《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人技術(shù),工業(yè),機(jī)器人,技術(shù),配套,PPT,課件 本計劃一式三份： 任課老師一份 教研室存一份 二級學(xué)院存一份 XXXXXXXXXXX學(xué)院 課 程 授 課 計 劃 學(xué)年 第 學(xué)期 課程名稱 _《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》 班 級 計劃課時 任課教師 計劃制訂 教研室主任 教學(xué)副院長 制訂時間 年 月 日 授 課 計 劃 說 明 課程標(biāo)準(zhǔn) 《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn) 制訂人 使用教材 著作人 參考用書及 主要教學(xué)資源 課程課時計劃 學(xué)　　年 第一學(xué)年 第二學(xué)年 第三學(xué)年 合計 階　　段 1 2 3 4 5 6 課標(biāo)安排 56 56 計劃安排 56 56 已經(jīng)完成 0 本階段安排 56 56 統(tǒng)一考試否 × × 理實(shí)一體否 × × 本階段課時分配 課型 課時 比例 課型 課時 比例 課型 課時 比例 講 授 課 現(xiàn)場教學(xué) 大型作業(yè) 講解、討論實(shí)踐一體課 50 88% 實(shí)踐課 （實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)） 課程設(shè)計 4 6% 習(xí) 題 課 復(fù) 習(xí) 課 測驗(yàn)考核 2 6% 機(jī)動課 多媒體、網(wǎng)絡(luò)、視頻教學(xué)等先進(jìn)教學(xué)手段課時數(shù) 56 占總課時比例 100% 周課時×教學(xué)周數(shù) 4課時×14周=56課時 排課方式 串行 說明：1. 期末考試原則上由二級學(xué)院統(tǒng)一安排； 2. 專業(yè)不同，本課程名稱稍有不同或課時數(shù)稍有不同，但教材和授課內(nèi)容基本相同。 3. 本計劃適用于授課課時60課時的班級。 授課計劃明細(xì) 周次 章節(jié) 主　要　內(nèi)　容 課型 課 時 累計 課時 備注 1 項(xiàng)目一：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述 1.了解工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域； 2.理解工業(yè)機(jī)器人的種類、品牌、市場及特征功能等； 3.掌握常見工業(yè)機(jī)器人類型的基本組成結(jié)構(gòu)； 4.掌握工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動化應(yīng)用中的功能與作用； 理實(shí)一體 4 4 2 項(xiàng)目二：RobotStudio軟件的安裝與基本功能 1.理解ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)的作用與特點(diǎn)； 2.掌握RobotStudio軟件的安裝、授權(quán)與激活； 3.掌握RobotStudio界面的菜單、按鈕的基本功能； 4.掌握RobotStudio的基本控制與操作； 5.掌握RobotStudio文件系統(tǒng)的管理，文件、模型、工程、打包文件等的導(dǎo)入以及工程文件的保存； 理實(shí)一體 4 8 3 項(xiàng)目三：構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站 1.熟練操作建立工業(yè)機(jī)器人基本工作站； 2.掌握設(shè)置工業(yè)機(jī)器人工作站基本屬性，如工作范圍二維三維區(qū)域、坐標(biāo)、方向、安裝工具、隱藏部件等功能； 3.掌握工業(yè)機(jī)器人的手動控制關(guān)節(jié)運(yùn)動的操作； 4.掌握機(jī)器人工作站工件平臺的導(dǎo)入與屬性設(shè)置，如位置坐標(biāo)、多物體堆砌等； 理實(shí)一體 4 12 4 項(xiàng)目四：RobotStudio捕捉工具與測量工具的使用 1.掌握RobotStudio中的基本三維建模與尺寸配置，包括圓柱、三角椎體、矩形體等模型的創(chuàng)建； 2.掌握RobotStudio中的測量工具的使用，如距離、角度等工具的使用； 3.掌握RobotStudio基本捕捉工具的使用，如捕捉末端、中心點(diǎn)、圓心、邊界、曲面、重心等工具的使用； 理實(shí)一體 4 16 5 項(xiàng)目五：坐標(biāo)系的創(chuàng)建與基本運(yùn)動指令 1.理解工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、大地坐標(biāo)系的作用與意義； 2.掌握工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的定義方法； 3.掌握工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的定義方法； 4.掌握常用機(jī)器人運(yùn)動指令，如MoveL/MoveJ/MoveC/ MoveAbsJ的功能與特性等； 理實(shí)一體 4 20 6 項(xiàng)目六：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程設(shè)計（一） 1.熟練操作創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑； 2.熟練使用絕對位置運(yùn)動指令控制機(jī)器人回機(jī)械原點(diǎn)； 3.熟練創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的軌跡程序，如執(zhí)行矩形運(yùn)動、圓形運(yùn)動、橢圓形運(yùn)動軌跡的編程與設(shè)計； 理實(shí)一體 4 24 7 項(xiàng)目七：工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程（二） 1.掌握工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整和軸配置參數(shù)的操作； 2.掌握機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具的使用； 3.掌握機(jī)器人曲面運(yùn)動軌跡的編程，即自動路徑設(shè)計； 4.掌握虛擬示教器的基本使用； 理實(shí)一體 4 28 8 項(xiàng)目八：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用（一） 1.熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈SC_InFeeder； 2.掌握工業(yè)機(jī)器人Smart組件構(gòu)建的原理及基本方式； 3.掌握輸送鏈的IO的邏輯設(shè)定； 理實(shí)一體 4 32 9 項(xiàng)目九：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用（二） 1.熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具SC_Gripper； 2.熟練操作機(jī)器人的工作站邏輯設(shè)定； 3.熟練操作機(jī)器人的Smart組件的工作站邏輯； 4.掌握Smart組件中的子組件的內(nèi)容； 理實(shí)一體 4 36 10 項(xiàng)目十：帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 1.理解帶導(dǎo)軌的機(jī)器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用； 2.理解帶變位機(jī)的機(jī)器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用； 3.掌握帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程； 4.掌握帶變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程； 理實(shí)一體 4 40 11 項(xiàng)目十一：RobotStudio虛擬示教器的基本使用 1.掌握虛擬示教器的調(diào)用； 2.掌握虛擬示教器的基本功能的設(shè)置，如語言、快捷按鍵、控制面板等的功能； 3.掌握虛擬示教器的對工業(yè)機(jī)器人的手動操作； 4.掌握虛擬示教器的編程與程序管理基礎(chǔ)知識； 理實(shí)一體 4 44 12 項(xiàng)目十二： 工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作 1.理解工業(yè)機(jī)器人控制柜的基本按鈕的功能與作用； 2.掌握工業(yè)機(jī)器人的開機(jī)與運(yùn)動模式的設(shè)置； 3.掌握示教器的基本操作與設(shè)置； 4.掌握使用示教器對工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場手動操作； 理實(shí)一體 4 48 13 項(xiàng)目十三： 現(xiàn)場定義機(jī)器人工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo)與有效載荷參數(shù) 1.掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場工件坐標(biāo)參數(shù)的定義； 2.理解示教器現(xiàn)場編程的程序數(shù)據(jù)定義與類型； 3.掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場工具坐標(biāo)參數(shù)的定義； 4.掌握工業(yè)機(jī)器人有效載荷參數(shù)的定義； 理實(shí)一體 4 52 14 項(xiàng)目十四： 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程基礎(chǔ) 1.掌握機(jī)器人現(xiàn)場編程的程序的結(jié)構(gòu)，如模塊、任務(wù)、例行程序、指令的之間的關(guān)系與創(chuàng)建； 2.掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場編程基礎(chǔ)，如矩形運(yùn)動、圓形或橢圓運(yùn)動等； 3.掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的IO端口的調(diào)試； 理實(shí)一體 2 54 15 操作考核 操作考核 理實(shí)一體 2 56 XXXXXX年第XX學(xué)期課程考核方案 課程名稱：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》 班 級： 任課教師： 本課程考核內(nèi)容包括訓(xùn)練項(xiàng)目考核、綜合實(shí)訓(xùn)作品考核和理論考核三部分，前兩項(xiàng)考核為現(xiàn)場操作考核，理論考核為筆試。訓(xùn)練項(xiàng)目考核，即對學(xué)生完成的每一個訓(xùn)練項(xiàng)目進(jìn)行評價；綜合實(shí)訓(xùn)作品考核，即學(xué)生完成本課程學(xué)習(xí)和相關(guān)訓(xùn)練項(xiàng)目后，科學(xué)設(shè)計組合項(xiàng)目，對學(xué)生進(jìn)行本課程綜合實(shí)訓(xùn)評價；理論考核，即學(xué)生完成本課學(xué)習(xí)各，對所學(xué)內(nèi)容（主要是專業(yè)知識）進(jìn)行綜合評價。 表8.1 考核內(nèi)容 考核階段 考核內(nèi)容 考核形式 成績比例 訓(xùn)練項(xiàng)目考核 學(xué)習(xí)態(tài)度、課堂紀(jì)律、6S管理、團(tuán)隊(duì)合作精神、單項(xiàng)實(shí)踐操作技能 課堂提問、平時作業(yè)、實(shí)驗(yàn)報告、小論文、階段小考、小測驗(yàn)等 10% 項(xiàng)目作品：標(biāo)注規(guī)范、設(shè)計合理、功能齊全、達(dá)到任務(wù)要求、文檔制作規(guī)范等 項(xiàng)目（作品）考核、獨(dú)立檢查、提問、答辯、項(xiàng)目設(shè)計文檔等 30% 理論考核 理論知識內(nèi)容、綜合知識、整體評價、應(yīng)用技能、技術(shù)文檔等 期終理論考試、作業(yè)文檔考核，提問、答辯、階段測試、小測驗(yàn)等 20% 綜合實(shí)訓(xùn)作品考核 綜合技能、職業(yè)規(guī)范、創(chuàng)新能力等 期終考試、項(xiàng)目（作品）考核、綜合答辯、項(xiàng)目報告、大論文等 40% 8.2 成績評定表 表8.2成績評定表 訓(xùn)練項(xiàng)目考核(40%) 綜合實(shí)訓(xùn)作品考核(40%) 理論考核(20%) 總成績 項(xiàng)目 1 項(xiàng)目 2 項(xiàng)目 3 項(xiàng)目4 項(xiàng)目4 項(xiàng)目6 平均 8.3 評分要點(diǎn)與評分標(biāo)準(zhǔn) 8.3.1 訓(xùn)練項(xiàng)目考核 包括學(xué)習(xí)紀(jì)律與學(xué)習(xí)態(tài)度、職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、訓(xùn)練項(xiàng)目作品質(zhì)量等方面，分別占10%、占10%、占80%。評分標(biāo)準(zhǔn)如下： 表8.3 訓(xùn)練項(xiàng)目考核評分標(biāo)準(zhǔn) 序號 考核項(xiàng)目 考核內(nèi)容 分值 評分標(biāo)準(zhǔn) 檢測結(jié)果 得分 1 作品質(zhì)量 （80分） 軟件版本號一致性 20 不合理每處扣2分 2 軟件正確安裝并配置正確 30 不合理每處扣2分 3 軟件獲得正版授權(quán)激活 到設(shè)計 30 不合理每處扣2分 6 職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范 （10分） 加工工藝方案 3 不合理每處扣1分 7 工量具、設(shè)備使用 2 不熟練酌情扣分 8 安全、規(guī)范操作 3 酌情扣分 9 愛護(hù)工量具、設(shè)備，工位清潔 2 酌情扣分 10 學(xué)習(xí)紀(jì)律與學(xué)習(xí)態(tài)度（10分） 學(xué)習(xí)紀(jì)律 4 酌情扣分 11 學(xué)習(xí)態(tài)度 3 酌情扣分 12 團(tuán)隊(duì)精神 3 酌情扣分 總分 100 8.3.2 綜合實(shí)訓(xùn)考核 包括職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、作品質(zhì)量，分別占20%、80%。評分標(biāo)準(zhǔn)如下表： 表8.4 綜合實(shí)訓(xùn)考核評分標(biāo)準(zhǔn) 序號 考核項(xiàng)目 考核內(nèi)容 分值 評分標(biāo)準(zhǔn) 檢測結(jié)果 得分 1 作品質(zhì)量 （80分） 方案設(shè)計合理規(guī)范 10 不合理每處扣2分 2 文檔制作合理規(guī)范 10 不合理每處扣2分 3 作品標(biāo)注符合規(guī)范并達(dá)到設(shè)計任務(wù)要求 到設(shè)計 10 不合理每處扣2分 4 作品功能設(shè)計合理并達(dá)到設(shè)計任務(wù)要求 40 不合理每處扣5分 功能缺失遺漏每項(xiàng)扣5分 5 作品程序設(shè)計合理規(guī)范并達(dá)到任務(wù)要求 10 不合理每處扣2分 材料缺失遺漏每項(xiàng)扣2分 6 職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范 （20分） 加工工藝方案 6 不合理每處扣1分 7 工量具、設(shè)備使用 4 不熟練酌情扣分 8 安全、規(guī)范操作 6 酌情扣分 9 愛護(hù)工量具、設(shè)備，工位清潔 4 酌情扣分 總分 100