《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》配套PPT課件
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第五章 工業(yè)機(jī)器人工作站的集成與維護(hù)準(zhǔn)備工作、連接操作、測(cè)試工作一、控制柜和機(jī)器人本體的連接準(zhǔn)備工作（1）人員防護(hù)：）人員防護(hù)：操作人員應(yīng)進(jìn)行除靜電處理，并穿上工作服；（2）設(shè)備防護(hù)：）設(shè)備防護(hù)：應(yīng)對(duì)控制柜及機(jī)器人本體進(jìn)行除靜電處理，并確保其各自接口不受損傷；（3）工具準(zhǔn)備：）工具準(zhǔn)備：將螺絲刀、扳手等工具放置在防靜電工作臺(tái)上；（4）線纜準(zhǔn)備：將）線纜準(zhǔn)備：將各種連接線纜放置在防靜電工作臺(tái)上，并確保接口處不受損傷；一、控制柜和機(jī)器人本體的連接ABB IRC5緊湊式控制柜與IRB-120型機(jī)器人本體的連接教學(xué)演示：一、控制柜和機(jī)器人本體的連接測(cè)試工作（1）當(dāng)控制柜與機(jī)器人本體連接工作完成后，就可以進(jìn)行開(kāi)機(jī)測(cè)試了。（2）開(kāi)機(jī)操作請(qǐng)參考“機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)機(jī)與急停復(fù)位”。（3）如果機(jī)器人系統(tǒng)可以正常開(kāi)機(jī)，則表明控制柜和機(jī)器人本體的連接是成功的。三、總結(jié) 控制柜和機(jī)器人本體的連接2.連接操作連接操作1.連接前的準(zhǔn)備工作連接前的準(zhǔn)備工作3.連接后的開(kāi)機(jī)測(cè)試連接后的開(kāi)機(jī)測(cè)試
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類(lèi)型：共享資源
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
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