接觸。當(dāng)不考慮摩擦?xí)r，凸輪作用在從動(dòng)件上的力始終垂直于平底，傳動(dòng)效率高，且接觸處易于

9、形成油膜，利于潤滑，常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)中。但不能與內(nèi)凹或直線輪廓接觸。3.按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式（2）擺動(dòng)從動(dòng)件（1）移動(dòng)從動(dòng)件4.按鎖合方式的不同（鎖合：保證凸輪與從動(dòng)件始終接觸的方式鎖合：保證凸輪與從動(dòng)件始終接觸的方式 ）力鎖合凸輪，如靠重力、彈簧力鎖合的凸輪等；形鎖合凸輪，如溝槽凸輪等。溝槽凸輪形鎖合凸輪，如溝槽凸輪、等徑及等寬凸輪、共軛凸輪等。 三、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（）配氣機(jī)構(gòu)自動(dòng)車床上的走刀機(jī)構(gòu)（）自動(dòng)車床橫刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)（）車床仿形機(jī)構(gòu)（4）顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡視度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基圓：以凸輪最小半徑rb所在的圓，rb稱為凸輪的基圓半徑。BC遠(yuǎn)休、遠(yuǎn)休止角：CD回程、回程運(yùn)動(dòng)角：DA近休、近休止角：ss

10、0AB推程、推程運(yùn)動(dòng)角：s000四、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程四、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程基圓：以凸輪最小半徑rb所在的圓，rb稱為凸輪的基圓半徑。BC遠(yuǎn)休、遠(yuǎn)休止角：CD回程、回程運(yùn)動(dòng)角：DA近休、近休止角：AB推程、推程運(yùn)動(dòng)角：五、常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0/110dtdvaCdtdsvCCs運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá)式： 運(yùn)動(dòng)特性：運(yùn)動(dòng)特性：當(dāng)采用勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，推桿在運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)因速度有突變，在理論上加速度值為瞬時(shí)無窮大，使推桿產(chǎn)生非常大的慣性力，致使凸輪受到很大的沖擊，稱為剛性沖擊剛性沖擊。推程運(yùn)動(dòng)線圖推程運(yùn)動(dòng)線圖：適用場合：低速、輕載。 運(yùn)動(dòng)特性：當(dāng)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，在

11、起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)，加速度有突變，因而推桿的慣性力也將有突變，不過這一突變?yōu)橛邢拗担裕馆啓C(jī)構(gòu)中由此而引起的沖擊稱為柔性沖擊。 適用場合：中速、輕載。2、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá)式：22122102/2/CdtdvaCCdtdsvCCCs3、簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）： 簡諧運(yùn)動(dòng)：當(dāng)一點(diǎn)在圓周上等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，其在直徑上的投影的運(yùn)動(dòng)即為簡諧運(yùn)動(dòng)。推桿推程運(yùn)動(dòng)方程式：02022000cos2sin2cos12hahvhs推桿回程運(yùn)動(dòng)方程式：0022000cos2sin2cos12hahvhs 運(yùn)動(dòng)特性：這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度在起點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)有有限數(shù)值的突變，故也有柔性沖擊。

12、適用場合：中速、中載。小結(jié)：小結(jié)：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 有剛性沖擊有剛性沖擊 低速輕載低速輕載等加速等減速運(yùn)動(dòng)：等加速等減速運(yùn)動(dòng)： 柔性沖擊柔性沖擊 中速輕載中速輕載余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 柔性沖擊柔性沖擊 中低速重載中低速重載運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)特性 適用場合適用場合螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。 主要用于傳遞動(dòng)力，運(yùn)動(dòng)、測量及及調(diào)整等。1.1.螺旋傳動(dòng)按其用途，可分為以下三種類型螺旋傳動(dòng)按其用途，可分為以下三種類型: : 傳力螺旋傳力螺旋 傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋 調(diào)整螺旋調(diào)整螺旋一一、

13、螺旋傳動(dòng)的螺旋傳動(dòng)的類型類型（1）傳力螺旋舉重器、千斤頂、加壓螺旋用途：傳遞動(dòng)力，以小轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生大軸向力，要求自鎖 特點(diǎn)：低速、間歇工作，傳遞軸向力大、自鎖（2）傳導(dǎo)螺旋機(jī)床進(jìn)給絲杠用途：傳遞運(yùn)動(dòng)，要求有較高精度 特點(diǎn)：速度高、連續(xù)工作、精度高（3）調(diào)整螺旋機(jī)床、儀器及測試裝置中的微調(diào)螺旋。 （機(jī)床卡盤，壓力機(jī)，車床尾座的調(diào)整螺旋 ） 用途：調(diào)整和固定零件間的相互位置 特點(diǎn)：是受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng) 螺紋：矩形，梯形，鋸齒形螺桿上螺旋副數(shù)目：單螺旋傳動(dòng)；雙螺旋傳動(dòng)（1）滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1）單螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺桿又轉(zhuǎn)又移（螺母固定）(傳力螺旋)螺旋千斤頂，螺旋式壓力機(jī)。要求強(qiáng)度和自鎖性能 螺桿轉(zhuǎn)螺母移

14、(傳導(dǎo)螺旋)傳遞運(yùn)動(dòng)，要求精度和效率高（多線螺紋）?；瑒?dòng)螺旋 滾動(dòng)螺旋 靜壓螺旋2.2.螺旋傳動(dòng)按其螺旋副摩擦性質(zhì)的不同，又可分為：螺旋傳動(dòng)按其螺旋副摩擦性質(zhì)的不同，又可分為：2）雙螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（調(diào)整螺旋） 螺桿上有不同螺距的螺紋，分別與兩個(gè)螺母組成兩個(gè)螺旋副 螺桿又轉(zhuǎn)又移，螺母一個(gè)固定另一移動(dòng) 差動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（微調(diào)機(jī)構(gòu)） 兩個(gè)螺旋副旋向相同復(fù)式螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（快速調(diào)整或移動(dòng)） 兩個(gè)螺旋副旋向相反滑動(dòng)螺旋特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡單、傳動(dòng)比大，工作連續(xù)，傳動(dòng)平穩(wěn)、加工方便、工作可靠、承載能力高、傳動(dòng)精度高、易于自鎖。缺 點(diǎn) ：磨損快、壽命短，摩擦損耗大，傳動(dòng)效率低（3040%） 傳動(dòng)精度低（）滾動(dòng)螺旋

15、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦性質(zhì)為滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)是在具有圓弧形螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填若干滾動(dòng)體（多用鋼球），當(dāng)傳動(dòng)工作時(shí)，滾動(dòng)體沿螺紋滾道滾動(dòng)并形成循環(huán) 特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高（可達(dá)90%），起動(dòng)力矩小，傳動(dòng)靈活平穩(wěn)，低速不爬行，同步性好，定位精度高。 缺點(diǎn)：不自鎖，需附加自鎖裝置，抗振性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝要求高，成本較高。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過程）靜壓螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)1.組成及特點(diǎn)由棘輪、棘爪、機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成。 為防止在起升過程中重物意外的回落，采用棘輪機(jī)構(gòu)可阻止卷筒倒轉(zhuǎn)，起到安全保護(hù)作用。正常行駛鏈輪（內(nèi)圈有棘齒）鏈條棘爪后輪軸踏板不動(dòng)鏈輪和鏈條不再轉(zhuǎn)動(dòng)后輪在慣性力的作用下仍可

16、帶動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪在棘齒背上滑過。1）單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，棘輪只能單向間歇地轉(zhuǎn)過某一角度。（2）按主動(dòng)件與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方式2 2）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 主動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，可視兩個(gè)棘爪交替帶動(dòng)棘輪沿同一方向作間隙傳動(dòng)3）可變向棘輪機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 是一種無棘齒的棘輪，靠棘爪和棘輪之間的摩擦力傳動(dòng)，棘輪轉(zhuǎn)角可作無級(jí)調(diào)節(jié)。另一棘爪用來制動(dòng)。傳動(dòng)噪音小，但接觸表面間容易發(fā)生滑動(dòng)。4）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：此種機(jī)構(gòu)多用于兩軸相錯(cuò)的分度間歇運(yùn)動(dòng)中。 與槽輪固聯(lián)的刀架上裝有六種刀具，相應(yīng)的槽輪上有六個(gè)徑向槽，撥盤上裝有一個(gè)圓銷，當(dāng)主動(dòng)軸連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，

17、撥盤上的圓銷便驅(qū)動(dòng)槽輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刀架間歇轉(zhuǎn)位。應(yīng)用：刀架轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 為了適應(yīng)人們的視覺暫留現(xiàn)象，要求影片作間歇運(yùn)動(dòng)，槽輪開有四個(gè)徑向槽，當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)圓銷，每轉(zhuǎn)過一周時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)過90，所以能使影片的畫面有一段停留時(shí)間。放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)1.不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)演變而成，即在主動(dòng)齒輪上只作一個(gè)或幾個(gè)齒，而在從動(dòng)齒輪上，做出與主動(dòng)齒輪相應(yīng)的齒間，形成不完全的齒輪傳動(dòng)，從而達(dá)到從動(dòng)齒輪做間歇運(yùn)動(dòng)的要求。內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu) 主動(dòng)輪上有1個(gè)輪齒，從動(dòng)輪的圓周上，有10個(gè)齒間。當(dāng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，從動(dòng)輪只轉(zhuǎn)過1/10轉(zhuǎn)。2.不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化范圍都較大，設(shè)計(jì)較靈活；但加工工藝復(fù)雜，從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)開始，終了時(shí)沖擊較大，故一般用于低速、輕載場合。 1.平面連桿機(jī)構(gòu)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)，分別可以實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化。2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型可根據(jù)桿長關(guān)系分析判定。3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式可通過將轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副或選取不同構(gòu)件為機(jī)架等方法，演化得到各種新的形式，得到更廣泛的應(yīng)用。4.平面四桿基本特性主要包括急回特性、壓力角與傳動(dòng)角、死點(diǎn)等。5.凸輪機(jī)構(gòu)的分類、應(yīng)用及特點(diǎn)。6.螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類、組成、傳動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用。7.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類、傳動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用。單元小結(jié)