《基于M3的智能車紅外遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)車輛工程專業(yè)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《基于M3的智能車紅外遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)車輛工程專業(yè)（25頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、基于M3的智能車紅外遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 在自動(dòng)化技術(shù)不斷改進(jìn)的情況下，智能汽車的增長(zhǎng)在大環(huán)境下取得了前所未有的增長(zhǎng)。智.能作為現(xiàn).代的新發(fā)明，是以后.的發(fā).展方向，它可以按.照預(yù).先設(shè)定.的模式在一個(gè)環(huán).境.里自.動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的.管理，可應(yīng).用.于科.學(xué)勘.探等用途。智能遙控小車就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。設(shè)計(jì)者可以通過軟件編程實(shí)現(xiàn)它的行進(jìn)、左右轉(zhuǎn)、停止和倒車的精確控.制。因此，智.能小車具有再編.程的特性，是機(jī)器人的.一種。 本設(shè).計(jì)采.用STM32單片.機(jī)加電機(jī).驅(qū).動(dòng).電.路和紅外遙.控模.塊，選用.模.塊化的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用紅外.遙.控器控.制小.車的前.進(jìn)、倒.車、左.轉(zhuǎn)、右.轉(zhuǎn)

2、、啟.動(dòng)和停止。 關(guān)鍵詞：智能度；遙控小車；STM32；紅外遙控； Design of Infrared Remote Control Car Based on STM32 ABSTRACT According to the rapid. progress of .computer, micro.electronics and .information technology, the development speed of intelligent. technology is faster and faster, the intellige

3、nce is higher and higher, and the application scope has been greatly expanded. Smart as a modern invention, is the development direction of later, it can be according to the preset mode automatically in an environment of operation, without the need of human management, can be used in scientific expl

4、oration and other purposes. The intelligent remote control car is one of them. The designer can realize the precise control of moving, turning and stopping by software programming. Therefore, the intelligent car has the characteristics of reprogramming and is a kind of robot. This design adopts the

5、 STM32 MCU and motor drive circuit and the infrared remote .control module., adopting. modular design, using the infrared. remote .control car for.ward, back.ward, turn left, turn right, start and stop. Key words: intelligence.; remote control car,;STM32; infrared. remote. control;

6、 目錄 摘要 1 ABSTRACT 2 1 緒論 4 1.1課題研究背景及意義 4 1.2課題研究現(xiàn)狀 4 1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀 4 1.2.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 5 1.3課題研究?jī)?nèi)容 5 2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 5 2.1系統(tǒng)組成框圖 5 2.2元器件選型 6 2.2.1 主控制器 6 2.2.2 供電單元 6 2.2.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 7 2.2.4 遙控單元 7 2.3 本章小結(jié) 8 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 8 3.1主控制器 8 3.2復(fù)位電路 10 3.3時(shí)鐘電路 11 3.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 11 3.5紅外遙控模塊 15 3.5

7、.1紅外發(fā)射器 15 3.5.2紅外接收器 15 3.6電源模塊 16 3.7系統(tǒng)整體電路 17 3.8 PCB板設(shè)計(jì) 17 3.9 本章小結(jié) 18 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 19 4.1系統(tǒng)使用軟件簡(jiǎn)介 19 4.2軟件調(diào)試平臺(tái) 19 4.3系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì) 20 4.4 本章小結(jié) 20 5 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 21 結(jié)論 21 參考文獻(xiàn) 22 1 緒論 1.1課題研究背景及意義 在自動(dòng)化技術(shù)不斷改進(jìn)的情況下，智能汽車的增長(zhǎng)在大環(huán)境下取得了前所未有的增長(zhǎng)。綜合系.統(tǒng)感.知周圍環(huán).境變化、計(jì)劃和控.制決.策以及自.動(dòng)駕.駛儀構(gòu)成了今天的智.能車。在原.有車.輛.系.統(tǒng)

8、的.基.礎(chǔ)上，智.能.汽車在一些高.科.技智.能技術(shù).和設(shè).備方面增添許多，如 1）一種計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，用于執(zhí)行諸如從外部傳感器獲得的道路信息的預(yù)處理，分析，識(shí)別和辨別等任務(wù)； 2）用來獲得實(shí)時(shí)狀況信息的各種傳感 智能車的主要的發(fā)展大方向是智能汽車領(lǐng)域，主要體現(xiàn)為汽車的駕駛主要通過對(duì)周圍環(huán)境的感受、控制計(jì)劃決策和決議實(shí)行三個(gè)進(jìn)程實(shí)現(xiàn)。 隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機(jī)不僅具有更高的集成度，而且還可以將CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、并行和串行接口、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器集成在芯片上，體積越來越小，功耗更小，非常方便。這一.技術(shù).推.動(dòng).了機(jī).器人技術(shù)的.發(fā)展，機(jī).器.人技.術(shù)的

9、發(fā).展非.常迅.速。機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造并不困難，它已經(jīng)變得流行起來。 通過.構(gòu).建.智.能.汽車系統(tǒng)，設(shè).計(jì)并實(shí)施了自.動(dòng).控.制系統(tǒng)。在實(shí).踐中，我們熟.悉以單.片機(jī).為核.心的控.制.芯片，完成汽車檢.測(cè)，驅(qū).動(dòng)，顯.示等外圍電路設(shè)計(jì)。利用相關(guān)學(xué)科的理論知識(shí)了解，結(jié)合相關(guān)電路設(shè)計(jì)的實(shí)際實(shí)施，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的統(tǒng)一。在這個(gè)階段過程中，你可以加深你對(duì)理.論知.識(shí)的理解和感受。因此，這種.設(shè)計(jì)與現(xiàn)..實(shí).生.活.相.結(jié).合，具.有很.強(qiáng)的現(xiàn).實(shí).意義。它是一個(gè)綜.合系統(tǒng)，結(jié)合了感知，計(jì).劃和決策功能，以及自.動(dòng).駕.駛。計(jì).算.機(jī)，傳.感，信.息，通.信，導(dǎo)航，人.工智.能和自.動(dòng).控.制技術(shù)相

10、結(jié)合，是典.型的高.新.技.術(shù).綜.合.體。 1.2課題研究現(xiàn)狀 1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀 發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)智能汽車的研究始于70年代,在這些國(guó)家當(dāng)中，對(duì)智能車最為看重的國(guó)家當(dāng)屬美國(guó)和日本，通過開發(fā)基金投入大量資金，歐洲也支持智能車的研發(fā)。例如，2014年4月，在紐約舉行的車展上，豐斯汽車展出了一款名為FV2的智能車。領(lǐng)先的 google公司在智能車行業(yè)頒布發(fā)表將搭載本身的 Android體系到合作伙伴出產(chǎn)的汽車，這將對(duì)智能汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生巨大影響。奧迪、寶馬、豐田和其他九大十世界汽車制造商在發(fā)布會(huì)上展示了他們最新的自駕車汽車。在汽車產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展的大背景下，國(guó)內(nèi)外主要汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)公司和汽

11、車駕駛技術(shù)公司加大了研發(fā)和推廣力度，加強(qiáng)了跨行業(yè)的合作。 1.2.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 與國(guó)外先.進(jìn)的智.能.汽車.技.術(shù)相比，中.國(guó)的智.能.汽.車.產(chǎn)品.還比.較落.后。在一些大.型企.業(yè)中，工.業(yè).AGV.車.輛.的應(yīng)用相對(duì)..比較成熟。許多大學(xué).都在不.斷探索智.能.汽.車。在軍.事.領(lǐng)..域，我國(guó)十分重視.遙.控.車.輛的研.制。《高技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃綱要》列舉了智能機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)的第二大主題，一些關(guān)鍵技術(shù)也在這方面取得了很大的進(jìn)步。無線遙控器專用車輛的運(yùn)行頻率是通過無線電傳，傳送給操作人員。目前，有比較成熟的山東理工大學(xué)和產(chǎn)麥子的空氣渦輪機(jī)、持股機(jī)械股份有限公司聯(lián)合的無線遙控器

12、、科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究的無線遙控器、拖拉機(jī)等。 1.3課題研究?jī)?nèi)容 紅.外遙.控智.能車可分為三.大部分：紅.外.遙.控.部分，執(zhí)行.部分，控.制器。智能車應(yīng)按按鈕指示完成所需路線。該設(shè)計(jì)主要通過查閱大量文獻(xiàn)資料，首先學(xué)習(xí)單片機(jī) STM32的基本原理與電路圖，然后分析智能車遙控系統(tǒng)的原理，并畫出其硬件連接示意圖，完成智能車的遙控系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)。通過.硬.件.電路的設(shè)計(jì)，包括系.統(tǒng).主.電.路.的.設(shè).計(jì)和遙.控.系.統(tǒng)電.路的軟.硬件設(shè)計(jì)，繪.制.軟件設(shè)計(jì).流.程圖，完.成.軟件的總.體設(shè)計(jì).和程序的編寫。 通過硬.件和.軟.件的設(shè)計(jì).和.調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了汽車的遠(yuǎn).程.控制功能，使.汽車能夠

13、快.速、穩(wěn).定地.運(yùn)行。這種智.能.遙控車既可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，又便于商場(chǎng)、家庭等商品的運(yùn)輸。 2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 2.1系統(tǒng)組成框圖 本設(shè)計(jì)的基本功能是：利用紅外遙控器代替開關(guān)鍵來控制汽車的啟停，可以方便地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、倒車等功能。 為此，確定STM32F103.微.控.制.器.為.主控芯片，主要包括電.源.模塊，電機(jī)驅(qū).動(dòng)模塊.和紅.外遙控模塊。通過紅.外遙控器.輸入信息，紅外接.收器反.饋給CPU.，通過主控制處理，來控.制.電.機(jī)的.運(yùn)行，實(shí).現(xiàn)運(yùn).行，實(shí).現(xiàn)智能驅(qū)動(dòng)。 為了更好.地完成.這項(xiàng)設(shè).計(jì)任務(wù)，我們?cè)?前.輪的兩側(cè)使.用了前.輪驅(qū)動(dòng)和.電機(jī).驅(qū)動(dòng)的四.

14、輪汽車。調(diào)整兩個(gè).車輪的轉(zhuǎn).速以控.制.轉(zhuǎn).向的目的。經(jīng).過軟.件程序控.制和硬.件架構(gòu)，結(jié).合.遠(yuǎn).程控.制。系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)圖如圖2-1。 圖2-1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)圖 2.2元器件選型 2.2.1 主控制器 根..據(jù)設(shè)計(jì)要求，控.制.器主要用于.控制.電機(jī)，通過相關(guān)傳.感器處.理道.路信息，并將處理后的.信號(hào)傳遞.給控制器。然后控制器執(zhí)行相應(yīng)的處理，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的前進(jìn)和后退，從而確保汽車在允許范圍內(nèi)靈巧駕駛。 方案一：ARM.公.司CORTEX.-.M3..可作為系統(tǒng)的控.制器。該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于其強(qiáng)大的系統(tǒng)功能，高集

15、成度，穩(wěn)定性和系統(tǒng)處理速度。它適宜作為大.規(guī)模實(shí)時(shí).系.統(tǒng)的核.心.部.件。M3.處理器中的STM32.微控制.器專為高性.能，低.成本，低功耗.的嵌.入.式應(yīng).用.而設(shè)計(jì)。目前，該芯片的外部資源豐富、開源，滿足了項(xiàng)目完成的設(shè)計(jì)要求。 方案二：選用51單片機(jī)，智能車不僅可以達(dá)到預(yù)期的性能指標(biāo)，還可以改善汽車的運(yùn)行環(huán)境，并且易于啟動(dòng)。但它主要用于教學(xué)場(chǎng)合，性能要求低，且保護(hù)能力極差，容易燒毀芯片。雖然I/O.微.控.制器使用簡(jiǎn)單，但在高.電.平下沒.有輸.出功率，需.要.擴(kuò).展AD和EEPROM.的功.能，增加了.硬件和軟.件的負(fù)擔(dān)。 總之，該設(shè)計(jì)選擇使用M3處理器中的STM32系列作為控制

16、器。 2.2.2 供電單元 方案一：?jiǎn)?電.源用.于提.供.微.控制.器和.直.流.電機(jī)。這種解決.方案的.優(yōu)點(diǎn)是減.輕了機(jī)身重.量，操.作簡(jiǎn).單。這會(huì)使單片機(jī)產(chǎn)生震蕩，影響單片機(jī)的工作性能，穩(wěn)定性相對(duì)較弱。 方案二：采用雙電.源供.電方式，分別.使用兩個(gè)獨(dú).立的電.源.給單片機(jī)和直流電.機(jī)供電。這種解決方案的優(yōu)點(diǎn)是波動(dòng)小，穩(wěn)定性更好，使汽車運(yùn)行更好。 綜合考慮，選擇單電源供電。 2.2.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 方案一：DC電機(jī)的使用具有硬件電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。施加額定直流電壓時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速幾乎相等，調(diào)速更方便，性價(jià)比高，可以很好地控制小車的運(yùn)行。 方案二：步進(jìn)機(jī)電。步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的旋

17、轉(zhuǎn)角度輸出，只要采用適當(dāng)?shù)拿}沖序列，電機(jī)就可以按照預(yù)定的速率或方向繼續(xù)反轉(zhuǎn)?？刂扑俾屎苈?，但軟件程序的編程比直流機(jī)電更龐大。 直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較如表2.1所示。 表2.1 電機(jī)性能對(duì)比 對(duì)比項(xiàng) 直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速性能 較好 較差 位置控制精度 較差 好 控制難易程度 簡(jiǎn)單 較難 價(jià)格 低 中 綜合考慮，本智能車設(shè)計(jì)決定采用直流電機(jī)。 2.2.4 遙控單元 紅外接收器.VS188B，此產(chǎn)品.用于內(nèi)部.屏蔽.封裝，內(nèi)置.紅外接.收.器ASIC。其輸出與TTL、CMOS電平、低電平有源、高靈敏度、抗電磁干擾能力強(qiáng)等相匹配。廣泛應(yīng)用于音視頻產(chǎn)品，

18、音響，電視機(jī)，機(jī)頂盒，空調(diào)等高端家電。 紅外接收頭HT6221，低功耗CMOS技術(shù)，高噪聲抑制能力，DUT終端直接輸出載波是編碼信號(hào)的最小發(fā)射碼為38千赫：-外部的45-5 Hz振蕩器作為振蕩電路輸入8位數(shù)據(jù)碼，16位地址 CODE采用脈沖位置調(diào)制（ PPM）與電視機(jī)和 VCR控制一樣，主要用于防盜、煙霧報(bào)警系統(tǒng)，車輛報(bào)警系統(tǒng)，門禁控制，車庫(kù)。門控、安.防系.統(tǒng).等遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。 綜上，我們選用VS1838和HT6221作為紅外遙控模塊。 2.3 本章小結(jié) 本章重點(diǎn)分析了智.能車遙.控系統(tǒng)總體方案的選擇方案，并介紹了系統(tǒng)的總.體設(shè)計(jì)，以及對(duì)各模.塊元器件的選擇。下面.將對(duì)整個(gè)系統(tǒng).硬.

19、件設(shè)計(jì)和軟.件設(shè)計(jì)等方面.的實(shí).現(xiàn)進(jìn).行詳細(xì)介紹。 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 3.1主控制器 為節(jié).省開.發(fā)時(shí)間和成本，系統(tǒng)使用意.法半.導(dǎo)體的32位嵌.入式設(shè)備ARM微.處理器STM32F103.xx，其.基于ARM- M體系結(jié)構(gòu)的32位標(biāo)準(zhǔn)RISC (精簡(jiǎn)指令集)處理器，代碼執(zhí)行效率高，成本低于同樣的性能微處理器。整個(gè)系統(tǒng)的微處理器硬件使用相同的類型，這有助于系統(tǒng)開發(fā)和程序轉(zhuǎn)換。 ARM的Cortex TM-M3處理.器為MCU的需求提供了一個(gè)相.對(duì)較低低成本的平臺(tái)，是.最.新一代嵌入式ARM處理器，其.減少了很多的引腳，降.低了系統(tǒng)功耗，并.提.供了優(yōu)異的計(jì).算性.能和先進(jìn)的中.斷系

20、.統(tǒng).響.應(yīng)。 眾多的外設(shè)配置，讓STM32F103系列微控制器可以在很多應(yīng)用場(chǎng)合使用: 1. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用控制醫(yī)療和手持設(shè)備 2. PC游戲外設(shè)和GPS平臺(tái) 3.工業(yè)應(yīng)用:可編程控制器(PLC)、 變頻器、打印機(jī)和掃描儀 STM32 F103XX容量增強(qiáng)產(chǎn)品的范圍從36到100個(gè)引腳，采用6種不同的封裝類型。以下是本系列產(chǎn)品中所有外圍設(shè)備的基本介紹。 ▉內(nèi)核:ARM 32位的CortexTM-M3 CPU --單周期乘法和硬件除法 ▉存儲(chǔ)器 --從64K或128K字節(jié)的閃存程序存儲(chǔ)器 -- 高達(dá)20K字節(jié)的SRAM ▉時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理 --

21、 2.0~3.6伏供電和1/O引腳 -- 4~ 16MHz晶體振蕩器 -- 嵌入式工廠調(diào)諧的8MHz RC振蕩器 --內(nèi)嵌帶校準(zhǔn)的40kHz的RC振蕩器 --產(chǎn)生CPU時(shí)鐘的PLL --帶校準(zhǔn)功能的32kHz RTC振蕩器 ▉低功耗 -- 睡眠、停機(jī)和待機(jī)模式 --VBAT為RTC和后備寄存器供電 ▉2個(gè)12位ADC，1ps轉(zhuǎn)換時(shí)間（最多16個(gè)輸入通道） --轉(zhuǎn)換范圍:0至3.6V --雙采樣和保持功能 --溫度傳感器 ▉DMA: --7通道DMA控制器 --支持的外設(shè):定時(shí)器、ADC、SPI、IC和USART ▉調(diào)試模式 -

22、-串行單線調(diào)試(SWD)和JTAG接口 ▉多達(dá)7個(gè)定時(shí)器 -- 一個(gè)16位PWM高級(jí)控制定時(shí)器，用于帶死區(qū)控制和緊急制動(dòng)的電機(jī)控制 ▉多達(dá)9個(gè)通信接口 --多達(dá)2個(gè)IC接口(支持SMBus/PMBus) -- 多達(dá)3個(gè)USART接口（支持IS07816接口，LIN，IrDA接口和調(diào)制解調(diào)器控制 ▉ CRC計(jì)算單元，96位的芯片唯一代碼 ▉ECOPACK封裝 ARM.的Cortex.TM-M3是.一.款3.2位RISC處.理器，可提供.額.外的代碼效.率，并在典型的8..位.和16..位.系統(tǒng)的存.儲(chǔ).空.間中提供.高性.能的ARM.內(nèi).核。STM.32單.片.機(jī)

23、的最.小系.統(tǒng)如圖3-1。 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊阿啊啊啊啊啊啊啊 圖3-1 最小系統(tǒng) 3.2復(fù)位電路 在.微.控.制器.系統(tǒng)中，復(fù).位電.路至關(guān)重要。當(dāng).微.控制.器復(fù)位引.腳RST（引腳9）出現(xiàn)高.電平超過2個(gè)機(jī)器周.期時(shí)，微控制器執(zhí)行復(fù)位操作。如果RST保持.高電平，微

24、控制器可以無.限期.地復(fù)位。 圖3.3是上.電自.動(dòng)復(fù).位和開.關(guān)復(fù).位.兩種復(fù)位方式.，在上電瞬間，電容兩端.電壓是不變的，且電.容負(fù)極和reset.相連，電壓都在電阻上，此時(shí)rest.引腳電壓.為.高電平，芯片復(fù)位。當(dāng)電.容慢.慢充電，電阻上的電壓慢.慢降低至大約0.V，芯片因此.正常工作。 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊阿啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

25、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊阿啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊阿啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊阿啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊阿啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 圖3.3 復(fù)位電路 在并聯(lián)電容中，電容器兩端的復(fù)位按鈕，復(fù)位按鈕不會(huì)按下電路上的電復(fù)位芯片。正常情況下，按.鈕按下，RST引.腳是高電平的狀態(tài)，是手.動(dòng)復(fù)位。復(fù)位按鈕與電容.器兩端平行。未按下復(fù)位.按鈕時(shí)，電路復(fù)位。MCU正常工作后，RST引.腳.通過復(fù)位按鈕上升至高電平，達(dá)到復(fù).位的效果。通常，在RST引腳上輸入10ms.以上的高.電平可以復(fù)位。圖中所示的復(fù).位電阻和電.容僅為常用值，可根.據(jù).需要

26、替換相.同尺寸的電.阻和電容。 3.3時(shí)鐘電路 時(shí)鐘電.路用于生成.操作STM32 F103所.需的.時(shí)鐘信號(hào)。STM32 F103本身是一個(gè)復(fù).雜的同步時(shí).序電路。為了保證.工作模式的實(shí)現(xiàn)，STM32 F103在一個(gè)嚴(yán)格的命令序列下執(zhí)行，只在時(shí)鐘信號(hào)的控制下執(zhí)行。時(shí)鐘的頻率影響微.控制器的速.度和穩(wěn)定性。我們的系統(tǒng)使用內(nèi).部時(shí).鐘為系統(tǒng)提供時(shí)鐘，如圖3.4所示。在STM32 F103中，振蕩器具有高增益反相放大器。 啊 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊健康的設(shè)備是健康板塊比較悲劇的幾款筆記本是開心健康都迪歐ID護(hù)額手機(jī)電池可不是的刻苦開始

27、啊啊啊的距離可具備可舉報(bào)啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊調(diào)查表，就開始都不，直接控制《S讀書丟哦公司已獲得該客戶咨詢大V名獲獎(jiǎng)?wù)咝鑵R款等級(jí)劃分是夢(mèng)想就會(huì)是金黃色的擴(kuò)散的顧客是戶口的說法成本價(jià)在某些講話深刻，電話局?？怂古c安防科技部GV明鏡止水大V 圖3.4 時(shí)鐘電路 電路中電容的選.擇約為30 PF，但是考慮小電容會(huì)影.響振.蕩的.頻率、穩(wěn).定性和快速.性。晶體頻率在1.2 MHz和12 MHz之間。為了提高穩(wěn)定性，我們使用溫度穩(wěn)定性好，晶體振蕩頻率為12 MHz的NPO電容。 3.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 典.型的.直流電機(jī)控制電路如圖3.5所示。由于其形.狀類.似于H.字

28、母，人們稱.之為“H.橋.驅(qū).動(dòng)電路”。四個(gè)晶.體管和一個(gè)電機(jī)構(gòu)成的H橋驅(qū)動(dòng)電路，只需打開對(duì).角線上的一對(duì)三.極管即可.使電.機(jī)正常運(yùn)行。 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊阿啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊阿啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 圖3.5 H橋驅(qū)動(dòng)電路

29、 根據(jù)不同晶體管對(duì)的傳導(dǎo)，電流也可能不同，可能是從左到右或從右到左，由于電機(jī)的當(dāng)前方向不同，電機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)⒂兴煌Ｈ鐖D3.6和圖3.7所示，當(dāng)Q1和Q4管連接到三極管時(shí)，電流將通過Q1的正極從左到右流動(dòng)，最好通過Q4返回到負(fù)極。如果連接Q2和Q3的對(duì)角線上的晶體管，則電流從右向左流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊阿啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

30、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 圖3.6橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 圖3.7 H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) L298.N.是集.成H橋驅(qū).動(dòng)電路，因此采用L.298N電.路驅(qū).動(dòng).電機(jī)。LP88N電路的PWM信號(hào)用于控制汽車的速度，停止，確保汽車的跟蹤，避開障礙物。引腳圖為3.8，實(shí)際驅(qū)動(dòng)器如圖3.9所示，驅(qū).動(dòng)模塊電路原理.圖如圖3.10

31、所示。 圖3.8 L298N引腳圖 數(shù)據(jù)庫(kù)的發(fā)揮出數(shù)據(jù)哦大白菜V領(lǐng)就開始都不保持健康十點(diǎn)半是健康我這不僅是對(duì)方V領(lǐng)比組別句可簡(jiǎn)單方便內(nèi)存卡簡(jiǎn)單方便是利庫(kù)大VUS度技術(shù)兩地分居布萊克本單據(jù)報(bào)銷款，環(huán)境控制必須回復(fù)VB趕時(shí)間看到來自進(jìn)口的設(shè)備vhjksd'vbjk盡快落實(shí)到VB了解或者可續(xù)保見客戶來電VB計(jì)劃展開聯(lián)想和大V看自己好像大V就，主程序摩羯座不開機(jī)動(dòng)畫綠化建設(shè)的VB成績(jī)控制，喜歡，交匯處VB召開程序和是能力狀況較好的V領(lǐng)韓劇大V較好的V領(lǐng)戶口租短褲的時(shí)刻機(jī)會(huì)總是看到旅游或類似的娛樂時(shí)代了了解客戶端VB就好這口須知，v自己號(hào)地塊瑞俄文，再加上部分面積在VB可滿足經(jīng)濟(jì)質(zhì)量局

32、 圖3.9 電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)物圖 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

33、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊圖3.10 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 3.5紅外遙控模塊 3.5.1紅外發(fā)射器 該電路的主控.制器是遙.控芯片HT.622l。HT.6221鍵.碼的形成:當(dāng)按.鍵超過36.毫秒時(shí)，振蕩器激.活芯片。一個(gè)結(jié).果碼(4.5 ms)，低8位地.址.碼(9 ms~ l8 ms)，高8位.地址碼(9 ms~ l8 ms)，8位.數(shù).據(jù)碼（9 ms?18 ms）和該8位數(shù)據(jù)碼的反碼（9 ms?18 ms）。如果按鈕按下超過108毫秒并且沒有釋放，則下一個(gè)發(fā)送的代.碼將僅包含開始代碼（9毫秒）和結(jié)束代碼（2.5毫秒）。 HT6221.將紅外碼調(diào)制成3.8.KHZ的脈.

34、沖信.號(hào)通.過紅.外發(fā).射.二極管發(fā)出紅外編碼。各.個(gè)開.關(guān)的功.能分別為: K.1表.示停.止; K2表示右轉(zhuǎn);K3表示左轉(zhuǎn); K4表示啟動(dòng); K7表示制動(dòng); K8表示后退。電路圖如圖3.7所示。 3.5.2紅外接收器 紅外接收器電路通常由制造商集成到單個(gè)組件中，并成為集成的紅外接收器。紅.外監(jiān).控二極.管檢.測(cè).檢測(cè)到發(fā)射.端的紅外信號(hào)，然后將信.號(hào)發(fā)送.到放大器和限.幅器，不管紅外發(fā).射器和接.收器之間的距.離如何。比.較器輸.出高電平和.低電平，恢.復(fù)發(fā)射機(jī)信號(hào)波形。請(qǐng)注意，輸出和發(fā).射器的高電平和低電平反轉(zhuǎn)。 該模.塊使用紅外接.收器1838，其電.路.如圖

35、3.7所示。陶.瓷電.容器104是去除.輸出信號(hào)干擾.的去.耦電容器。端子1是解調(diào)信號(hào)的輸出端子，并直.接連.接.到微.控.制器的P3.2端口。當(dāng)遙控發(fā)射器發(fā)射紅外編碼信號(hào)，在經(jīng)過紅外聯(lián)合處理后，輸出并直接向單片機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，以達(dá)到控制電機(jī)的目的。 圖3-7 紅外接收硬件圖 3.6電源模塊 這種設(shè)計(jì)需要整個(gè)系統(tǒng)的雙5V電源。電源模塊由電源，變壓器，整流器，濾.波器和穩(wěn).壓電路組成。交流220.V通過電.壓轉(zhuǎn).換器轉(zhuǎn)換為約9V的交.流電壓，然后整.流橋.把交流.電轉(zhuǎn)換.成脈動(dòng).直流電壓。具體電路見圖3.16。 圖3.16 7805穩(wěn)壓電源 3.7系統(tǒng)整體電路

36、 通過以上各單元模塊的電路設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)的整個(gè)系統(tǒng)電路圖由綜合得出。如圖3.17。 圖3.17 整體電路圖 3.8 PCB板設(shè)計(jì) 電.路.原.理圖設(shè)計(jì)完.成之后，我們就可以根.據(jù)原.理圖完成對(duì)PCB板的設(shè)計(jì)。首先，我們要熟.悉PCB板設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng).注意的問題.和規(guī)則。 1.定位孔、標(biāo)準(zhǔn)孔周圍1.27.mm內(nèi)不可.以貼.裝元器件,螺.釘?shù)?孔周.圍3.5.mm內(nèi)不可以貼裝元器件。 2. 臥.裝.電阻、電.感、電.解電容等部件底.部一般需要.避免過孔，以免.波峰焊.后過孔與元件殼休短.路。 3.金屬殼體托架部件和金屬部件（屏蔽箱等）必須不與其它部件碰撞，并且必須不被緊密地附著到

37、所述印刷電路或墊。 4.導(dǎo)線和熱元件與加熱元件不能靠近;高熱器件要均衡散布。 5.電源.插座應(yīng)盡可能.靠近印刷電路.板放置。電.源插.座和與其連接的連.接桿應(yīng)根.據(jù)線路的末端布置在同一側(cè)。應(yīng)特別注意在連接器之間放置電源插座和其他焊接連接器，以便于焊接這些插座和連.接器以及電源.電纜的設(shè)計(jì)和.接線。插拔電源插頭的容易程度取決于電源.插座和焊接連接器的布局。 6.其它元器件的布置 所有IC組件都在一側(cè)對(duì)齊，極性組件的極性清晰標(biāo)記，并且同一印刷電路板上標(biāo)記的極性不會(huì)出現(xiàn)在兩個(gè)方向上的兩個(gè)以上方向上。并且兩個(gè)方向.彼此.垂直。 7.表面布線應(yīng)適當(dāng)間隔。當(dāng)密度差過大時(shí)，網(wǎng)孔應(yīng)填充大于8密耳（或

38、0.2毫米）的網(wǎng)狀銅箔。 8.貼片要在一個(gè)面上排列，保持字符方向相同，包裝方向相同。 9.極性裝置應(yīng)盡可能與同一板上的極性標(biāo)記方向相同。 根據(jù)上面的規(guī)則描述設(shè)計(jì)的PCB板圖如圖3.18。 圖3-PCB板設(shè)計(jì)圖 3.9 本章小結(jié) 本章節(jié)詳.細(xì)介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的硬.件設(shè)計(jì)，包括所需.模塊的功能引腳介紹、模塊參.數(shù)說明和相關(guān)的電路設(shè)計(jì)，包括主控制器、遙控.模塊、復(fù)位.電路、時(shí)鐘.電路、電機(jī).驅(qū)動(dòng)模塊、電源.模塊等工作.原理的說明。根據(jù)電.路設(shè).計(jì)圖給出了PCB.板的設(shè)計(jì)方案。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4.1系統(tǒng)使用軟件簡(jiǎn)介 EDA是指利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行電.路設(shè).計(jì)工作，如電路圖.（原

39、理圖），印制.電路板（PCB）文件制作，電路圖仿真實(shí)現(xiàn)等設(shè)計(jì)工作。因?yàn)殡娮蛹夹g(shù)發(fā)展太快，新元件不斷出新，電子線路變得越來越復(fù)雜。電.路的設(shè)計(jì)不能.簡(jiǎn)單地用手來完成，越來越多的設(shè)計(jì)師使用快速高效的CAD設(shè).計(jì)軟.件。 設(shè)計(jì)師對(duì)電腦的系統(tǒng)要求比以前的版本要高。 主要功能： 1 ）原理圖設(shè)計(jì) 2 ）印刷電路板設(shè)計(jì) 3 ）FPGA的開發(fā) 4 ）嵌入式開發(fā) 5 ）3D PCB設(shè)計(jì) 4.2軟件調(diào)試平臺(tái) Keil 4是由美.國(guó)的Keel Software生產(chǎn)的C..語言軟.件開.發(fā)系.統(tǒng)。在功能，結(jié)構(gòu)，可讀性和可維護(hù)性方面，與匯編語言相比，C語言具有明顯的優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)師很容易掌握使用，在國(guó)內(nèi)

40、外的軟件設(shè)計(jì)師中得到廣泛應(yīng)用。除了開發(fā)所需的硬件之外，它也與軟件密不可分。通常，我們將.源.程序轉(zhuǎn)換為可由機(jī)器組裝.商執(zhí)行的機(jī).器代碼。 Keil編譯步驟如下： 1）在Keil軟件系統(tǒng)中，每個(gè)獨(dú)立程序都會(huì)被看成一個(gè)項(xiàng)目。首先，從開始的“項(xiàng)目”，我們將“建立一個(gè)新項(xiàng)目”，并建立我們將要進(jìn)行編程的內(nèi)容。 2）Keil環(huán)境要求我們?yōu)闇y(cè).試項(xiàng)目選.擇一個(gè)微控制器.模型，我們選擇STM32F103這個(gè)選項(xiàng)。 3）建立項(xiàng)目并明確實(shí)施項(xiàng)目。點(diǎn)擊菜單欄中的文件，選中新建\，創(chuàng)建一個(gè)新的空白文件，這個(gè)空白文件是我們可以寫微控制器程序的地方。內(nèi)容修改等操作.在這個(gè)版.塊進(jìn)行。 4)根據(jù).題意，在文檔中寫

41、.入下列代碼；最后編譯調(diào).試，生產(chǎn).HEX文件。 5）通過SCM的下載.軟件下載生成的..HEX文件，您就可以運(yùn).行它。 4.3系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì) 智能車實(shí)時(shí)檢測(cè)傳感器的輸入信號(hào)，紅外發(fā)射和接收管接收信號(hào)，并將信息發(fā)送到主處理器，使汽車走正確的指令路線。流程圖見圖4.2。 圖4- 遙控功能流程圖 4.4 本章小結(jié) 本章重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)功能的流程圖，還介紹了軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)的工作環(huán)境和工作平臺(tái)的使用過程。對(duì)Altai Designer和Keil 4軟件的功能和使用做了具體的介紹。 5 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 在局部控制的條件下，選擇集成高功能強(qiáng)接地芯片不僅可以減少整個(gè)系

42、統(tǒng)的面積，減少PCB的面積，而且可以減少焊接點(diǎn)和連接，并在PCB設(shè)計(jì)中盡可能地使用圓弧，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。 本設(shè)計(jì)采用.USB向系.統(tǒng)供電，大大降低了電.源的干擾。實(shí)驗(yàn)板還提供電源接口，使用方便。在設(shè)計(jì)中，USB接口設(shè)計(jì).困難，調(diào)試不算容易。在電路原理設(shè)計(jì)時(shí)，不允許重置按鈕，使程序無法下載，無法實(shí)現(xiàn)在線編程功能。通過正常的實(shí)踐和實(shí)際操作，通過下一次焊接成功的焊接路徑高，焊接水平不斷提高，并能完成補(bǔ)焊。 軟件調(diào)試最能學(xué)到知識(shí),運(yùn)用AD進(jìn)行單片機(jī)系.統(tǒng)仿真，再將.程序下載到單片.機(jī)里.驗(yàn)證，大大.縮.短調(diào)試時(shí)間采用模塊化調(diào)試方法，當(dāng)各個(gè)模塊功能均能實(shí)現(xiàn)時(shí)再將所有功能整合在一起，實(shí)現(xiàn)小

43、車地全部功能整個(gè)調(diào).試過程基本是.順利的，只在遙.控解.碼部.分用大量時(shí)間，最.終.解.碼成功。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)物圖如圖5-1。 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

44、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

45、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

46、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊阿啊 圖5-1 實(shí)物圖 結(jié)論 經(jīng)過幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，從最初的數(shù)據(jù)搜索，通過電路設(shè)計(jì)，調(diào)試過

47、程，在軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試中，我們學(xué)習(xí)了解了設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)的全過程。從傳感器的信號(hào)處理，到微控制器接收和處理信號(hào)，然后到輸出信號(hào)到外部系統(tǒng)，通過這項(xiàng)工作的設(shè)計(jì)和制作，我們可以更好地了解各種傳感器，熟悉單片機(jī)的中斷和定時(shí)器的控制。項(xiàng)目中通過對(duì)各項(xiàng)任務(wù)的合理時(shí)間安排，可以讓整個(gè)系統(tǒng)更好地相互工作，而后增強(qiáng)自己的動(dòng)手操作能力，更好地理解微控制器系統(tǒng)的開發(fā)過程。 本設(shè)計(jì)基本完成題目要.求地各項(xiàng)功能,包.括以紅外遙.控方式控.制小車地加減.速、啟.停、轉(zhuǎn).彎等.指示。設(shè)計(jì)采用軟件地多任務(wù)結(jié)構(gòu)可以使系統(tǒng)同時(shí)去做多件事情,使系統(tǒng)能更為靈活的提高CPU地利用率;四個(gè)三極管組成的橋式電路由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)控制橋式電路來切換占空比的狀態(tài)，并準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。紅外遙控器采用遙控器發(fā)送38 kHz脈沖信號(hào)。VS1838接收到按鍵后，將接收到系統(tǒng)列數(shù)字信號(hào)，由單片機(jī)解碼，控制小車，操作方便。它可以用作兒童玩具，也可以用于各種電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽。 通過工程的設(shè)計(jì)，我深深地感覺在做工程項(xiàng)目過程中掌握專業(yè)課挺重要的，而且必須結(jié)合實(shí)際情況才能對(duì)設(shè)計(jì)理念有更深刻的了解，這一過程是為了提高和拓展所學(xué)的知識(shí)，給以后生活工作研究打下基礎(chǔ)。從這個(gè)案例開始，硬件和軟件的設(shè)計(jì)，組裝調(diào)試，以及系統(tǒng)功能的最終實(shí)現(xiàn)，我都受益匪淺。