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1、RoSysRoSys智能教育平臺智能教育平臺郵箱：郵箱：引言 你心目中的機器人 科幻影片中的機器人 大都會瑪利亞。 終結(jié)者終結(jié)者 變形金剛大黃蜂 鐵臂阿童木阿童木 i，RobotNS-5 機器人總動員Wall-EAIBO阿西莫ASIMOASIMO視頻展示視頻展示勇氣號火星探測 和排爆用機器人 智能吸塵器 現(xiàn)實中的機器人 阿西莫 AIBO 勇氣號與鳳凰號 排爆機器人 iRobot清潔器 重型負(fù)載機器人一、robot一詞的由來 1 該詞來源于1920年捷克的一個反映科幻內(nèi)容的話劇。劇中的一個人物名叫robota(捷克文，意為苦力，奴隸），一個形狀像人的機器，可以聽從人的命令做各種工作。 2 英文r

2、obotrobot是從robota衍生而來的。 3 我國將robotrobot翻譯為機器人機器人，給人一種錯覺，機器人一定具有類人的外形。其實，應(yīng)該為具有人的某種的功能的機器。二、機器人的定義 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）對機器人的描述 （1）機器人的動作機構(gòu)具有類似于人或其他生物體的某些器官（肢體，感官等）的功能。 （2） 機器人具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活多樣 （3）機器人具有不同程度的智能性，如記憶，感知，推理，決策，學(xué)習(xí)等 （4）機器人具有獨立性，完整的機器人系統(tǒng)，在工作中可以不依賴于人的干預(yù) （1）工業(yè)機器人之父的美國科學(xué)家英格伯工業(yè)機器人之父的美國科學(xué)家英格伯格格 機器人只是

3、以人類的某種方式工作的一種機器，它們的外貌完全可以不像人，而關(guān)鍵是必須適應(yīng)工作。 （2）中國機器人專家蔣新松院士中國機器人專家蔣新松院士 機器人是“進化了”的機器，今天的工業(yè)機器人，只是可以進行特定作業(yè)，并通過編程可以任意改變作業(yè)順序的更靈活的機器，是一種擬人功能的機械電子裝置。三、機器人發(fā)展的三個階段 （1 1）第一代機器人）第一代機器人 示教再現(xiàn)型 ：工業(yè)機器人 （2 2）第二代機器人）第二代機器人 有感覺的機器人。它們對外界環(huán)境有一定的感知能力，具有視覺，觸覺及聽覺等功能。例如根據(jù)激光反饋的自動跟蹤焊縫的弧焊焊接機器人 （3 3）第三代機器人）第三代機器人 智能型機器人，依靠人工智能技術(shù)

4、進行規(guī)劃，控制的機器人，它們根據(jù)感知的信息，進行獨立思考，識別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預(yù)自動完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。如導(dǎo)游機器人。視頻展示機器人的三大定律 一一. .機器人不得傷害人，也不得見人受到傷機器人不得傷害人，也不得見人受到傷害而袖手旁觀害而袖手旁觀 二二. .機器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違機器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違反第一定律反第一定律 三三. .機器人應(yīng)保護自身的安全，但不得違反機器人應(yīng)保護自身的安全，但不得違反第一、第二定律第一、第二定律四、機器人與人類社會的關(guān)系 1 1 機器人進一步解放了人。機器人進一步解放了人。 代替人從事單一的，繁重的體力勞動。如家用

5、地板清潔機器人，使人免去繁重的家務(wù)。 2 2 機器人可以保護人。機器人可以保護人。 代替人在有毒，易燃易爆，災(zāi)害等危險與惡劣的環(huán)境下，完成工作任務(wù)。例如核電站的維修檢測機器人，軍用的地雷探測機器人，在火星上的探測機器人，水下6000米的海洋探測機器人。 3 3 機器人延伸了人工作和活動的空間。機器人延伸了人工作和活動的空間。 如火星探測機器人，可以將在火星獲取的珍貴圖片傳到地球，猶如人站在火星表面。醫(yī)用手術(shù)機器人可以輔助醫(yī)生完成高精度的腦部神經(jīng)手術(shù)。五、機器人的應(yīng)用 工業(yè) 機器人被廣泛的用于各種自動化生產(chǎn)線，如焊接，包括點焊和弧焊。搬運，裝配，噴漆，零件加工，包裝。汽車生產(chǎn)線上的焊接機器人 農(nóng)

6、業(yè) 草坪割草機器人 軍事 地面?zhèn)刹?，排雷和攻擊。美?“劍” 軍用機器人美國 “劍” 軍用機器人 醫(yī)療 高精度和高難度的外科手術(shù) 服務(wù) 娛樂表演機器人，導(dǎo)游，家庭地板的清 潔，建筑物外墻壁的清潔。irobot的roomba家用清潔機器人roombaroomba清潔機器人清潔機器人 科研 如一些外星探測，特殊環(huán)境下探測的機器人。六、機器人的未來 機器人將像pc一樣，進駐到每個家庭，滲透到社會的每個角落，智能水平更高的機器人不斷誕生。機器人家族的種類和數(shù)量更加龐大。七、機器人涉及的領(lǐng)域 機器人技術(shù)是前沿和尖端的領(lǐng)域，它涉及的領(lǐng)域包括： 機械技術(shù)機械技術(shù) 電子技術(shù)電子技術(shù) 計算機技術(shù)計算機技術(shù) 自動

7、控制自動控制 通信技術(shù)通信技術(shù) 傳感技術(shù)傳感技術(shù)八、機器人比賽滅火機器人比賽足球機器人比賽科協(xié)基本技能九、機器人發(fā)展現(xiàn)狀 輪式機器人 無人汽車 腿式機器人 四足機器狗，六足機器人， 蛇形機器人 水下機器人 機器魚 空中機器人 無人機如全球鷹。無人駕駛汽車 人形機器人，本田的asimo，可上下樓梯。ASIMOASIMO指揮樂隊指揮樂隊ASIMO綜合展示迪士尼中的ASIMO索尼的QRIO人形機器人。索尼機器人蛇形機器人蛇形機器人蛇形機器人四足機器人boston dynamics的bigdog和littledog美國大狗美國大狗四足機器人Robocup比賽中索尼的AIBO機器狗視頻部分視頻部分RiSE Version 3RiSE Version 3美國宇航局研制月球六足機器人 機器魚無人機 全球鷹機器魚綜合視頻機器魚綜合視頻新聞聯(lián)播播報機器魚十、我們公司的機器人展示機器人大會機器人大會5050年年玩魔方的機器人玩魔方的機器人機器人時代機器人時代日本臉部表情機器人日本臉部表情機器人日本人形機器人舞蹈日本人形機器人舞蹈QRIOQRIO跳舞跳舞真實版瓦利真實版瓦利哈工大機器人表演哈工大機器人表演機器人瓦利個人秀機器人瓦利個人秀5min5min20102010精品機器人展示精品機器人展示機器人視頻綜合展示機器人視頻綜合展示博雅創(chuàng)世（北京）智能科技有限公司010-62657936謝謝！謝謝！