《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》配套PPT課件
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第四章 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程 ABB IRC5 示教器一、認(rèn)識(shí)示教器示教器是工業(yè)機(jī)器人重要的控制及人機(jī)交互部件（手持裝置）ABB IRC5示教器KUKA KRC4示教器FUNAC A05B示教器觸摸屏觸摸屏按鈕按鈕操縱桿操縱桿ABB IRC5示教器正面一、認(rèn)識(shí)示教器示教器外觀及布局觸摸屏觸摸屏連接電連接電纜纜卡座卡座急停開關(guān)急停開關(guān)快捷功能鍵快捷功能鍵機(jī)器人選型切換按鈕機(jī)器人選型切換按鈕線性線性/重定位模式切換按鈕重定位模式切換按鈕操縱桿操縱桿單軸運(yùn)動(dòng)模式下切換按鈕單軸運(yùn)動(dòng)模式下切換按鈕增量設(shè)置按鈕增量設(shè)置按鈕功能鍵功能鍵示教器外觀及布局ABB IRC5示教器反面一、認(rèn)識(shí)示教器連接電連接電纜纜卡座卡座USB接口接口綁繩綁繩使能器按鈕使能器按鈕示教器復(fù)位按鈕示教器復(fù)位按鈕急停開關(guān)急停開關(guān)觸摸屏用筆及筆槽觸摸屏用筆及筆槽如何手持示教器二、示教器的基本使用如何設(shè)置示教器的顯示語言二、示教器的基本使用操作步驟：（6）單擊“Yes”后，系統(tǒng)重啟；（7）系統(tǒng)重啟后，單擊“ABB”顯示已切換的中文菜單。（1）在示教器的觸摸屏上，單擊“ABB”按鈕；（2）選擇“Control Panel”；（3）選擇“Language”；（4）選擇“Chinese”；（5）單擊“OK”；如何設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間二、示教器的基本使用操作步驟：（1）在示教器的觸摸屏上，單擊“ABB”按鈕；（2）選擇“控制面板”；（3）選擇“日期和時(shí)間；（4）然后就可以進(jìn)行時(shí)間設(shè)置了,設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”，即可更新系統(tǒng)時(shí)間。如何查看常用信息與事件日志二、示教器的基本使用操作步驟：（1）在示教器的觸摸屏上，單擊“狀態(tài)欄”，即可查看事件日志清單；（2）如需查看某條日志的詳細(xì)信息，只需單擊選擇對(duì)應(yīng)記錄即可；狀態(tài)欄狀態(tài)欄（3）再次按下“信息欄”后，“事件日志”清單將關(guān)閉；單擊可查看詳細(xì)信息單擊可查看詳細(xì)信息如何使用示教器的使能器二、示教器的基本使用示教器使能器按鈕的作用：示教器使能器按鈕的作用：l使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置。l只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序的調(diào)試。l當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能地將使能器按鈕松開或按緊，則機(jī)器人會(huì)馬上停下來，保證安全。l使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，示教器的“狀態(tài)狀態(tài)欄欄”中機(jī)器人將處于電機(jī)開啟狀態(tài)。l在第一檔的基礎(chǔ)上繼續(xù)用力按下使能器按鈕后，其將進(jìn)入第二檔，機(jī)器人又處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。三、總結(jié) 認(rèn)識(shí)示教器 示教器的基本使用2.ABB IRC5示教器的外觀及布局特點(diǎn)示教器的外觀及布局特點(diǎn)3.ABB IRC5示教器上組件位置及功能示教器上組件位置及功能1.手持示教器的方法手持示教器的方法2.設(shè)置示教器顯示語言的方法設(shè)置示教器顯示語言的方法3.設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間的方法設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間的方法4.查看系統(tǒng)信息與事件日志的方法查看系統(tǒng)信息與事件日志的方法5.使用示教器使能器的方法使用示教器使能器的方法1.常用品牌的示教器常用品牌的示教器
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
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