《工業(yè)機器人技術(shù)》配套PPT課件,工業(yè)機器人技術(shù),工業(yè),機器人,技術(shù),配套,PPT,課件 本計劃一式三份： 任課老師一份 教研室存一份 二級學院存一份 XXXXXXXXXXX學院 課 程 授 課 計 劃 學年 第 學期 課程名稱 _《工業(yè)機器人技術(shù)》 班 級 計劃課時 任課教師 計劃制訂 教研室主任 教學副院長 制訂時間 年 月 日 授 課 計 劃 說 明 課程標準 《工業(yè)機器人技術(shù)》課程標準 制訂人 使用教材 著作人 參考用書及 主要教學資源 課程課時計劃 學　　年 第一學年 第二學年 第三學年 合計 階　　段 1 2 3 4 5 6 課標安排 56 56 計劃安排 56 56 已經(jīng)完成 0 本階段安排 56 56 統(tǒng)一考試否 × × 理實一體否 × × 本階段課時分配 課型 課時 比例 課型 課時 比例 課型 課時 比例 講 授 課 現(xiàn)場教學 大型作業(yè) 講解、討論實踐一體課 50 88% 實踐課 （實驗實訓） 課程設(shè)計 4 6% 習 題 課 復(fù) 習 課 測驗考核 2 6% 機動課 多媒體、網(wǎng)絡(luò)、視頻教學等先進教學手段課時數(shù) 56 占總課時比例 100% 周課時×教學周數(shù) 4課時×14周=56課時 排課方式 串行 說明：1. 期末考試原則上由二級學院統(tǒng)一安排； 2. 專業(yè)不同，本課程名稱稍有不同或課時數(shù)稍有不同，但教材和授課內(nèi)容基本相同。 3. 本計劃適用于授課課時60課時的班級。 授課計劃明細 周次 章節(jié) 主　要　內(nèi)　容 課型 課 時 累計 課時 備注 1 項目一：工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)概述 1.了解工業(yè)機器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域； 2.理解工業(yè)機器人的種類、品牌、市場及特征功能等； 3.掌握常見工業(yè)機器人類型的基本組成結(jié)構(gòu)； 4.掌握工業(yè)機器人在工業(yè)自動化應(yīng)用中的功能與作用； 理實一體 4 4 2 項目二：RobotStudio軟件的安裝與基本功能 1.理解ABB工業(yè)機器人離線編程技術(shù)的作用與特點； 2.掌握RobotStudio軟件的安裝、授權(quán)與激活； 3.掌握RobotStudio界面的菜單、按鈕的基本功能； 4.掌握RobotStudio的基本控制與操作； 5.掌握RobotStudio文件系統(tǒng)的管理，文件、模型、工程、打包文件等的導(dǎo)入以及工程文件的保存； 理實一體 4 8 3 項目三：構(gòu)建工業(yè)機器人基本工作站 1.熟練操作建立工業(yè)機器人基本工作站； 2.掌握設(shè)置工業(yè)機器人工作站基本屬性，如工作范圍二維三維區(qū)域、坐標、方向、安裝工具、隱藏部件等功能； 3.掌握工業(yè)機器人的手動控制關(guān)節(jié)運動的操作； 4.掌握機器人工作站工件平臺的導(dǎo)入與屬性設(shè)置，如位置坐標、多物體堆砌等； 理實一體 4 12 4 項目四：RobotStudio捕捉工具與測量工具的使用 1.掌握RobotStudio中的基本三維建模與尺寸配置，包括圓柱、三角椎體、矩形體等模型的創(chuàng)建； 2.掌握RobotStudio中的測量工具的使用，如距離、角度等工具的使用； 3.掌握RobotStudio基本捕捉工具的使用，如捕捉末端、中心點、圓心、邊界、曲面、重心等工具的使用； 理實一體 4 16 5 項目五：坐標系的創(chuàng)建與基本運動指令 1.理解工業(yè)機器人的工件坐標系、工具坐標系、大地坐標系的作用與意義； 2.掌握工業(yè)機器人工件坐標系的定義方法； 3.掌握工業(yè)機器人工具坐標系的定義方法； 4.掌握常用機器人運動指令，如MoveL/MoveJ/MoveC/ MoveAbsJ的功能與特性等； 理實一體 4 20 6 項目六：工業(yè)機器人的軌跡編程設(shè)計（一） 1.熟練操作創(chuàng)建工業(yè)機器人離線軌跡曲線及路徑； 2.熟練使用絕對位置運動指令控制機器人回機械原點； 3.熟練創(chuàng)建工業(yè)機器人的軌跡程序，如執(zhí)行矩形運動、圓形運動、橢圓形運動軌跡的編程與設(shè)計； 理實一體 4 24 7 項目七：工業(yè)機器人離線軌跡編程（二） 1.掌握工業(yè)機器人目標點的調(diào)整和軸配置參數(shù)的操作； 2.掌握機器人離線軌跡編程輔助工具的使用； 3.掌握機器人曲面運動軌跡的編程，即自動路徑設(shè)計； 4.掌握虛擬示教器的基本使用； 理實一體 4 28 8 項目八：工業(yè)機器人Smart組件的應(yīng)用（一） 1.熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈SC_InFeeder； 2.掌握工業(yè)機器人Smart組件構(gòu)建的原理及基本方式； 3.掌握輸送鏈的IO的邏輯設(shè)定； 理實一體 4 32 9 項目九：工業(yè)機器人Smart組件的應(yīng)用（二） 1.熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具SC_Gripper； 2.熟練操作機器人的工作站邏輯設(shè)定； 3.熟練操作機器人的Smart組件的工作站邏輯； 4.掌握Smart組件中的子組件的內(nèi)容； 理實一體 4 36 10 項目十：帶導(dǎo)軌和變位機的工業(yè)機器人系統(tǒng) 1.理解帶導(dǎo)軌的機器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用； 2.理解帶變位機的機器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用； 3.掌握帶導(dǎo)軌的工業(yè)機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程； 4.掌握帶變位機的工業(yè)機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程； 理實一體 4 40 11 項目十一：RobotStudio虛擬示教器的基本使用 1.掌握虛擬示教器的調(diào)用； 2.掌握虛擬示教器的基本功能的設(shè)置，如語言、快捷按鍵、控制面板等的功能； 3.掌握虛擬示教器的對工業(yè)機器人的手動操作； 4.掌握虛擬示教器的編程與程序管理基礎(chǔ)知識； 理實一體 4 44 12 項目十二： 工業(yè)機器人示教器的基本操作 1.理解工業(yè)機器人控制柜的基本按鈕的功能與作用； 2.掌握工業(yè)機器人的開機與運動模式的設(shè)置； 3.掌握示教器的基本操作與設(shè)置； 4.掌握使用示教器對工業(yè)機器人的現(xiàn)場手動操作； 理實一體 4 48 13 項目十三： 現(xiàn)場定義機器人工件坐標、工具坐標與有效載荷參數(shù) 1.掌握工業(yè)機器人現(xiàn)場工件坐標參數(shù)的定義； 2.理解示教器現(xiàn)場編程的程序數(shù)據(jù)定義與類型； 3.掌握工業(yè)機器人現(xiàn)場工具坐標參數(shù)的定義； 4.掌握工業(yè)機器人有效載荷參數(shù)的定義； 理實一體 4 52 14 項目十四： 工業(yè)機器人現(xiàn)場編程基礎(chǔ) 1.掌握機器人現(xiàn)場編程的程序的結(jié)構(gòu)，如模塊、任務(wù)、例行程序、指令的之間的關(guān)系與創(chuàng)建； 2.掌握工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程基礎(chǔ)，如矩形運動、圓形或橢圓運動等； 3.掌握工業(yè)機器人示教器的IO端口的調(diào)試； 理實一體 2 54 15 操作考核 操作考核 理實一體 2 56 XXXXXX年第XX學期課程考核方案 課程名稱：《工業(yè)機器人技術(shù)》 班 級： 任課教師： 本課程考核內(nèi)容包括訓練項目考核、綜合實訓作品考核和理論考核三部分，前兩項考核為現(xiàn)場操作考核，理論考核為筆試。訓練項目考核，即對學生完成的每一個訓練項目進行評價；綜合實訓作品考核，即學生完成本課程學習和相關(guān)訓練項目后，科學設(shè)計組合項目，對學生進行本課程綜合實訓評價；理論考核，即學生完成本課學習各，對所學內(nèi)容（主要是專業(yè)知識）進行綜合評價。 表8.1 考核內(nèi)容 考核階段 考核內(nèi)容 考核形式 成績比例 訓練項目考核 學習態(tài)度、課堂紀律、6S管理、團隊合作精神、單項實踐操作技能 課堂提問、平時作業(yè)、實驗報告、小論文、階段小考、小測驗等 10% 項目作品：標注規(guī)范、設(shè)計合理、功能齊全、達到任務(wù)要求、文檔制作規(guī)范等 項目（作品）考核、獨立檢查、提問、答辯、項目設(shè)計文檔等 30% 理論考核 理論知識內(nèi)容、綜合知識、整體評價、應(yīng)用技能、技術(shù)文檔等 期終理論考試、作業(yè)文檔考核，提問、答辯、階段測試、小測驗等 20% 綜合實訓作品考核 綜合技能、職業(yè)規(guī)范、創(chuàng)新能力等 期終考試、項目（作品）考核、綜合答辯、項目報告、大論文等 40% 8.2 成績評定表 表8.2成績評定表 訓練項目考核(40%) 綜合實訓作品考核(40%) 理論考核(20%) 總成績 項目 1 項目 2 項目 3 項目4 項目4 項目6 平均 8.3 評分要點與評分標準 8.3.1 訓練項目考核 包括學習紀律與學習態(tài)度、職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、訓練項目作品質(zhì)量等方面，分別占10%、占10%、占80%。評分標準如下： 表8.3 訓練項目考核評分標準 序號 考核項目 考核內(nèi)容 分值 評分標準 檢測結(jié)果 得分 1 作品質(zhì)量 （80分） 軟件版本號一致性 20 不合理每處扣2分 2 軟件正確安裝并配置正確 30 不合理每處扣2分 3 軟件獲得正版授權(quán)激活 到設(shè)計 30 不合理每處扣2分 6 職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范 （10分） 加工工藝方案 3 不合理每處扣1分 7 工量具、設(shè)備使用 2 不熟練酌情扣分 8 安全、規(guī)范操作 3 酌情扣分 9 愛護工量具、設(shè)備，工位清潔 2 酌情扣分 10 學習紀律與學習態(tài)度（10分） 學習紀律 4 酌情扣分 11 學習態(tài)度 3 酌情扣分 12 團隊精神 3 酌情扣分 總分 100 8.3.2 綜合實訓考核 包括職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、作品質(zhì)量，分別占20%、80%。評分標準如下表： 表8.4 綜合實訓考核評分標準 序號 考核項目 考核內(nèi)容 分值 評分標準 檢測結(jié)果 得分 1 作品質(zhì)量 （80分） 方案設(shè)計合理規(guī)范 10 不合理每處扣2分 2 文檔制作合理規(guī)范 10 不合理每處扣2分 3 作品標注符合規(guī)范并達到設(shè)計任務(wù)要求 到設(shè)計 10 不合理每處扣2分 4 作品功能設(shè)計合理并達到設(shè)計任務(wù)要求 40 不合理每處扣5分 功能缺失遺漏每項扣5分 5 作品程序設(shè)計合理規(guī)范并達到任務(wù)要求 10 不合理每處扣2分 材料缺失遺漏每項扣2分 6 職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范 （20分） 加工工藝方案 6 不合理每處扣1分 7 工量具、設(shè)備使用 4 不熟練酌情扣分 8 安全、規(guī)范操作 6 酌情扣分 9 愛護工量具、設(shè)備，工位清潔 4 酌情扣分 總分 100 XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 4 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 工業(yè)控制141、142 XXXXX XXXXX 第1/2講 項目一：工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)概述 教學目標 知識點 1、工業(yè)機器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。 2、工業(yè)機器人的種類品牌機器特征。 3、工業(yè)機器人的類型與基本組成結(jié)構(gòu)。 能力培養(yǎng) 了解并掌握工業(yè)機器人的基本功能、結(jié)構(gòu)及在自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用。 教學重點 工業(yè)機器人的類型、品牌、市場及其功能應(yīng)用分析。 教學難點 工業(yè)機器人的類型與基本組成結(jié)構(gòu)。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 新課引入： 通過工業(yè)機器人在各個行業(yè)的十大典型應(yīng)用視頻引入本課題，了解工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中的功能與作用，工業(yè)機器人的使用安全規(guī)則。 視頻與討論結(jié)合 介紹 20分 典型行業(yè)應(yīng)用介紹： 1、講解工業(yè)機器人典型搬運領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 2、講解工業(yè)機器人典型焊接領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 3、講解工業(yè)機器人典型組裝領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 4、講解工業(yè)機器人典型噴涂領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 5、講解工業(yè)機器人典型上下料領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 6、講解工業(yè)機器人典型分揀領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 視頻 講授 重點 60分 典型類型及品牌介紹： 1、講解六軸工業(yè)機器人的功能及介紹。 2、講解四軸工業(yè)機器人的功能及介紹。 3、講解高速并聯(lián)機器人的功能及介紹。 4、講解雙臂智能工業(yè)機器人的功能及介紹。 5、ABB/KUKA/安川/發(fā)那科品牌工業(yè)機器人介紹。 7、講解工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)。 視頻 講授 操作 難點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 介紹 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 8 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX 第3/4講 項目二：ABB工業(yè)機器人三維編程軟件RobotStudio的安全與基本功能 教學目標 知識點 1、ABB工業(yè)機器人三維編程RobotStudio6.0.1 的安裝、授權(quán)與激活。 2、RobotStudio6.0.1的基本功能及操作使用。 能力培養(yǎng) 熟練操作RobotStudio6.0.1的安裝與基本操作使用。 教學重點 RobotStudio6.0.1的基本功能操作使用。 教學難點 ABB工業(yè)機器人三維編程軟RobotStudio6.0.1的安裝。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 復(fù)習與提升： 回憶與討論工業(yè)機器人的幾張典型應(yīng)用并討論。 討論國外與國內(nèi)幾大主流的的工業(yè)機器人品牌與發(fā)展特征。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 軟件安裝與功能： 1、ABB工業(yè)機器人軟件RobotStudio6.0.1的安裝。 2、RobotStudio6.0.1軟件的激活與授權(quán)。 3、RobotStudio6.0.1軟件的基本功能介紹（文件系統(tǒng)的管理、模型欄、工具欄、仿真欄、視圖窗、組件窗等功能介紹）。 理實 一體 介紹 60分 基本操作： 1、RobotStudio6.0.1軟件的基本設(shè)置。 1、RobotStudio6.0.1導(dǎo)入機器人操作。 2、RobotStudio6.0.1保存與導(dǎo)入工程的操作。 2、RobotStudio6.0.1鼠標的基本操作及功能。 3、RobotStudio6.0.1建立工業(yè)機器人基本工作站。 理實 一體 重點 難點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 介紹 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 12 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX 第5/6講 項目三：構(gòu)建工業(yè)機器人基本工作站 教學目標 知識點 掌握如何在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機器人基本工作站并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 能力培養(yǎng) 在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機器人基本工作站并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 教學重點 構(gòu)建ABB各類機器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。 教學難點 創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 復(fù)習與提升： 回憶操作工業(yè)機器人三維編程軟件RobotStudio的安裝與基本功能及使用。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 工業(yè)機器人工作站及屬性： 1、工作站的作用及其創(chuàng)建方法分析。 2、講解并操作工業(yè)機器人工作站基本屬性的設(shè)置： 機器人的二維三維工作范圍； 工具工件的放置與安裝方法； 隱藏/顯示部件的方法； 模型的擺放與設(shè)置方法； 多種坐標的理解：工件坐標、工具坐標、大地坐標、基坐標等； 講授 難點 60分 基本操作： 1、工業(yè)機器人的機器人庫及元件庫講解 2、 工業(yè)機器人手動關(guān)節(jié)運動的操作方式； 3、 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動的步進運動操作方式； 4、 工業(yè)機器人工作站平臺的導(dǎo)入及設(shè)置； 5、工作站的文件庫的保存與打包講解； 講授 重點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 16 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX 第7/8講 項目四：工業(yè)機器人RobotStudio捕捉與測量工具的使用 教學目標 知識點 1、捕捉與測量工具的熟練使用； 2、掌握如何在RobotStudio軟件建立工具工件三維模型并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 能力培養(yǎng) 在RobotStudio軟件中建立工具工件三維模型并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 教學重點 構(gòu)建ABB各類機器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。 教學難點 在RobotStudio軟件中建立三維模型并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的環(huán)境集成。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 復(fù)習與提升： 復(fù)習并操作在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機器人基本工作站并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 建模的功能： 1、創(chuàng)建基本幾何模型的方式與方法； 2、講解多幾何模型的組合創(chuàng)建與組合方式； 3、講解鏡像與列陣功能的使用； 4、講解融合與拆解的功能使用； 講授 難點 60分 捕捉及測量工具： 1、 講解直線測量、角度測量、最短距離、直徑等常用測量工具的使用； 2、 講解捕捉圓心、終點、末端、中點、重心、面積、圓周、交點等常用捕捉工具的使用； 3、 實例創(chuàng)建規(guī)則標準尺寸的圓柱、矩形等幾何體； 4、 實例使用測量與捕捉工具配合實現(xiàn)創(chuàng)建幾何模型的尺寸與測量； 講授 重點 難點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 20 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX 第9/10講 項目五：工業(yè)機器人坐標系的創(chuàng)建與基本運動指令 教學目標 知識點 1、理解和掌握坐標系的類型作用與意義； 2、掌握基本運動指令的功能與方法； 3、熟練以上功能的仿真操作； 能力培養(yǎng) 熟練使用工業(yè)機器人基本運動指令的用法、功能、以及操作等。 教學重點 工業(yè)機器人基本運動指令的用法、功能、以及操作等。 教學難點 工業(yè)機器人基本運動指令的用法、功能、以及操作等。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 復(fù)習與提升： 復(fù)習并復(fù)習操作使用RobotStudio的建模的常用方法及測量工具的使用。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 坐標系的理解： 1、理解工業(yè)機器人大地坐標系及作用； 2、理解工業(yè)機器人基坐標系及作用； 3、理解工業(yè)機器人工件坐標系及作用、創(chuàng)建； 4、理解工業(yè)機器人工具坐標系及作用、創(chuàng)建； 講授 難點 60分 運動指令的使用： 5、 講解機器人的幾種運動模式：重定位、線性、關(guān)節(jié)運動等； 6、 講解MOVEL線性運動的功能、使用方法等； 7、 講解MOVEJ關(guān)節(jié)運動的功能、使用方法等； 8、 講解MOVEC圓弧運動的功能、使用方法等； 9、 講解MOVEABSJ絕對位置運動的功能、使用方法等； 講授 重點 難點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 24 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX 第11/12講 項目六：工業(yè)機器人的軌跡編程設(shè)計（一） 教學目標 知識點 1、掌握自動路徑的創(chuàng)建； 2、掌握工業(yè)機器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計方式方法； 3、完成矩形、圓形、橢圓形運動軌跡的設(shè)計； 能力培養(yǎng) 工業(yè)機器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計方式方法； 教學重點 工業(yè)機器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計方式方法； 教學難點 完成矩形、圓形、橢圓形運動軌跡的設(shè)計； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 復(fù)習與提升： 復(fù)習并復(fù)習操作工件、工具坐標的功能及創(chuàng)建方法，機器人基本運動指令的使用和基本編程。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 手動路徑的操作： 1、講解手動路徑設(shè)計機器人運動軌跡的方式方法及設(shè)計思路； 2、講解手動路徑基本程序框架的創(chuàng)建方法； 3、運動指令的編輯； 4、機器人姿態(tài)的調(diào)整； 講授 難點 60分 手動路徑基本編程設(shè)計： 5、 回機器人機械原點的方法； 6、 完成矩形運動軌跡的設(shè)計； 7、 完成圓形運動軌跡的設(shè)計； 8、 完成橢圓形運動軌跡的設(shè)計； 講授 重點 難點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 28 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX 第13/14講 項目七：工業(yè)機器人的軌跡編程設(shè)計（二） 教學目標 知識點 1、掌握如何在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機器人的不規(guī)則性離線軌跡編程路徑； 2、熟練掌握自動路徑的設(shè)計方法； 能力培養(yǎng) 熟練使用自動路徑設(shè)計編程不規(guī)則物體平面的機器人運動軌跡設(shè)計； 教學重點 使用自動路徑設(shè)計編程不規(guī)則物體平面的機器人運動軌跡設(shè)計； 教學難點 使用自動路徑設(shè)計編程不規(guī)則物體平面的機器人運動軌跡設(shè)計； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 復(fù)習與提升： 復(fù)習并復(fù)習操作工件、工具坐標的功能及創(chuàng)建方法，機器人基本運動指令的使用和基本編程。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 自動路徑的操作： 1、 講解自動曲面或自動曲線的獲取方法； 2、 講解自動路徑例行程序的創(chuàng)建與生成方法； 3、 講解自動路徑下點姿態(tài)的調(diào)整方式方法； 4、 講解自動路徑下目標點偏移量的功能與設(shè)置； 講授 難點 60分 自動路徑程序設(shè)計： 1、設(shè)計一個工業(yè)機器人從機械原點出發(fā)，經(jīng)過不規(guī)則（汽車前擋風玻璃的切割）多種規(guī)則運動軌跡最終返回機械原點的軌跡編程并實現(xiàn)仿真運行； 講授 重點 難點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 32 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX 第15/16講 項目八：工業(yè)機器人Smart組件的應(yīng)用一 教學目標 知識點 1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等； 2、構(gòu)建Smart輸送鏈組件及其設(shè)置； 3、構(gòu)建Smart輸送鏈組件邏輯關(guān)系； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作Smart輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教學重點 熟練操作Smart輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教學難點 熟練操作Smart輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 復(fù)習與提升： 復(fù)習并復(fù)習操作工業(yè)機器人手動路徑和自動路徑對規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計方法。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 構(gòu)建Smart輸送鏈組件： 1、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的復(fù)制組件并設(shè)置； 2、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的列隊組件并設(shè)置； 3、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的線性運動組件并設(shè)置； 4、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的傳感器檢測組件并設(shè)置； 5、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置； 講授 難點 60分 構(gòu)建Smart輸送鏈組件的邏輯關(guān)系： 1、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的啟動與輸出信號； 2、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的IO邏輯關(guān)系； 3、 實現(xiàn)Smart輸送鏈的動態(tài)線性運動； 講授 重點 難點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 36 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX 第17/18講 項目九：工業(yè)機器人Smart組件的應(yīng)用二 教學目標 知識點 1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等； 2、構(gòu)建Smart動態(tài)夾具組件及其設(shè)置； 3、構(gòu)建Smart動態(tài)夾具組件邏輯關(guān)系； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作Smart動態(tài)夾具設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教學重點 熟練操作Smart動態(tài)夾具的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教學難點 熟練操作Smart動態(tài)夾具的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 復(fù)習與提升： 復(fù)習并復(fù)習操作工業(yè)機器人手動路徑和自動路徑對規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計方法。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 構(gòu)建Smart動態(tài)夾具組件： 6、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具中的復(fù)制組件并設(shè)置； 7、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具中的列隊組件并設(shè)置； 8、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具中的線性運動組件并設(shè)置； 9、 創(chuàng)建Smar動態(tài)夾具中的傳感器檢測組件并設(shè)置； 10、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置； 講授 難點 60分 構(gòu)建Smart動態(tài)夾具組件的邏輯關(guān)系： 4、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具的啟動與輸出信號； 5、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具的IO邏輯關(guān)系； 6、 實現(xiàn)Smart動態(tài)夾具的動態(tài)線性運動； 講授 重點 難點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 40 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX 第19/20講 實驗操作一：工業(yè)機器人示教器的基本操作 教學目標 知識點 1、虛擬示教器的基本功能； 2、工業(yè)機器人的手動控制； 3、示教器的基本功能操作及設(shè)置； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作工業(yè)機器人示教器的操作與使用； 教學重點 熟練操作工業(yè)機器人示教器的操作及使用； 教學難點 熟練使用工業(yè)機器人虛擬示教器； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 復(fù)習與提升： 復(fù)習并復(fù)習操作工業(yè)機器人虛擬示教器的功能及基本操作。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 虛擬示教器的操作及使用： 1、 創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬示教器； 2、 虛擬示教器控制工業(yè)機器人的運動； 3、 IO功能的基本使用； 4、 示教器的功能的設(shè)置； 5、 程序編輯器的基本使用； 6、 虛擬示教器與仿真前臺、程序管理器的關(guān)系； 講授 難點 60分 現(xiàn)場示教器的操作及使用： 7、 工業(yè)機器人的硬軟開關(guān)機操作； 8、 示教器程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與管理； 9、 IO的控制與調(diào)試； 10、 工業(yè)機器人的示教器手動控制； 講授 重點 難點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 44 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX 第21/22講 實驗操作二：工業(yè)機器人坐標參數(shù)的標定 教學目標 知識點 1、工件坐標系的設(shè)定； 2、工具坐標系的設(shè)定； 3、有效載荷參數(shù)的設(shè)定； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作定義工業(yè)機器人坐標系的參數(shù)的功能與設(shè)定； 教學重點 熟練操作定義工業(yè)機器人坐標系的參數(shù)的功能與設(shè)定； 教學難點 操作定義工業(yè)機器人坐標系的參數(shù)的功能與設(shè)定； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 復(fù)習與提升： 復(fù)習并復(fù)習操作工業(yè)機器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機器人的手動運動控制。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 工具坐標系的創(chuàng)建： 1、 工具坐標系參數(shù)的功能與設(shè)置； 2、 創(chuàng)建新的工具坐標系； 3、 三點法的定義； 4、 右手定則判定工具坐標系的方向； 5、 操作機器人定義工具坐標系； 講授 難點 60分 工件坐標系的創(chuàng)建： 6、 工件坐標系參數(shù)的功能與設(shè)置； 7、 創(chuàng)建新的工件坐標系； 8、 三點法定義工件坐標系及其方向； 9、 操作機器人定義工件坐標系； 講授 重點 難點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 48 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX 第23/24講 實驗操作三：工業(yè)機器人現(xiàn)場編程基礎(chǔ) 教學目標 知識點 1、程序結(jié)構(gòu)中的模塊、任務(wù)及例行程序； 2、基本運動指令的功能與使用； 3、IO端口的調(diào)試與控制； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作機器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程； 教學重點 熟練操作定義機器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程； 教學難點 操作定義機器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 復(fù)習與提升： 復(fù)習并復(fù)習操作工業(yè)機器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機器人的手動運動控制。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 程序結(jié)構(gòu)： 1、 程序編輯器中的程序模塊的功能與創(chuàng)建； 2、 程序編輯器中的程序任務(wù)的功能與創(chuàng)建； 3、 程序編輯器中的例行程序的功能與創(chuàng)建； 4、 程序模塊、任務(wù)及例行程序的關(guān)系； 5、 IO口與硬件的調(diào)試； 講授 難點 60分 編程基礎(chǔ)： 6、 基本運動指令線性運動編程； 7、 基本運動指令關(guān)節(jié)運動編程； 8、 基本運動指令圓弧運動編程； 9、 IO口的程序控制指令編程； 10、 基本邏輯指令的簡單應(yīng)用； 講授 重點 難點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 52 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX 第19/20講 實驗操作一：工業(yè)機器人示教器的基本操作 教學目標 知識點 1、虛擬示教器的基本功能； 2、工業(yè)機器人的手動控制； 3、示教器的基本功能操作及設(shè)置； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作工業(yè)機器人示教器的操作與使用； 教學重點 熟練操作工業(yè)機器人示教器的操作及使用； 教學難點 熟練使用工業(yè)機器人虛擬示教器； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 復(fù)習與提升： 復(fù)習并復(fù)習操作工業(yè)機器人虛擬示教器的功能及基本操作。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 虛擬示教器的操作及使用： 1、 創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬示教器； 2、 虛擬示教器控制工業(yè)機器人的運動； 3、 IO功能的基本使用； 4、 示教器的功能的設(shè)置； 5、 程序編輯器的基本使用； 6、 虛擬示教器與仿真前臺、程序管理器的關(guān)系； 講授 難點 60分 現(xiàn)場示教器的操作及使用： 7、 工業(yè)機器人的硬軟開關(guān)機操作； 8、 示教器程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與管理； 9、 IO的控制與調(diào)試； 10、 工業(yè)機器人的示教器手動控制； 講授 重點 難點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學院 教 師 課 時 授 課 計 劃 教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 56 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級 XXXXX XXXXX XXXXX 第25/26講 操作考核 教學目標 知識點 操作考核 能力培養(yǎng) 操作考核 教學重點 操作考核 教學難點 操作考核 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習下一講課程內(nèi)容。 教學內(nèi)容----過程 教學方法 說明 時間（分鐘） 操作考核 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 1、 操作考核 講授 難點 60分 2、 操作考核 講授 重點 難點 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計 共180分 課后小結(jié)： 14