《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》配套PPT課件
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第五章 工業(yè)機(jī)器人工作站的集成與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)拆裝工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)拆裝一、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)上設(shè)備組件一、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)上設(shè)備組件模擬CNC加工機(jī)床：一個(gè)真實(shí)的數(shù)控鉆床軌跡運(yùn)動(dòng)板：焊接、涂膠等軌跡練習(xí)軌跡運(yùn)動(dòng)板：焊接、涂膠等軌跡練習(xí)同步傳送帶：物料傳送，由同步傳送帶：物料傳送，由4242步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上料平臺(tái)：將物料塊推送到傳送帶，由物料導(dǎo)桿、雙桿氣動(dòng)推桿、支架組成物料平臺(tái)：用于碼垛練習(xí)氣動(dòng)電磁閥：控制壓縮空氣流向，改變氣缸推桿的運(yùn)動(dòng)方向推桿接線端子排：將各種控制線、信號(hào)線集中連接電氣控制板（網(wǎng)孔板）：安裝PLC、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、信號(hào)端子、電源及開關(guān)等示教器：用于操作機(jī)械手練習(xí)驅(qū)動(dòng)器：集機(jī)器人6個(gè)關(guān)節(jié)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、信號(hào)處理一體任務(wù)一任務(wù)一 測(cè)繪并繪制工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)安裝位置圖測(cè)繪并繪制工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)安裝位置圖任務(wù)二任務(wù)二 分析各機(jī)構(gòu)部件的作用及工作原理分析各機(jī)構(gòu)部件的作用及工作原理
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