《木工鋸片磨削機PLC程序控制系統(tǒng)設(shè)計說明》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《木工鋸片磨削機PLC程序控制系統(tǒng)設(shè)計說明（38頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 . . . 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 木工鋸片磨削機程序控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院（系）： 專 業(yè)： 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號： 指 導(dǎo) 教 師： 評 閱 教 師： 完 成 日 期： 33 / 38 摘 要 隨著我國鋸木市場的蓬勃發(fā)展，硬質(zhì)合金圓鋸片大受歡迎，而鋸齒的磨削一直是由專業(yè)技術(shù)人員靠經(jīng)驗完成，精度不夠高，效率比較低，于是鋸片磨削機應(yīng)運而生，它是一種對圓鋸片進行磨削加工的機器，是機械與自動化結(jié)合的典

2、型產(chǎn)物，具有中國企業(yè)智能化發(fā)展的典型特征。運用數(shù)控技術(shù)，將具有控制功能的PLC引入機械加工中，使高精密的磨削技術(shù)成為輕而易舉的事，能使鋸片保持精確而鋒利的齒型，并減少人工和時間上的浪費，大大提高了工作效率。 根據(jù)磨削鋸齒的角度，鋸片的磨削可以分為磨削鋸齒的前角、后角、側(cè)角。根據(jù)此分類鋸片磨削機可分為前角磨齒機、后角磨齒機和側(cè)角磨齒機。本文主要研究其中的側(cè)角磨削機——鋸片側(cè)角磨削機。 文章介紹了合金圓鋸片磨削機與其數(shù)控機床在國外的現(xiàn)狀與其發(fā)展趨勢,詳細(xì)的論述了鋸片側(cè)角磨削機的工作原理和鋸齒刃磨技術(shù)。通過對鋸片側(cè)角磨削機系統(tǒng)的分析，了解了單齒磨削工藝流程和自動磨削工藝流程。通過對鋸片側(cè)角磨削機

3、機械裝置和工藝流程的研究設(shè)計了PLC核心控制系統(tǒng)、人機界面與兩者間的通訊，控制系統(tǒng)的設(shè)計介紹了整個控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)造和電氣連接。系統(tǒng)的軟件設(shè)計部分介紹了PLC關(guān)鍵程序和人機界面的設(shè)計。 文章的最后討論了該控制系統(tǒng)的不足和改進方向，并對鋸片側(cè)角磨削機的前景作了展望。 關(guān)鍵詞：硬質(zhì)合金圓鋸片；磨削機；PLC；人機界面 Woodworking saw blade grinding machine control system design Abstract With the increasing development of the woodworking, metal c

4、ircular saw blade has been widely used, But the saw used to be grinded by professional, it. Is inefficient and low of the require precision. So saw blade grinding machine has been invented. It is a kind of machine which is used to grind the round saw blades. It is the typical product of the combinat

5、ion of mechanism and automation, representing the unique intellectualization of Chinese corporations. With the numerical control technology and adding the PLC which have control function to the machine, it can easily apply to the industrial process and also help the blades maintain a precise and sha

6、rp saw tooth. The point is that it can cut the waste of manual work and save more time, making the process much more efficiently. According to the angles grinded, the grinding can be categorized into three kinds: grinding the front angle, grinding the side angle and grinding the side angle. And fro

7、m this, the machine can be classified into front angle grinding machine, side angle grinding machine and side angle grinding machine. This design project for graduation will focus on the side angle grinding machine. The essay will introduce the development of the round saw blade grinding machine ho

8、me and abroad, analyse the working principle and technological process of the side angle grinding machine. It will design the core controlling system of the machine on the basis of studying the machinery device and technological process. After that, the essay will introduce the hardware structure an

9、d the software driving module of the whole controlling system. The essay discuss the defects of the design and the prospect of the side angle grinding machine in the end. Key words：metal circular saw blade；grinding machine；PLC；man-machine interface 目錄 摘要I AbstractII 1.緒論1 1.1 數(shù)控技

10、術(shù)的發(fā)展1 1.1.1 數(shù)控技術(shù)的基本概念1 1.1.2 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢1 1.1.3我國數(shù)控技術(shù)歷程和現(xiàn)狀2 1.2 鋸齒磨削的現(xiàn)狀3 1.2.1 鋸齒磨削的現(xiàn)狀3 1.2.2 鋸齒磨削機的現(xiàn)狀與發(fā)展前景3 1.3 研究容和主要工作4 2 硬質(zhì)合金鋸片刃磨工藝流程分析5 2.1 鋸片側(cè)角磨削機工藝流程分析5 2.1.1 總體功能概述5 2.1.2設(shè)定功能6 2.1.3手動功能7 2.1.4自動功能7 3 鋸片側(cè)角磨削機硬件設(shè)計8 3.1硬件部分總體分析、設(shè)計8 3.2控制核心PLC選型8 3.2.1控制點確定8 3.2.2PLC選型9

11、 3.3其它硬件的選型、設(shè)計11 4. 鋸片側(cè)角研磨機軟件設(shè)計13 4.1 PLC軟件設(shè)計13 4.1.1 編程軟件選型與介紹13 4.1.2 PLC程序設(shè)計14 4.2 人機界面軟件設(shè)計21 4.2.1 軟件選型與介紹21 4.2.2 人機界面功能需求分析22 4.2.3 人機界面詳細(xì)設(shè)計23 5 鋸片側(cè)角磨削機控制系統(tǒng)總體調(diào)試31 5.1 PLC程序調(diào)試31 5.2 人機界面調(diào)試31 總結(jié)33 致34 參考文獻35 1.緒論 1.1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展 1.1.1數(shù)控技術(shù)的基本概念 數(shù)控又稱數(shù)字控制是綜合了計算機、自動控制、電

12、機、電氣傳動、測量、監(jiān)控、機械制造等學(xué)科領(lǐng)域最新成果而形成的一門邊緣科學(xué)技術(shù)。在現(xiàn)代機械制造領(lǐng)域中，數(shù)控技術(shù)已成為核心技術(shù)之一，是實現(xiàn)柔性制造、計算機集成制造、工廠自動化的重要技術(shù)之一。數(shù)控技術(shù)較早地應(yīng)用于機床裝備中，所以現(xiàn)在數(shù)控技術(shù)具體指機床數(shù)控技術(shù)。[1] 1.1.2數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢 在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，數(shù)控技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，它集微電子、計算機、信息處理、自動檢測、自動控制等高新技術(shù)于一體，具有高精度、高效率、柔性自動化等特點，對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。當(dāng)今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力。工業(yè)發(fā)

13、達國家還將數(shù)控技術(shù)與數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅大力發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)與其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策。因此大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展，提高綜合國力和國家地位的重要途徑。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術(shù)，其技術(shù)圍覆蓋很多領(lǐng)域：①機械制造技術(shù);②信息處理、加工、傳輸技術(shù);③自動控制技術(shù);④伺服驅(qū)動技術(shù);⑤傳感器技術(shù);⑥軟件技術(shù)等。從目前世界上數(shù)控技術(shù)發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面。[2] 1.高速、高精度化 高速切削加工不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且可以改善加工質(zhì)量，所以自

14、20世紀(jì)90年代初以來，便成為機床技術(shù)重要的發(fā)展方向。各國相繼推出了許多主軸轉(zhuǎn)速10 000 r/rain至60 000 r/min以上的加工中心和數(shù)控銑床。高速切削加工正與硬切削加工、于切削和準(zhǔn)干切削加工以與超精密切削加工相結(jié)合;正從銑削向車、鉆、鏜等其他工藝擴展;正向較大切削負(fù)荷方向發(fā)展。[3] 2.智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化 2l世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)，智能化的容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如加工過程的自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動生成;為提高驅(qū)動性能與使用連接方便的智能化，如前饋控制、電動機參數(shù)的自適應(yīng)運算、自動識別負(fù)載、自動選定模型、自

15、整定等;簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、specid Repons綜述能化的人機界面等;還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的容、方便系統(tǒng)的診斷與維修等。[4] 3.環(huán)?；? 隨著人們環(huán)境保護意識的加強，對環(huán)保的要求越來越高。不僅要求在機床制造過程中不產(chǎn)生對環(huán)境的污染，也要求在機床的使用過程中不產(chǎn)生二次污染。在這種形勢下，裝備制造領(lǐng)域?qū)C床提出了無冷卻液、無潤滑液、無氣味的環(huán)保要求，機床的排屑、除塵等裝置也發(fā)生了深刻的變化。上述綠色加工工藝愈來愈受到機械制造業(yè)的重視。[5] 4.采用五軸聯(lián)動加工和復(fù)合快速力 采用五軸聯(lián)動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進行切削，不僅粗

16、糙度好，而且效率也大幅度提高。一般認(rèn)為，1臺五軸聯(lián)動機床的效率可以等于2臺三軸聯(lián)動機床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進行高速銑削淬硬鋼工件時，五軸聯(lián)動加工可比三軸聯(lián)動加工發(fā)揮更高的效益。但過去因五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)、主機結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因，其價格要比三軸聯(lián)動數(shù)控機床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了五軸聯(lián)動機床的發(fā)展。 當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實現(xiàn)五軸聯(lián)動加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡化，其制造難度和成本大幅度降低，數(shù)控系統(tǒng)的價格差距縮小，因此促進了復(fù)合主軸頭類型五軸聯(lián)動機床和復(fù)合加工機床(含五面加工機床)的發(fā)展。 1.1.3我國數(shù)控技術(shù)歷程和現(xiàn)狀 1、我國數(shù)控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與問題 我國

17、數(shù)控技術(shù)起步于20世紀(jì)50年代末期，經(jīng)歷了初期的封閉式開發(fā)階段，“六五”、“七五”期間的消化吸收、引進技術(shù)階段，“八五”期間建立國產(chǎn)化體系階段，“九五”期間產(chǎn)業(yè)化階段，現(xiàn)已基本掌握了現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)，建立了數(shù)控開發(fā)、生產(chǎn)基地，培養(yǎng)了一批數(shù)控專業(yè)人才，初步形成了自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè)。目前，較具規(guī)模的企業(yè)有數(shù)控、航天數(shù)控、華中數(shù)控等，生產(chǎn)了具有中國特色的經(jīng)濟型、普與型數(shù)控系統(tǒng)。經(jīng)半個世紀(jì)的發(fā)展，產(chǎn)品的性能和可靠性有了較大的提高，逐漸被用戶認(rèn)可，在市場上站穩(wěn)了腳跟。但是由于系統(tǒng)技術(shù)含量低，產(chǎn)生的附加值少，不具備與進口系統(tǒng)進行全面抗衡的能力，只在低端市場占有一席之地，還不能為我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)起到支撐的作用，與國外相

18、比，還有不小的差距。主要問題有以下幾方面： (1) 低技術(shù)水平的產(chǎn)品競爭激烈，互相靠壓價促銷； (2) 高技術(shù)水平、全功能產(chǎn)品主要靠進口； (3) 配套的高質(zhì)量功能部件、數(shù)控系統(tǒng)附件主要靠進口； (4) 應(yīng)用技術(shù)水平較低，聯(lián)網(wǎng)技術(shù)沒有完全推廣使用； (5) 自行開發(fā)能力較差，相對有較高技術(shù)水平的產(chǎn)品主要靠引進圖紙、合資生產(chǎn)或進口件組裝。 1.2 鋸齒磨削的現(xiàn)狀 1.2.1鋸齒磨削的現(xiàn)狀 隨著我國木材加木工業(yè)的不斷發(fā)展，各木材制造生產(chǎn)廠商不斷涌現(xiàn)，對硬質(zhì)合金鋸片的需求量不斷增加，因而硬質(zhì)合金鋸片的市場潛力很大，許多鋸片專業(yè)生產(chǎn)廠商都在不斷更新設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟效益。

19、然而，在實際鋸材生產(chǎn)中，由于磨削技術(shù)水平低和使用不當(dāng)，往往使鋸片達不到工藝質(zhì)量要求，使用壽命不到設(shè)計的一半。這不僅僅影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且增加了費用支出。通常鋸片的磨削工作是由維修工完成的，由于這項工作技術(shù)性很強，又屬于輔助工序，而且操作時間不固定，因此磨削工作往往是鋸材加工生產(chǎn)管理中比較薄弱的環(huán)節(jié)。 1.2.2鋸齒磨削機的現(xiàn)狀與發(fā)展前景 鑒于鋸片磨削比較困難，需要專業(yè)人員進行，磨削不好不但起不到提高工作效率，提高加工質(zhì)量的效果，還將直接影響到鋸片使用壽命。同時，為了降低加工成本，提高效率，更考慮到數(shù)控技術(shù)發(fā)展的大趨勢，鋸齒磨削機產(chǎn)生了。采用PLC作為控制核心，能夠充分利用其豐富軟件功能來達到

20、控制目的，從而克服原控制部分因由傳統(tǒng)的繼電器和接觸器組成，觸點多、線路復(fù)雜而帶來的種種弊端。 鋸齒磨削機的產(chǎn)生極大的提高了效率，但是，在我國，由于人力資源豐富，最主要是磨齒機價格比較高，初期投資比較大，鋸齒的磨削要幾臺機器來完成，集成度不夠高，這些因素直接影響到了磨齒機的推廣與應(yīng)用。所以目前為止磨齒機的應(yīng)用還是比較局限的。另外一方面，目前所用的鋸齒磨削機主要來自進口，我國在該方向上的研究比較少，技術(shù)不夠成熟，雖然也有廠家生產(chǎn)出了技術(shù)含量很高的機器，但是受長期進口的影響，采用國產(chǎn)磨削機的還是比較少。[6] 從現(xiàn)在存在的問題來看，我國鋸齒磨削機的研究需要解決以下幾個方面的問題，以便達到廣泛應(yīng)用

21、，提高效率，精度，取代進口的目的。第一，精度上要加強，達不到精度要求的機器沒有實用性。第二，降低成本，當(dāng)然這不能通過降低質(zhì)量來實現(xiàn)，國產(chǎn)機器本來在質(zhì)量上就不比別人強，如果質(zhì)量上有問題，那就徹底沒有了市場。第三，提高集成度，目前多采用多臺機器磨削鋸齒，我們可以想辦法用一臺機器來代替，從而降低成本，提高簡潔性和實用性。[7] 1.3 研究容和主要工作 基于鋸齒磨削機的市場需求和發(fā)展前景，以與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢，我們決定對鋸齒磨削機進行研究，鋸齒磨削機是一種特殊的數(shù)控機床，用于磨削硬質(zhì)合金鋸片，磨削機根據(jù)磨削角度分成三種：鋸片前角磨削機、鋸片側(cè)角磨削機和鋸片后角磨削機。本文針對其中的一種——鋸

22、片側(cè)角磨削機的控制系統(tǒng)進行研究。主要完成以下工作： ⑴研究國外數(shù)控技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，了解鋸片磨削機的產(chǎn)生背景，現(xiàn)狀和發(fā)展前景。 ⑵深入研究鋸齒磨削的工藝流程，分解其動作步驟，作為鋸片磨削機自動執(zhí)行的依據(jù)。 ⑶對鋸片側(cè)角磨削機控制系統(tǒng)進行硬件部分的總體分析，確定控制點，完成控制核心PLC以與其他硬件的選型。 ⑷完成PLC主要程序的設(shè)計。 ⑸完成人機界面的設(shè)計（由于我們的主要工作是研究該控制系統(tǒng)，所以不開發(fā)人機界面，而選用Hitech公司的PWS500系統(tǒng)進行設(shè)計）。 ⑹硬件設(shè)備的連接與調(diào)試。 ⑺軟件部分的調(diào)試。 ⑻研究總結(jié)，不足分析與展望 2 硬質(zhì)合金鋸片刃磨工藝流程分析 2

23、.1鋸片側(cè)角磨削機工藝流程分析 2.1.1 總體功能概述 鋸片側(cè)角磨削機主要用來磨削鋸齒的側(cè)角（水平面），要完成這一任務(wù)側(cè)角磨齒機必須有以下功能：[8] （1）手動功能：主要用來調(diào)試撥齒、夾片、進刀、砂輪/水泵、磨進、磨退、是否按設(shè)定的正常運行。[9] （2）設(shè)定功能：主要用來設(shè)定總齒數(shù)、水口槽數(shù)、AC距離、OA速度進、BA速度磨進、AB退速度、AO退速度、撥齒時間、磨削次數(shù)、OA距離、AB距離等參數(shù)。 （3）自動功能：用來自動完成圓鋸片的鋸齒側(cè)角磨削過程。 根據(jù)鋸片側(cè)角磨削機的手動、設(shè)定、自動功能可以把側(cè)角磨齒機的操作面板分為顯示界面、電源指示燈、手動\設(shè)定按鈕、自動按鈕、急停

24、按鈕、啟動按鈕，如圖2-1所示。側(cè)角磨齒機的總體功能圖如圖2-2所示： 圖2-1 操作面板 圖2-2 總體功能圖 2.1.2設(shè)定功能 首先，我們看看磨削走向，坐標(biāo)設(shè)定圖，如圖2-3。單齒磨削流程：[10] （1）固定鋸片；（2）系統(tǒng)復(fù)位，砂輪回原點；（3）設(shè)定各種磨削參數(shù)；（4）啟動砂輪和水泵；（5）上片；（6）砂輪按設(shè)定好的OA速度磨進至C點；（7）再按照已設(shè)定的BA速度磨削鋸齒到A點；（8）按照AB速度磨退至B點；（9）再按BA速度磨進至A點；（10）重復(fù)8、9步直到達到要求；（11）磨退至C點。 圖2-3 磨削走向，坐標(biāo)設(shè)定 在設(shè)定功能下我們可

25、以按照要求完成以下幾個參數(shù)的設(shè)置： 總齒數(shù)：指圓鋸片要磨的鋸齒總數(shù)； 消音槽數(shù)：指在圓鋸片開的消音槽的個數(shù)，均勻分布。注意消音槽兩邊的齒要多磨一次，安裝鋸片時要注意水口槽； AC距離：指砂輪磨退時后退的距離(一般不退回原點)； OA速度進：指砂輪磨進時的速度(還沒有到合金的速度)； BA速度磨進：指砂輪磨合金時的進的速度； AB退速度：指砂輪磨合金時的退的速度； AO退速度：指砂輪磨退時的速度(退出合金后的速度)； 撥齒時間：指撥動鋸齒的時間（一般比實際時間長一點）； 磨削次數(shù)：指磨一個鋸齒的次數(shù)； OA距離：指原點到合金里面的距離； AB距離：指要磨合金的距離。 2.

26、1.3手動功能 手動功能是為了完成調(diào)試撥齒、夾片、進刀、退刀、砂輪、水泵、磨進、磨退是否按設(shè)定的正常運行。其中：[11] 撥齒——為了完成鋸齒的自動磨削，勢必在一個齒磨完之后自動換齒去磨下一個齒，由此設(shè)計一個撥齒機構(gòu)，通過氣動裝置在每次磨完一個齒之后換齒。 夾片——在磨削的時候要為使鋸齒片固定，需要一個夾片的裝置，在磨完一個齒的時候，需要夾片裝置松開，以便換齒。 砂輪開（關(guān)）——在手動狀態(tài)下砂輪的開和關(guān)可控。 水泵開（關(guān)）——在手動狀態(tài)下水泵的開和關(guān)可控。 2.1.4自動功能 “自動”按鈕是用來自動完成一個圓鋸片的所有鋸齒的磨削過程。在自動狀態(tài)下按其他按鈕無效，只有按“急?！卑粹o

27、才有效。 3 鋸片側(cè)角磨削機硬件設(shè)計 3.1硬件部分總體分析、設(shè)計 通過前文對鋸片側(cè)角磨削機的工藝流程分析知道，我們的主要控制點有：用于壓片、撥齒、上片的三個氣動閥，控制砂輪啟停的繼電器，控制的水泵啟停的繼電器，控制異步電機啟停的信號線等。這些控制點都是開關(guān)量，由PLC發(fā)出開或關(guān)的指令信號來控制它們。[12] 系統(tǒng)總體的框架如圖3-1所示： 圖3-1 鋸片側(cè)角磨削機系統(tǒng)框圖 PLC是整個控制系統(tǒng)的硬件核心，下面我們對PLC進行選型。 3.2控制核心PLC選型 3.2.1控制點確定 為了確定PLC的容量，方便選型，我們需要對控制

28、點進行分析，把I/O點數(shù)數(shù)出來。通過前面的分析，我們知道我們的控制對象是鋸片側(cè)角磨削機，控制圍包括用于夾片、撥齒、上片的三個氣動閥，控制砂輪的繼電器，控制水泵的繼電器，交流接觸器，控制異步電機的信號線等。根據(jù)系統(tǒng)I/O控制點，作出詳細(xì)的I/O點數(shù)分配表，如表3-2所示： 表3-2 I/O點數(shù)分配 信號作用 輸入信號 控制 輸出過程 電源 啟動 限位開關(guān) 磨刀在初始點 磨削到位 砂輪在初始點 模件旋轉(zhuǎn)到位 完成 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 開砂輪 水泵 磨刀進 磨削 磨刀退 磨齒 旋轉(zhuǎn) 磨進/磨退 Q0

29、Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 3.2.2PLC選型 隨著PLC的推廣普與，PLC產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來越多。近年來，從國外引進的PLC產(chǎn)品，國廠家組裝或自行開發(fā)的產(chǎn)品已經(jīng)有幾十個系列，上百個型號。PLC的品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價格等各有不同，適用場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)起著重要作用。PLC的選擇應(yīng)包括機型選擇、容量選擇、I/O模塊選擇、電源模塊等幾個方面，我們這里分別介紹并對我們的系統(tǒng)進行PLC的選型。[13] （1） 機型選擇 機型選擇的基本原則是在功能滿足要求的前提下，保證可靠

30、、維護使用發(fā)表改變以與最佳的性價比。具體應(yīng)該考慮： A. 結(jié)構(gòu)上合理，安裝要方便，對于復(fù)雜高要求的系統(tǒng)一般選擇模塊式PLC，否則選整體式，價格比較低； B. 功能上要相當(dāng)，對于開關(guān)量控制的設(shè)備，一般的小型PLC即可，而不應(yīng)該去選擇增強型功能的PLC； C. 機型上應(yīng)統(tǒng)一，一個企業(yè)用的PLC型號最好統(tǒng)一，方便互用； D. 是否在線編程，這要根據(jù)被控設(shè)備工藝要求來決定，工藝不常變動的設(shè)備，應(yīng)選用離線編程的PLC，反之用在線； E. 是否滿足響應(yīng)時間的要求； F. 對聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求，看是否需要納入工廠自動控制網(wǎng)絡(luò)決定。 （2） 容量選擇 PLC的容量指I/O點數(shù)和用戶存儲的存儲容

31、量（字?jǐn)?shù)）兩方面的含義。在選擇PLC型號時不應(yīng)盲目追求過高的性能指標(biāo)，但是在I/O點數(shù)和存儲器容量方面除了要滿足控制系統(tǒng)要求外，還應(yīng)留有裕量，以做備用或系統(tǒng)擴展時使用。I/O點數(shù)通?？砂磳嶋H需要的10~15%考慮裕量。存儲器一般可按照實際需要的25~30%考慮裕量。[14] （3） I/O模塊的選擇 I/O部分的價格占PLC價格的一半以上。不同的I，O模塊，其電路和性能不同，它直接影響著PLC的應(yīng)用圍和價格，應(yīng)根據(jù)實際情況合理選擇。根據(jù)以上標(biāo)準(zhǔn)，考慮到我們的控制系統(tǒng)都是開關(guān)量的控制，可以考慮小型PLC，該系統(tǒng)有8個輸入點，8個輸出點。再結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品與其售后服務(wù)、技

32、術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，我們選擇了工作穩(wěn)定、可靠、抗干擾性能好且性價比較高的臺達DVP32ES型PLC。其基本性能有：輸入16點,輸出16點，輔助繼電器一般用512點M0–M511，程序容量：置RAM存儲器(1808步)，命令種類基本命令(順序命令)32個(含步進階梯命令)，輸入/輸出控制方式結(jié)束再生方式，演算控制方式存程序?往返式來回掃瞄方式，程序語言指令加階梯圖定時器100ms64點，計數(shù)器112點。圖3-3是PLC外部接線圖： 圖3-3 PLC外部接線圖 3.3其它硬件的選型、設(shè)計 我們這里主要介紹一下步進電機的選擇與PLC控制步進電機的方式。 （1）在這個系統(tǒng)中選

33、用和步進電機配套的SH-2H090MH型步進電機驅(qū)動器。該驅(qū)動器需要5V電源和的60V交流電源，整臺機子用的是380V交流電。其中包括報警燈等已用了交流380V轉(zhuǎn)換成交流220V的變壓器，這里還用了一個交流220V轉(zhuǎn)交流60V的變壓器。如果要改變步進電機的轉(zhuǎn)向，另外有兩個控制信號，一個是驅(qū)動步進電機運轉(zhuǎn)的信號，一個是控制步進電機方向的信號。在步進電機驅(qū)動器1中選用Y6作為控制信號，Y7作為方向控制信號。A,A`，B,B`用來連接步進電機，不同的組合能使步進電機產(chǎn)生不同轉(zhuǎn)向，接線如圖3-4所示：[15] 圖3-4步進電機驅(qū)動器連線圖 （2）PLC控制步進電機的方式：PLC控制步進

34、電機系統(tǒng)的示意圖如圖3-5所示。在控制面板上設(shè)定移動距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，通過運算產(chǎn)生脈沖、方向信號，控制步進電機的驅(qū)動器，達到對距離、速度、方向控制的目的。 圖3-5 PLC控制步進電機系統(tǒng)示意圖 根據(jù)磨削機控制性能的要求，結(jié)合使用元器件的特性，所設(shè)計的鋸片側(cè)角磨削機控制系統(tǒng)的外部電路電氣連接圖如圖3-6所示： 圖3-6 鋸片側(cè)角研磨機系統(tǒng)電氣連接圖 4. 鋸片側(cè)角研磨機軟件設(shè)計 4.1 PLC軟件設(shè)計 4.1.1編程軟件選型與介紹 PLC是專門為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置

35、，主要使用對象是廣大工程技術(shù)人員與操作維護人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，PLC通常不直接采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。 為電子技術(shù)所以領(lǐng)域制定全球性標(biāo)準(zhǔn)的世界性組織IEC（國際電工委員會）于1994年5月公布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131），該標(biāo)準(zhǔn)鼓勵不同種類的PLC制造廠商提供在外觀上和操作上相似的指令。該標(biāo)準(zhǔn)中定義了5種PLC編程語言的表達方式：[16] （1） 梯形圖LAD（Ladder Diagram）； （2） 語句表STL（Statement List）； （3） 功能塊圖FBD（Function Block Diag

36、ram）； （4） 結(jié)構(gòu)文本ST（Structured Text）； （5） 順序功能圖SFC（Sequential Function Chart） 其中，梯形圖是在傳統(tǒng)的電器控制系統(tǒng)電路圖的基礎(chǔ)上演變而來的，在形式上類似于電器控制電路，由觸點、線圈和用方框表示的功能塊等組成。所以梯形圖成了使用最廣泛的PLC圖形編程語言。它的主要特點有： （1） PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，但是他們不是真實的物理繼電器（即硬件繼電器），而是軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。以輔助繼電器M0為例，如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài)，梯形圖

37、中M0的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合，稱M0為0狀態(tài)，或者稱為OFF。反之為1狀態(tài)，或ON。 （2） 根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左到右的順序進行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。 （3） 梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次的使用。 （4） 輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)繼電器的線圈。 4.1.2PL

38、C程序設(shè)計 應(yīng)用程序的設(shè)計是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的核心。要設(shè)計好PLC的應(yīng)用程序，首先必須充分了解被控對象的情況，諸如生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、工作環(huán)境，與其對控制的要求等。據(jù)此，設(shè)計出PLC控制系統(tǒng)，包括設(shè)計出控制系統(tǒng)圖、選出合適的PLC型號、確定PLC的輸入器件和輸出執(zhí)行器、確定接線方式等，這些容在前面已經(jīng)分析過了。本章就是在上述工作的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹PLC應(yīng)用程序的設(shè)計。[17] 與一般的計算機應(yīng)用程序設(shè)計類似，PLC的應(yīng)用程序設(shè)計是根據(jù)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和工藝要求，在軟件系統(tǒng)規(guī)格書的基礎(chǔ)上，使用相應(yīng)的編程語言，對用戶控制程序的編制和相應(yīng)文件的形成過程。設(shè)計流程應(yīng)該包括：（1）熟悉被控對象；（

39、2）熟悉編程器和編程語言；（3）參數(shù)表的定義；（4）程序框圖的設(shè)計；（5）程序的編寫；（6）程序的調(diào)試；（7）程序說明書的編寫。前三步已經(jīng)完成，程序框圖我們只把其中最重要的部分——自動執(zhí)行過程的部分畫出框圖，還有兩個部分是設(shè)定/手動，可以在程序開始后復(fù)位，然后選擇程序走向即可。那兩個部分用于調(diào)試，故障的時候，平時都是自動執(zhí)行。圖4-1是自動執(zhí)行部分的流程圖： 圖4-1自動磨削流程圖 下圖4-2為設(shè)計程序 圖4-2 PLC控制梯形圖程序 下表4-3為PLC控制指令 表4-3 PLC控制指令程序 地址 指令 操作

40、數(shù) 0 LD M0.0 1 AND I0.0 2 AND I0.3 3 AND I0.5 4 S M0.1 5 R M0.0 6 LD M0.1 7 AND I0.1 8 S M0.2 9 S M0.5 10 R M0.1 11 LD M0.2 12 AND I0.2 13 S M0.3 14 R M0.2 15 LD M0.5 16 AND I0.3 17 S M0.4 18 R M0.3 19 LD M0.5 20

41、 AND I0.4 21 S M0.6 22 R M0.5 23 LD M0.6 24 AND I0.5 25 S M0.7 26 R M0.6 27 LD M0.7 28 CD C0 29 LD M0.4 30 AND M0.7 31 AND C0 32 S M1.0 33 R M0.4 34 R M0.7 35 LD M0.1 36 AND I0.6 37 S M0.2　 38 S M0.5 39 R M0.1 40 LD M0.4　 41

42、 AND M0.7 42 ANI C0 43 S M1.1　 44 R M0.4 45 R M0.7 46 LD M1.1 47 AND I0.7 48 S M0.0 49 R M1.1 50 LD M0.0 51 SC C0 C#3 52 LD M0.1 53 OUT Q4.0 54 OUT Q3.7 55 LD M0.2 56 OUT Q4.1 57 LD M0.3 58 OUT Q4.2 59 LD M0.5 60 OUT Q4.3　 61 LD M0.6 62

43、 OUT Q4.4 63 LD M1.0 64 OUT Q4.5 65 LD M1.1 66 OUT Q4.6 67 END 至此，PLC軟件設(shè)計完成，調(diào)試將在下一章討論。 4.2 人機界面軟件設(shè)計 4.2.1軟件選型與介紹 人機界面是新一代高科技可編程終端，專為PLC而設(shè)計的互動式工作站，具備與各品牌PLC連線監(jiān)控能力，適于在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，可代替普通或工控計算機。[18] 人機界面的主要功能有：①設(shè)計者可根據(jù)需要編輯出各種畫面，實時顯示設(shè)備狀態(tài)或系統(tǒng)的操作指示信息。②人機界面上的觸摸按鍵可產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)信號，或輸入數(shù)值、字符給PLC

44、進行數(shù)據(jù)交換，從而產(chǎn)生相應(yīng)的動作控制設(shè)備的運行。③可多幅畫面重疊或切換顯示，顯示文字、數(shù)字、圖形、字符串、警報信息、動作流程、統(tǒng)計資料、歷史記錄、趨勢圖、簡易報表等。 本控制系統(tǒng)選用了Hitech公司的PWS500系統(tǒng)人機界面，Hitech_ADP3.2.03是Hitech的PWS500系統(tǒng)人機界面與SoftPanel的應(yīng)用開發(fā)程序。具有使用簡單、組態(tài)方便、交互性好，抗干擾能力強，通信可靠性高、自動化程度高，操作簡單方便，故障率低，壽命長，維修量少等優(yōu)點。Hitech_ADP具有強大的網(wǎng)絡(luò)通信功能，只要在組態(tài)時選擇好PLC類型和通信參數(shù)，并在監(jiān)控畫面的控件屬性中設(shè)置正確的PLC位地址或字地址

45、，人機界面工作時就能通過不同PLC的通信協(xié)議與PLC建立連接。表4-4是該人機界面的主要參數(shù)： 表4-4人機界面主要參數(shù) 顯示屏 類型 顏色 背光 點陣 尺寸 顯示調(diào)整 單色STN LCD 黑白 黃-綠LED 160x80 3—(對角線) 對比度(背面VR調(diào)整) CPU FLASH存儲器(全部/用戶) 電池備份存儲器(全部/用戶) 觸摸屏 Intel 80188 1024K/640K 無 16鍵按鍵;壽命1百萬次 I/O 通訊接口 打印口 COM2 (RS232,RS422,RS485) X 電氣 電源 功耗

46、 RF輻射 24VDC∮10% 小于12W CISPR 22, Class A 4.2.2人機界面功能需求分析 根據(jù)前面對工藝流程的分析，以與用戶的需要，鋸片側(cè)角磨削機的人機界面要解決以下幾個方面的需求： （1） 能夠完成設(shè)定、手動和自動三種狀態(tài)的選擇； （2） 能夠在設(shè)定里完成以下磨削參數(shù)的設(shè)定：AB距離、OA距離、磨削次數(shù)、撥齒時間、AO退速度、AB退速度、BA速度磨進、OA速度進、AC距離、消音槽數(shù)、總齒數(shù)； （3） 在手動狀態(tài)里完成撥齒、夾片、進刀、退刀、砂輪、水泵、磨進、磨退動作的調(diào)試，看PLC是否按設(shè)定好的動作進行； （4） 能夠在選擇自動的狀態(tài)下讓PLC自動

47、完成整個磨削過程； （5） 顯示各種參數(shù)，包括設(shè)定參數(shù)和實時參數(shù)； （6） 報警顯示。 人機界面在人和機器間起著一種橋梁作用，人能很直觀的通過人機界面設(shè)定好系統(tǒng)各種參數(shù)，而設(shè)定好的參數(shù)會通過人機界面和PLC間的通信線傳遞給PLC，之后PLC作出相應(yīng)的動作，并且給人機界面反饋，反饋能通過液晶顯示器顯現(xiàn)在用戶前面。 4.2.3人機界面詳細(xì)設(shè)計 人機界面要能夠與PLC進行正常通信，我們需要在聯(lián)機前對人機界面以與PLC進行通信參數(shù)做如表4-5的設(shè)定。PWS系列人機界面與PLC通過RS232接口連接，可使用一條DELTA提供8-pin male圓接頭通訊線或如下圖自行接線。 表4-5 P

48、LC與人機界面通信參數(shù)設(shè)定 通訊格式 PLC設(shè)定 PWS設(shè)定 a.通信規(guī)格/方式 RS232C COM1 or COM2=RS232 b.站號(STATION No) 01 由ADP軟件系統(tǒng)通訊設(shè)定 c.通信傳輸速度 9600 bps PLC站號=01 d.傳輸數(shù)據(jù)格式 7-位,EVEN,2-位 在人機界面上，我們進行相應(yīng)的設(shè)置，如圖4-6所示： 圖4-6人機界面參數(shù)設(shè)定 參數(shù)設(shè)定里面可以選擇人機界面的型號，PLC型號，一旦PLC型號選定，人機界面將進行相應(yīng)的設(shè)置，使用能與該類型PLC通信的通信協(xié)議。而控制區(qū)地址則是PLC上面指定的人機界面的地

49、址，PLC從該地址輸出一個值，則人機界面顯示相應(yīng)的界面，例如在PLC的程序里面從D500口輸出10進制的1，則人機界面顯示“1-歡迎畫面”即“歡迎使用遠(yuǎn)大機器”的界面。于是用戶可以進行相應(yīng)的操作了。預(yù)設(shè)起始畫面是人機界面開始時出現(xiàn)的界面。我們還需要在通訊設(shè)定頁面上做設(shè)定，如圖4-7所示： 圖4-7通訊設(shè)定 通訊設(shè)定是根據(jù)圖4-5進行設(shè)定的，這里都是默認(rèn)即可。我們還可以根據(jù)需要在密碼表上設(shè)定不同用戶的密碼，這樣可以避免非專業(yè)人員的誤操作，讓系統(tǒng)更加有保障性。 通訊設(shè)置完成后，我們就可以對手動、設(shè)定和自動功能的界面進行編輯了。首先我們畫一個歡迎界面作為預(yù)設(shè)畫面，如圖4-8所示：

50、 圖4-8歡迎界面 下面為各按鍵功能： （1） F1功能鍵：用來調(diào)試撥齒機構(gòu)的啟停。 按一下F1就撥一次齒。 （2） F2功能鍵：用來調(diào)試夾片機構(gòu)的啟停。 按一下F2就把鋸片固定，再按一下F2就釋放鋸片。 （3） F3功能鍵：用來調(diào)試砂輪的進刀性能。 按一下F3就按進刀量進刀一次。再按一次再按進刀量進刀一次。 （4） F4功能鍵：用來調(diào)試砂輪的退刀性能。 按一下F4就安退刀量退刀一次。再按再安退刀量退刀一次。 （5） F5功能鍵：用來調(diào)試砂輪的啟停。 按一下F5使砂輪打開，再按一下關(guān)閉砂輪。 （6） F7功能鍵：用來調(diào)試砂輪的磨進性能。 按一下F7使砂輪前

51、進一定的距離，再按一下使砂輪前進一定的距離。 （7） F8功能鍵：用來調(diào)試砂輪的磨退性能。 按一下使砂輪后退一定的距離，再按一下使砂輪后退一定的距離。 設(shè)置完手動界面后，我們對設(shè)定界面進行設(shè)計，首先把要顯示的畫面設(shè)計出來，包括7個界面，如圖4-9所示： 圖4-9設(shè)定界面 在第一次按“手動\設(shè)定”按鈕顯示的是設(shè)定狀態(tài)此時人機界面顯示10號界面，也就是界面編號界面，這樣用戶就可以根據(jù)需要很方便的在人機界面上按下F1,F2,F3,F4,F5,F6進入相應(yīng)界面設(shè)定參數(shù)了。 （1） 按F1顯示3號界面，即設(shè)定齒數(shù)、水口槽數(shù)的界面。 其中： 總齒數(shù)：指圓鋸片要磨的鋸齒數(shù)

52、。 水口槽數(shù)：指在圓鋸片開的水口槽的個數(shù)，均勻分布。注意水口槽兩邊的齒要多磨一次，安裝鋸片時要注意水口槽。 （2） 按F2顯示7號界面，即設(shè)定撥齒時間、磨削次數(shù)的界面。 其中： 磨削次數(shù)：指磨一個鋸齒的次數(shù)。 撥齒時間：指撥動鋸齒的時間，一般比實際時間長一點。 （3） 按F3顯示4號界面，即磨退距離AC設(shè)定界面。 其中： AC距離：指砂輪磨退時后退的距離，一般不退回原點。 （4） 按F4顯示8號界面，即磨進距離OA、OB設(shè)定。 其中： OA距離：指原點到合金里面的距離。 AB距離：指要磨合金的距離。 （5） 按F5顯示5號界面，即磨進速度OA、BA設(shè)定界面。 其中：

53、 OA速度：指砂輪磨進時的速度(還沒有到合金的速度)。 BA速度：指砂輪磨合金時的進的速度。 （6） 按F6顯示6號界面，即磨退速度AB、AO設(shè)定界面。 其中： AB退速度：指砂輪磨合金時的退的速度。 AO退速度：指砂輪磨退時的速度(退出合金后的速度)。 “自動”按鈕是用來自動完成整個圓鋸片的鋸齒磨削過程。在自動狀態(tài)下按其他按鈕無效，只有按“急停”按鈕才有效。按“自動”按鈕就可以進入“自動”顯示界面，如圖4-10所示： 圖4-10“自動”界面 其中： 齒數(shù)：前面的數(shù)值表示砂輪已磨的齒數(shù)，后面的數(shù)值表示要磨的總齒數(shù)。 磨削次數(shù)：前面的數(shù)值表示砂輪已磨的次數(shù)，后面的數(shù)

54、值表示要磨削的次數(shù)。 所以畫面畫好了之后要對每個畫面屬性進行設(shè)置，如圖4-11所示： 圖4-11畫面屬性設(shè)置界面 在該界面的“一般”頁面上我們可以修改畫面名稱，圖號，在畫面背景里面可以設(shè)置畫面的背景，還可以設(shè)定讀取區(qū)，而輔助鍵頁面上則可以對F1到F7的功能鍵進行設(shè)定，在按下不同功能鍵后轉(zhuǎn)入相應(yīng)界面進行其他參數(shù)設(shè)置，或者設(shè)定ON/OFF按鈕等等，如圖4-12是在按下“功能”后出現(xiàn)的設(shè)定界面： 圖4-12功能鍵功能設(shè)定 在參數(shù)設(shè)置里，我們需要輸入數(shù)值，然后傳給PLC，所以該人機界面還有數(shù)值輸入功能，我們要用到數(shù)值輸入元件，并設(shè)定其屬性，如圖4-13所示：

55、 圖4-13數(shù)值輸入元件參數(shù)設(shè)置界面 在“自動”界面上，我們需要顯示齒數(shù)和磨削次數(shù)，這就需要用到數(shù)值顯示元件，當(dāng)然，我們也需要設(shè)置他的屬性，指定從哪里讀數(shù)據(jù)，如圖4-14所示： 圖4-14數(shù)值顯示元件參數(shù)設(shè)置界面 完成所有的設(shè)置之后人機界面的設(shè)計就結(jié)束了，具體的調(diào)試放在下一章介紹。 5 鋸片側(cè)角磨削機控制系統(tǒng)總體調(diào)試 一個控制系統(tǒng)如果沒有經(jīng)過調(diào)試直接投入運行，有可能造成直接的經(jīng)濟損失，比如直接把設(shè)備燒掉，更嚴(yán)重的甚至可能危與人身安全。所以一個控制系統(tǒng)在設(shè)計完成之后都要通過調(diào)試，測試系統(tǒng)是否能夠正常運行，是否滿足控制要求，是否能夠穩(wěn)定運行。 5.1 PLC程序

56、調(diào)試 PLC程序的調(diào)試有好幾種方法，一種是編程軟件自帶仿真器，可以給指定地址輸入值，然后觀察輸出是否符合設(shè)計要求，如果不符合，檢查程序，排解錯誤。這種方法不用和PLC進行實際連接進行，直接在PC上完成調(diào)試，相當(dāng)方便，也可以避免出錯，調(diào)試好以后下載到PLC上再執(zhí)行，如果沒有得到正確結(jié)果，那就要仔細(xì)檢查硬件了，這個時候硬件的可疑性比較大。另外一種方法是先仔細(xì)檢查程序，沒問題之后進行編譯，修正語言錯誤，完成之后下載到PLC，PLC不直接和各種現(xiàn)場設(shè)備連接，而是在輸入處連接開關(guān)，輸出處可以連接發(fā)光二極管，當(dāng)然電路上要注意，不要燒掉設(shè)備。這種調(diào)試方法主要應(yīng)用在開關(guān)量為主的系統(tǒng)，否則的話就不怎么實用了。

57、而我們的鋸片側(cè)角磨削機控制系統(tǒng)正符合這樣的條件，進刀，退刀，開關(guān)砂輪，水泵都是開關(guān)量，所以我們先把通過WPLSoft-2.08編寫，編譯過的程序下載到PLC上面，連接開關(guān)，顯示輸出狀態(tài)的發(fā)光二極管進行調(diào)試，不斷修正程序直到符合設(shè)計要求。最后再把機械裝置連接上進行調(diào)試，這樣可以很好的保護設(shè)備。 5.2 人機界面調(diào)試 人機界面有在線模擬和離線模擬兩種調(diào)試方法，我們可以先離線模擬，然后不斷調(diào)整，直到符合設(shè)計要求。要注意的是在調(diào)試前要進行編譯，編譯能檢查出不少錯誤，比如某元件屬性里的讀取PLC的地址沒定義之類的錯誤。圖5-1是離線模擬的界面： 圖5-1 離線模擬界面

58、 我們也能夠在模擬中模擬輸入設(shè)置參數(shù)，如圖5-2和圖5-3是模擬設(shè)置AC距離： 圖5-2 AC距離設(shè)置界面 圖5-3 AC距離輸入界面 離線調(diào)試結(jié)束之后，我們就可以和PLC進行連接進行在線調(diào)試，實現(xiàn)實際的控制。至此，調(diào)試過程結(jié)束。 總結(jié) 鋸片側(cè)角磨削機控制系統(tǒng)是基于PLC的專用控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了合金鋸片側(cè)角磨削過程的自動控制。由于工藝的優(yōu)化處理，機構(gòu)復(fù)雜度的降低，減少了機械與控制系統(tǒng)成本。實際應(yīng)用表明，控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，對操作人員的技術(shù)要求低，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，具有良好的經(jīng)濟效益與推廣價值。 目前國外的鋸片磨削機都考慮在同一臺機器上完成對鋸齒的前角、后角、側(cè)角

59、進行磨削，由于必需完成加工平面的轉(zhuǎn)換與控制，機床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格高。因此根據(jù)國的實際情況，我們可以把實現(xiàn)一臺鋸片磨削機完成三個角的磨削作為系統(tǒng)改進的方向。 同時，本系統(tǒng)還可以在速度和精度上作進一步的提高。 致 時光如水，歲月如歌。轉(zhuǎn)眼之間，美好的大學(xué)生活即將畫上句號，我在大學(xué)期間不但學(xué)習(xí)上得到了提高，做人做事上也得到了很大的提高，這得歸功于給予我直接支持的家人、給予我無微不至關(guān)懷的老師還有兄弟般的同學(xué)的幫助。 在大學(xué)的前三年我們的學(xué)習(xí)主要是以理論知識為主，比較枯燥，直到金工實習(xí)和畢業(yè)設(shè)計，接觸了實際的東西，對各種設(shè)備有印象了，這個時候才發(fā)現(xiàn)原來自己有很多的

60、東西沒學(xué)好，理論知識是那么重要。在老師的指導(dǎo)下，我學(xué)會了全面思考，不再片面的看問題，同時也學(xué)會了自己找出問題后自己找資料解決問題。 特別感XX老師，雖然他要上好幾個班的課，還帶了好幾個畢業(yè)設(shè)計的學(xué)生，非常忙，但是他在我整個畢業(yè)設(shè)計的過程中都一直關(guān)注我的進度，直接解決我的疑問。他那種對人對事認(rèn)真、負(fù)責(zé)的態(tài)度直接的影響了我，我將在以后的生活、工作中不斷的學(xué)習(xí)！ 感這些年一直關(guān)心我，支持我的人，我想真心的對你們說一聲：！ 參考文獻 [1] 志永,硯江.數(shù)控與電控技術(shù)[M].：機械工業(yè),2002. [2] Rene David. Grafcet: a powerful tool for

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