《PLC控制技術AR版》 中職配套PPT課件,PLC控制技術AR版,《PLC控制技術AR版》,中職配套PPT課件,PLC,控制,技術,AR,配套,PPT,課件 PLC控制技術目 錄一、電動機的控制原理及操作方法二、PLC外部接線三、輸入接口電路等效電路四、PLC的操作模式任務二 PLC對電動機的基本控制3 3學習重點任務二 PLC對電動機的基本控制學會輸入、輸出觸點的工作原理和接線方法。學會PLC控制電動機典型電路的基本原理。能夠根據(jù)任務要求進行編程、下載至PLC、接線、運行監(jiān)控及調試。能夠進行電動機的點動控制、自鎖控制、正反轉控制，并交付驗收。4 4（一）電動機的控制原理及操作方法本任務則是通過PLC控制繼電器、接觸器的通斷電，再通過繼電器、接觸器的主觸頭完成對電動機的控制。一、一、電動機的控制原理及操作方法電動機的控制原理及操作方法任務二 PLC對電動機的基本控制5 5電動機圖電動機圖任務二 PLC對電動機的基本控制6 6一、一、電動機的控制原理及操作方法電動機的控制原理及操作方法任務二 PLC對電動機的基本控制1、點動控制按下按鈕SB，電動機作星形連接運轉。松開按鈕，電動機即脫離電源停止運行。7 72、自鎖控制按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動，松開SB1按鈕電動機仍持續(xù)運行，只有按下停止按鈕SB2時電動機才停止運轉。一、一、電動機的控制原理及操作方法電動機的控制原理及操作方法任務二 PLC對電動機的基本控制8 83、聯(lián)鎖正反轉控制按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動，電機正轉；按啟動按鈕SB2，電動機作星形連接啟動，電機反轉；在電機正轉時，反轉按鈕SB2被屏蔽，在電機反轉時，反轉按鈕SB1被屏蔽；如需正反轉切換，應首先按下停止按鈕SB3，使電機處于停止工作狀態(tài)，方可對其作旋轉方向切換。一、一、電動機的控制原理及操作方法電動機的控制原理及操作方法任務二 PLC對電動機的基本控制9 91、電源接線PLC供電電源要求為50Hz、220 V交流電。PLC的輸入接線端子中有L、N、PE三個接線端子，為PLC提供供電電源。其中L端子接電源相線，N端子接中線，PE端子接地線。二二、PLCPLC外部接線外部接線任務二 PLC對電動機的基本控制10102、輸入端接線PLC接受行程開關、按鈕、熱繼電器等輸入的開關量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。二二、PLCPLC外部接線外部接線任務二 PLC對電動機的基本控制1111西門子PLC繼電器輸入輸出模塊二二、PLCPLC外部接線外部接線任務二 PLC對電動機的基本控制1212輸入器件可以使用任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管發(fā)光。輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，防止因輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。二二、PLCPLC外部接線外部接線任務二 PLC對電動機的基本控制13131、在下圖中按鈕接到PLC輸入端子I0.0和公共端子1M之間。在PLC中的繼電器線圈、常開觸點、常閉觸點，與繼電器控制系統(tǒng)的繼電器線圈、常開觸頭、常閉觸頭是完全對應等效的。三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務二 PLC對電動機的基本控制1414三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務二 PLC對電動機的基本控制1515三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務二 PLC對電動機的基本控制16162、按下按鈕后，輸入接口電路工作，產生點信號，輸入到內部電路中的映像寄存器，再通過數(shù)據(jù)總線送給CPU處理，這個過程可以等效成繼電器的工作過程。當輸入接口電路部分形成閉合回路時，通過PLC內部的24V直流電源使I0 0的線圈得電，在PLC內部輸入繼電器I0 0，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。注意：輸入繼電器只能由外部信號驅動，不能由內部指令驅動。三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務二 PLC對電動機的基本控制1717西門子輸出繼電器模板三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務二 PLC對電動機的基本控制18183、輸出端接線輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。一組輸出端只能驅動同一電壓等級的外部器件。采用繼電器輸出時，所承受的感性負載大小將影響到輸出繼電器的使用壽命。西門子PLC輸出端子用文字符號Q表示，同樣采用八進制編號方法。輸出公共端子用L表示，PLC每一個輸出端子在內部都對應有一個完整的電路，習慣上將該電路稱為輸出繼電器。三三 、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務二 PLC對電動機的基本控制1919三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務二 PLC對電動機的基本控制2020PLC的CPU運算程序后，通過數(shù)據(jù)總線，將執(zhí)行程序后的預算結果送到映像寄存器，該結果對應的信號通過輸出接口放大，驅動接在PLC輸出端子Q0 0的上的負載工作，PLC輸出繼電器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。注意：輸出繼電器必須由PLC控制程序執(zhí)行結果驅動。三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務二 PLC對電動機的基本控制21214、概念電流Power Flow它是載梯形圖中觸點和線圈行程的通路中流動的概念電流?？梢韵胂鬄樘菪螆D左右兩端有一個左正右負的直流電源。三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務二 PLC對電動機的基本控制2222梯形圖是PLC的一種圖形化的程序，屬于軟件范疇，概念電流只是想象中存在的。PLC程序塊來源于繼電器電路圖，通過能流這一概念就可以使用繼電器控制系統(tǒng)的分析方法和術語，梯形圖中執(zhí)行掃描的方向是從上到下，從左到右，逐行掃描。三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務二 PLC對電動機的基本控制2323兩種梯形圖三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務二 PLC對電動機的基本控制24241、用模式開關改變操作模式CPU模塊上的模式開關在STOP位置時，將停止運行用戶程序；在RUN位置時，將啟動運行用戶程序。模式開關在STOP或TERM位置時，電源接通后CPU自動進入STOP模式；在RUN位置時，電源接通后自動進入RUN模式。四、四、PLCPLC的操作模式的操作模式任務二 PLC對電動機的基本控制25252、STEP 7-Micro/WIN編程軟件改變操作模式用編程軟件控制CPU的模式必須滿足兩個條件：(1)在編程軟件與PLC之間建立通信連接。(2)將PLC模式開關置于STOP或TERM模式。在編程軟件中單擊工具條上的運行按鈕，或執(zhí)行菜單命令“PLC”“RUN”，將進入RUN模式；單擊停止按鈕或執(zhí)行菜單命令“PLC”“STOP”，將進入STOP模式。四、四、PLCPLC的操作模式的操作模式任務二 PLC對電動機的基本控制26261、PLC供電電源要求為50Hz、220 V交流電。2、在PLC中的繼電器線圈、常開觸點、常閉觸點，與繼電器控制系統(tǒng)的繼電器線圈、常開觸頭、常閉觸頭是完全對應等效的。3、輸入繼電器只能由外部信號驅動，不能由內部指令驅動。4、輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。一組輸出端只能驅動同一電壓等級的外部器件。5、輸出繼電器必須由PLC控制程序執(zhí)行結果驅動。6、編程軟件控制CPU的模式必須滿足在編程軟件與PLC之間建立通信連接、將PLC模式開關置于STOP或TERM模式這兩個條件。重點回顧任務二 PLC對電動機的基本控制謝謝觀賞!PLC控制技術目 錄一、水塔水位控制要求及過程三、程序設計基本原則四、PLC外部接線圖任務三 水塔水位控制二、水塔水位工作流程圖3 3通過工作情景描述明確本次任務的具體內容。明確水塔水位控制的工作要求和工作過程。能夠結合工作要求設計程序，下載至PLC。能夠結合程序進行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調試，交付驗收工作。學習重點學習重點任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制4 4（一）水塔水位控制要求及過程S1為水塔水位上部傳感器（ON：液面已到水塔上限位；OFF：液面未到水塔上限位）。S2為水塔水位下部傳感器（ON：液面已到水塔下限位；OFF：液面未到水塔下限位）。S3為水池水位上部傳感器（ON：液面已到水池上限位；OFF：液面未到水池上限位）。S4為水池水位下部傳感器（ON：液面已到水池下限位；OFF：液面未到水池下限位）。一、一、水塔水位控制要求及過程水塔水位控制要求及過程任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制5 5a)當水池位低于S4時，水池需要進水Y閥開啟，系統(tǒng)開始向池中注水。b)水位到達S3即水池達到滿水位時，Y閥關閉。c)當水塔水位低于S2時，表示水塔水位低，需進水，則電機M開始運轉，水泵開始抽水。d)當水塔水位到達S1時，電機M停轉，過2秒后，水塔放完水后重復上述過程即可。一、一、水塔水位控制要求及過程水塔水位控制要求及過程任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制6 6一、一、水塔水位控制要求及過程水塔水位控制要求及過程任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制7 7任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制二、二、水塔水位水塔水位工作流程圖工作流程圖8 8程序設計與系統(tǒng)硬件設計、系統(tǒng)調試密切相關。軟件設計階段所需要的控制要求、操作界面、PLC型號、I/O地址等都必須在硬件設計階段已經完成；而程序的輸入與編輯、程序檢查、程序調試等工作需要在程序編輯與系統(tǒng)調試階段完成。三、三、程序設計基本原則程序設計基本原則任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制9 91、選擇程序結構PLC程序的基本結構體系由如下兩方面因素決定：(1)所使用的PLC型號。PLC型號從客觀上規(guī)定了可以采用程序結構。(2)控制系統(tǒng)的要求。如果控制系統(tǒng)的要求較簡單，PLC程序的長度不大，出于簡化調試、減少程序設計工作量等方面的考慮，采用線性化結構可以省略編寫程序塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量等工作，提高編程的速度。三、三、程序設計基本原則程序設計基本原則任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制1010PLCPLC控制軟件結構控制軟件結構任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制11112、建立程序文件建立程序文件包括編寫I/O地址表、定義符號地址、編寫程序說明等內容，其目的是為程序設計提供方便?？芍苯永镁幊誊浖?，通過編程軟件的“符號表編輯器”對“符號地址表(SymbolTable)”的編寫，一次性完成I/O地址、符號地址、數(shù)據(jù)格式、注釋等全部工作，有關“符號地址表(Symbol Table)”的編輯方法。三三、程序設計基本原則程序設計基本原則任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制12123、編輯邏輯塊邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內容。（1）邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖、指令表等方法編寫。三三、程序設計基本原則程序設計基本原則任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制1313（2）程序變量應通過“變量聲明表”建立與明確。對于線性結構的PLC程序也可以不使用變量與變量表。如果采用的是線性結構，只需要直接編寫組織塊OB1;如果選擇的是分塊式結構，則應首先進行FC、FB等基本邏輯塊的編制，最后才能編寫組織塊。通過編程軟件輸入程序時，同樣應該遵守這一原則，因為，如果基本邏輯塊未編制完成，在OB1中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數(shù)，在輸入邏輯塊調用指令時將引起出錯。三、三、程序設計基本原則程序設計基本原則任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制1414四四、PLCPLC外部接線圖外部接線圖任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制1515操作步驟1、按PLC外部接線圖連接控制回路；2、將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關撥至RUN狀態(tài)；四四、PLCPLC外部接線圖外部接線圖任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制16163、將各限位開關撥至以下狀態(tài)：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，觀察閥門Y狀態(tài)，5S后如果S4仍然未撥至ON狀態(tài)，則Y狀態(tài)如何？4、將S4撥至ON，觀察抽水電機M狀態(tài)；繼而將S1撥至ON，觀察抽水電機M狀態(tài)。嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。四四、PLCPLC外部接線圖外部接線圖任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制17171、程序設計與系統(tǒng)硬件設計、系統(tǒng)調試密切相關。2、PLC程序的基本結構體系由所使用的PLC型號和所使用的PLC型號兩方面因素決定3、建立程序文件包括編寫I/O地址表、定義符號地址、編寫程序說明等內容，其目的是為程序設計提供方便。4、邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內容。重點回顧任務三任務三任務三任務三 水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制水塔水位控制謝謝觀賞!PLC控制技術目 錄一、裝配流水線控制要求二、裝配流水線工作流程圖三、數(shù)據(jù)傳送指令五、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制任務十 裝配流水線四、PLC外部接線圖3 3掌握裝配流水線的工作過程和動作要求。熟悉數(shù)據(jù)傳送指令有哪幾種方式。掌握各種傳送指令的作用。能夠根據(jù)裝配流水線的工作要求設計程序、下載至PLC。能夠結合程序進行控制系統(tǒng)的安裝與監(jiān)控調試并交付驗收。學習重點任務十 裝配流水線4 4系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運料工位D、E、F、G及倉庫操作工位H能對工件進行循環(huán)處理。閉合啟動開關，工件經過傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B，依次傳送及加工，直至工件被送至倉庫操作工位H，由該工位完成對工件的入庫操作，循環(huán)處理。一一、裝配流水線、裝配流水線控制要求控制要求任務十 裝配流水線5 5一一、裝配流水圖、裝配流水圖任務十 裝配流水線6 6斷開啟動開關，系統(tǒng)加工完最后一個工件入庫后，自動停止工作。按復位鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復位至起始狀態(tài)，即工件又重新開始從傳送工位D處開始運送并加工。按移位鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進入單步移位狀態(tài)，即每按一次移位鍵，工件前進一個工位。一一、裝配流水線、裝配流水線控制要求控制要求任務十 裝配流水線7 7二、二、工作流程圖工作流程圖任務十 裝配流水線8 8S7-200PLC共有10個數(shù)據(jù)傳送指令。三三、數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令任務十 裝配流水線9 91、字節(jié)/字/雙字/實數(shù)傳送這些傳送指令就是將輸入字節(jié)(IN)移至輸出字節(jié)(OUT)，不改變原來的數(shù)值。2、字節(jié)塊移動/字塊移動/雙字塊移動塊移動指令將字節(jié)/字/雙字數(shù)目(N)從輸入地址(IN)移動至輸出地址(OUT)，N的范圍為1255。三三、數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令任務十 裝配流水線1010下 三三、數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令任務十 裝配流水線1111四、四、PLCPLC外部接線圖外部接線圖任務十 裝配流水線1212四、四、PLCPLC外部接線圖外部接線圖任務十 裝配流水線操作步驟1.按PLC外部接線圖連接控制回路。2.將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關撥至RUN狀態(tài)。3.分別撥動啟動開關K0，觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)是否符合裝配流水線預期的控制過程。1313（一）工作情景描述企業(yè)在生產和加工過程中常常需要用傳送帶對產品進行批量的進倉、出倉運送，這就需要傳送帶按照一定的先后順序完成啟動和停止工作，并且設置有相關的保護電氣保護，以保障設備正常、安全的運行。本次任務就是利用PLC控制四節(jié)傳送帶完成貨物傳送。五五、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制任務十 裝配流水線1414（二）明確控制要求1、總體控制要求：如下面板圖所示。五五、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制任務十 裝配流水線1515系統(tǒng)由傳動電機M1、M2、M3、M4，故障設置開關A、B、C、D組成，完成物料的運送、故障停止等功能。2、閉合“啟動”開關，首先啟動最末一條傳送帶(電機M4)，每經過1秒延時，依次啟動一條傳送帶(電機M3、M2、M1)。3、當某條傳送帶發(fā)生故障時，該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止，而該傳送帶以后的待運完貨物后方可停止。例如M2存在故障，則M1、M2立即停，經過1秒延時后，M3停，再過1秒，M4停。五五、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制任務十 裝配流水線16164、排出故障，打開“啟動”開關，系統(tǒng)重新啟動。關閉“啟動”開關，先停止最前一條傳送帶(電機M1)，待料運送完畢后再依次停止M2、M3及M4電機。五五、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制任務十 裝配流水線1717傳送帶五五、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制任務十 裝配流水線18185、工作流程圖：五五、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制任務十 裝配流水線1919（三）傳送帶PLC外部接線圖五五、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制任務十 裝配流水線2020操作步驟1、檢查實訓設備中器材及調試程序。2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤。用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)。五五、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制任務十 裝配流水線21214、打開啟動開關后，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調試四節(jié)傳送帶控制程序并觀察四節(jié)傳送帶的工作狀態(tài)。5、將A、B、C、D開關中的任意一個打開，模擬傳送帶發(fā)生故障，觀察電動機M1、M2、M3、M4的工作狀態(tài)。6、關閉啟動按鈕，系統(tǒng)停止工作。五五、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制、擴展訓練：四節(jié)傳送帶控制任務十 裝配流水線22221、字節(jié)/字/雙字/實數(shù)傳送指令就是將輸入字節(jié)(IN)移至輸出字節(jié)(OUT)，不改變原來的數(shù)值。2、塊移動指令將字節(jié)/字/雙字數(shù)目(N)從輸入地址(IN)移動至輸出地址(OUT)，N的范圍為1255。重點回顧任務十 裝配流水線謝謝觀賞!PLC控制技術目 錄一、數(shù)碼管二、七段數(shù)字顯示譯碼指令三、計數(shù)器四、PLC外部接線圖任務十一 數(shù)碼顯示五、擴展訓練：直線運動檢測3 3學會七段數(shù)碼管的工作原理。學會段碼指令的使用及編程方法。了解各種類別的計數(shù)器，熟悉掌握它們的用途并學會使用。能夠根據(jù)要求，設計程序，下載至PLC。能夠結合程序進行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調試，交付驗收工作。學習重點任務十一 數(shù)碼顯示4 4數(shù)碼管由多個發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內部連接完成，只需引出它們的各個筆畫，公共電極。數(shù)碼管實際上是由七個發(fā)光管組成“8”字形構成的，加上小數(shù)點就是8個。這些段分別由字母a,b,c,d,e,f,g,h來表示。一一、數(shù)碼管數(shù)碼管任務十一 數(shù)碼顯示5 5一一、數(shù)碼管數(shù)碼管任務十一 數(shù)碼顯示6 6例如：需要數(shù)碼管顯示數(shù)字4，則控制數(shù)碼管中b、c、f、g通電發(fā)光即可。需要數(shù)碼管顯示數(shù)字7，則控制數(shù)碼管中a、b、c發(fā)光即可。一一、數(shù)碼管數(shù)碼管任務十一 數(shù)碼顯示7 7七段數(shù)字顯示譯碼指令格式如下所示二、七段數(shù)字顯示譯碼指令二、七段數(shù)字顯示譯碼指令任務十一 數(shù)碼顯示8 8段碼指令將IN中指定的字符(字節(jié))轉換生成一個點陣并存入OUT指定的變量中，如下圖所示。當在IN處寫入2，則輸出端OUT指定的變量QB0中的值為0101 1011；當在IN處寫入5，則輸出端OUT指定的變量QB0中的值為0110 1101。具體如下所示。二、七段數(shù)字顯示譯碼指令二、七段數(shù)字顯示譯碼指令任務十一 數(shù)碼顯示9 9二、七段數(shù)字顯示譯碼指令二、七段數(shù)字顯示譯碼指令任務十一 數(shù)碼顯示1010S7 200PLC共提供了256個計數(shù)器，分別有CTU增計數(shù)器，CTD減計數(shù)器，CTUD增/減計數(shù)器。三、計數(shù)器三、計數(shù)器任務十一 數(shù)碼顯示11111、CTU增計數(shù)器CTU增計數(shù)器如圖11-5所示。每次向上計數(shù)輸入CU從關閉向打開轉換時，向上計數(shù)指令從當前值向上計數(shù)。當前值C大于或等于預設值PV時，計數(shù)器位C打開。復原(R)輸入打開或執(zhí)行復原指令時，計數(shù)器被復原。達到最大值32767時，計數(shù)器停止計數(shù)。三、計數(shù)器三、計數(shù)器任務十一 數(shù)碼顯示1212三、計數(shù)器三、計數(shù)器任務十一 數(shù)碼顯示13132、CTD減計數(shù)器CTD減計數(shù)器如圖11-6所示。每次向下計數(shù)輸入CD從關閉向打開轉換時，向下計數(shù)指令從當前值向下計數(shù)。當C等于0時，計數(shù)器位C打開。輸入LD打開時，計數(shù)器復原計數(shù)器位C，并用預設值PV載入當前值。達到零時，向下計數(shù)器停止計數(shù)，計數(shù)器位C打開。減計數(shù)器的范圍也是從C0C255。三、計數(shù)器三、計數(shù)器任務十一 數(shù)碼顯示1414三、計數(shù)器三、計數(shù)器任務十一 數(shù)碼顯示增減計數(shù)器15153、CTUD增/減計數(shù)器CTUD增/減計數(shù)器如圖11-7所示。每次向上計數(shù)輸入CU從關閉向打開轉換時，向上/向下計數(shù)指令CTUD向上計數(shù)，每次向下計數(shù)輸入CD從關閉向打開轉換時，CTUD向下計數(shù)。每次執(zhí)行計數(shù)器指令時，預設值與當前值進行比較，達到最大值32767，位移向上計數(shù)輸入位置的下一個上升沿，使當前值反轉為最小值(-32768)，達到最小值時位于向下計數(shù)輸入位置的下一個上升沿使當前計數(shù)反轉為最大值32767。三、計數(shù)器三、計數(shù)器任務十一 數(shù)碼顯示1616（1）當前值C大于或等于預設值PV時，計數(shù)器位C打開，否則計數(shù)器位關閉。（2）當“復原”(R)輸入打開或執(zhí)行“復原”指令時，計數(shù)器復原，達到PV時，CTUD計數(shù)器停止計數(shù)。三、計數(shù)器三、計數(shù)器任務十一 數(shù)碼顯示1717（1）當前值C大于或等于預設值PV時，計數(shù)器位C打開，否則計數(shù)器位關閉。（2）當“復原”(R)輸入打開或執(zhí)行“復原”指令時，計數(shù)器復原，達到PV時，CTUD計數(shù)器停止計數(shù)。三、計數(shù)器三、計數(shù)器任務十一 數(shù)碼顯示1818三、計數(shù)器三、計數(shù)器任務十一 數(shù)碼顯示1919四四、PLCPLC外部接線圖外部接線圖任務十一 數(shù)碼顯示2020操作步驟1.按PLC外部接線圖連接控制回路；2.將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關撥至RUN狀態(tài)；3.分別撥動啟動開關K0，觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；4.嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。任務十一 數(shù)碼顯示四四、PLCPLC外部接線圖外部接線圖2121（一）、工作情景描述在自動化生產過程中，要對工件的質量、體積等參數(shù)進行控制，這就需要產品介于一定的區(qū)間內作往返運動，以便于儀器的檢測、處理。本次任務就是利用PLC控制直流電機對產品在一定區(qū)間內進行有序的往復拖拽。五五、擴展訓練：直線運動檢測、擴展訓練：直線運動檢測任務十一 數(shù)碼顯示2222（二）、明確控制要求總體控制要求：如下面板圖所示。五五、擴展訓練：直線運動檢測、擴展訓練：直線運動檢測任務十一 數(shù)碼顯示23231、利用直流電機帶動滑塊在各位置之間運動。2、本實訓系統(tǒng)啟動后，滑塊先滑至最左端，再進入控制狀態(tài)(若滑塊開始就處于最左端，則3s后系統(tǒng)進入控制狀態(tài))。3、直流電機開始正轉，滑塊沿導軌向右運行，當滑塊經過光電開關時，光電開關給PLC發(fā)送一個位置信號，使其后面的位置指示燈點亮。五五、擴展訓練：直線運動檢測、擴展訓練：直線運動檢測任務十一 數(shù)碼顯示24244、滑塊的一個周期的運動規(guī)律為S1S4S1S3S2S4S3S4S1。5、當一個周期結束后，若啟動開關仍處于ON狀態(tài)，則3s后滑塊仍按原規(guī)律運動，并按此循環(huán)。6、斷開啟動開關，實訓停止。五五、擴展訓練：直線運動檢測、擴展訓練：直線運動檢測任務十一 數(shù)碼顯示25251、利用直流電機帶動滑塊在各位置之間運動。2、本實訓系統(tǒng)啟動后，滑塊先滑至最左端，再進入控制狀態(tài)(若滑塊開始就處于最左端，則3s后系統(tǒng)進入控制狀態(tài))。3、直流電機開始正轉，滑塊沿導軌向右運行，當滑塊經過光電開關時，光電開關給PLC發(fā)送一個位置信號，使其后面的位置指示燈點亮。五五、擴展訓練：直線運動檢測、擴展訓練：直線運動檢測任務十一 數(shù)碼顯示2626（三）、PLC外部接線圖五五、擴展訓練：直線運動檢測、擴展訓練：直線運動檢測任務十一 數(shù)碼顯示2727（四）、操作步驟1、檢查實訓設備中器材及調試程序。2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤。用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)。五五、擴展訓練：直線運動檢測、擴展訓練：直線運動檢測任務十一 數(shù)碼顯示28284、打開啟動開關，滑塊先運行至最左端，再進入控制狀態(tài)(若滑塊在啟動時就處于最左端，則3s后系統(tǒng)進入控制狀態(tài))。5、進入控制狀態(tài)后，直流電機開始正轉，帶動滑塊沿導軌向右運行，當滑塊經過光電開關S1時，光電開關S1發(fā)送給PLC一個位置信號，PLC輸出一個信號使其后面的位置指示燈P1點亮。五五、擴展訓練：直線運動檢測、擴展訓練：直線運動檢測任務十一 數(shù)碼顯示29296、滑塊的一個周期的運動規(guī)律為S1S4S1S3S2S4S3S4S1。7、當一個周期結束后，若啟動開關仍處于ON狀態(tài)，則3s后滑塊仍按原規(guī)律運動，并按此循環(huán)。8、斷開啟動開關，實訓停止。五五、擴展訓練：直線運動檢測、擴展訓練：直線運動檢測任務十一 數(shù)碼顯示30301、數(shù)碼管由多個發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內部連接完成，只需引出它們的各個筆畫，公共電極。2、段碼指令將IN中指定的字符(字節(jié))轉換生成一個點陣并存入OUT指定的變量中。3、CTU增計數(shù)器向上計數(shù)輸入CU從關閉向打開轉換時，向上計數(shù)指令從當前值向上計數(shù)。4、CTUD增/減計數(shù)器向上計數(shù)輸入CU從關閉向打開轉換時，向上/向下計數(shù)指令CTUD向上計數(shù)，每次向下計數(shù)輸入CD從關閉向打開轉換時，CTUD向下計數(shù)。重點回顧任務十一 數(shù)碼顯示謝謝觀賞!課程性質：是自動控制專業(yè)和機電專業(yè)的一門專業(yè)必修課程. 本課程采用理論實踐一體化教學模式，要求學生熟練掌握PLC的基本原理和功能，能根據(jù)控制要求進行PLC控制程序的設計，了解并掌握自動化生產線的基本工作原理、特點及應用，了解傳感器技術、氣動與液壓技術、變頻控制技術、步進驅動技術等專業(yè)技術在自動線中的應用，并能利用PLC實現(xiàn)自動線的運動控制. 理論實踐一體化，進一步提高學生綜合素質，增強適應職業(yè)變化的能力，為繼續(xù)學習打下基礎。 課程目的：了解PLC的基本結構、工作原理及主要參數(shù)，掌握PLC的常用基本指令的功能和使用方法。能熟練連接PLC的輸入輸出設備、懂得PLC內部儲存分配情況。重點掌握根據(jù)控制要求編制順序功能圖，并根據(jù)順序功能圖進行控制程序實際。通過理論實踐一體化課堂學習，使學生獲得較強的實踐動手能力。為今后的工作學習打下基礎 教學任務：通過對該課程的學習，理解PLC的相關的硬件知識，具有獨立連接PLC應用系統(tǒng)外圍硬件電路的能力. 熟練掌握PLC的常用基本指令和常用高級指令的功能和使用方法. 能夠根據(jù)控制要求進行梯形圖控制程序的設計和調試，能解決中等復雜程度的實際控制問題. 能夠根據(jù)控制要求編制順序功能圖，并根據(jù)順序功能圖進行控制程序設計. 掌握變頻器各常用參數(shù)的含義和設定方法. 了解旋轉編碼器在自動線中的作用和使用方法.基本掌握PLC PC-LINK網(wǎng)絡的設置和控制程序設計方法。 課程的教學層次及適用對象：PLC控制技術是一門學習難度較大的課程，要成為PLC控制技術高手，不僅需要理論知識的支撐，更需要維修經驗的積累；PLC控制系統(tǒng)組建與維護是一個發(fā)展的職業(yè)崗位，它的特點是PLC控制的對象種類多、技術更新快、智能化程度高，因此，PLC控制技術課程的教學內容載體選擇十分重要；PLC控制技術是一個典型工作任務，即綜合性很強，可采用學習領域課程模式。 課程——PLC控制技術 總課時為26，其中理論13課時，實訓13課時。 任務名稱 任務內容 課時分配 理論課時 實訓課時 小計 任務一 PLC介紹 一、可編程邏輯控制器(PLC)簡介 1 1 2 二、S7-200硬件組成 三、PLC工作原理 四、編程軟件 五、S7-200內部執(zhí)行元件 任務二 PLC對電動機的基本控制 一、電動機的控制原理及操作方法 1 1 2 二、PLC外部接線 三、輸入接口電路等效電路 四、PLC的操作模式 任務三 水塔水位控制 一、控制要求 1 1 2 二、工作流程圖 任務四 交通燈 定時器 1 1 2 任務五 自動送料車 一、通用輔助繼電器(M) 1 1 2 二、特殊輔助繼電器(SM) 三、順序控制繼電器(S) 任務六 郵件分揀機 一、BCD碼簡介 1 1 2 二、加/減運算 三、加1/減1指令 任務七 自控軋鋼機 一、置位和復位指令 1 1 2 二、邏輯運算指令 任務八 天塔之光 一、左移、右移指令 1 1 2 二、字節(jié)循環(huán)左移、循環(huán)右移指令 任務九 機械手 一、脈沖上升沿、下降沿 1 1 2 二、移位寄存器指令 任務十 裝配流水線 一、數(shù)據(jù)傳送指令 1 1 2 任務十一 數(shù)碼顯示 一、數(shù)碼管 1 1 2 二、七段數(shù)字顯示譯碼指令 三、計數(shù)器 任務十二 三層電梯 一、RS觸發(fā)器 1 1 2 任務十三 步進電機控制 一、步進電機 1 1 2 二、變量儲存器 合計 13 13 26 任務一 PLC介紹 一、 教學目標 1、學會PLC硬件組成和系統(tǒng)結構。 2、掌握PLC工作原理和工作過程。 3、熟知V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9軟件界面。 4、學會西門子S7-200PLC與電腦間的通信連接、程序上傳、下載、運行監(jiān)控方法。 二、課時分配 本任務安排2課時。 三、教學重點 通過本任務的學習，讓同學們學習知道什么是PLC以及PLC硬件組成和系統(tǒng)結構。熟知PLC的工作原理和工作過程，以及V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9軟件界面。 四、教學難點 1、 熟悉并掌握PLC的工作原理和工作過程。 2、學會使用西門子S7-200PLC與電腦間的通信連接、程序上傳、下載、運行監(jiān)控方法。 五、教學內容 （一）可編程邏輯控制器(PLC)簡介 可編程邏輯控制器：英文名為Programmable Logic Controller,簡稱PLC。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。 1、可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。 2、配套齊全，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。 3、易學易用，深受工程技術人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。 4、系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是，使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。 5、體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近生產的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小，很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。 （二）S7-200硬件組成 PLC通常由主機、輸入/輸出接口、電源、編程器擴展器接口和外部設備接口等幾個主要部分組成。 1、主機 主機部分包括中央處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的核心，它用以運行用戶程序，監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)，作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理即讀取輸入變量，完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結果送到輸出端，并響應外部設備的請求以及進行各種內部判斷等。 （1） PLC的內部存儲器 1)一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改； 2)另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結果。 2、輸入/輸出(I/O)接口 I/O接口是PLC與輸入/輸出設備連接的部件。 1) 輸入接口接受輸入設備的控制信號，輸入接口分為干節(jié)點式、直流輸入式、交流輸入式三大類。 2) 輸出接口是將主機經處理后的結果通過功放電路去驅動被控負載(如接觸器、繼電器、電磁閥、指示燈等) 3、電源 電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內部電子電路工作所配置的直流開關穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設備提供直流電源。 4、編程器 編程器是PLC的一種主要的外部設備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。 5、輸入/輸出擴展單元 I/O擴展接口用于連接擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元(即主機)。 S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù)，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配。 類型 型號 輸入點 輸出點 數(shù)字量擴展模塊 EM221 8 無 EM222 無 8 EM223 4/8/16 4/8/16 模擬量擴展模塊 EM231 4 無 EM232 無 2 EM235 4 1 6、外部設備接口 此接口可將編程器、存儲卡、文本顯示器、打印機、條碼掃描儀等外部設備與主機相連，以完成相應的操作。 1） 編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。 2） 程序存儲卡保證了程序及重要參數(shù)的安全。 3） 文本顯示器不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。 7、西門子S7-200系列PLC硬件功能特點 (1) 高速處理能力 (2) 強大靈活的通訊功能 (3)CPU內置最多六路高速計數(shù)器(30kHz)。 (4)CPU內置兩路高速脈沖輸出。 (5)CPU內置脈沖捕捉功能。 (6)立即輸入/輸出功能。 (7)高速中斷響應(中斷觸發(fā)后200μs)。 (8)8路PID回路控制。 （三）PLC工作原理 PLC是按照集中采樣、集中掃描的工作方式工作的。整個工作過程可分為自診斷、通信處理、讀取輸入、執(zhí)行程序、改寫輸出5個階段。這種周而復始的循環(huán)工作模式稱為掃描工作模式。 1、自診斷：每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行自診斷測試。 （1） 定期檢查CPU模塊的操作 （2） 檢查擴展模塊的狀態(tài)是否正常，將監(jiān)控定時器復位，以及完成一些其他的內部工作。 2、 通信處理 在通信處理階段，CPU處理從通信接口和智能模塊接收到的信息。 3、 讀取輸入 在PLC的存儲器中，設置了一片區(qū)域來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，他們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。 4、 執(zhí)行程序 LC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按順序排列。在RUN工作模式程序執(zhí)行階段和沒有跳轉指令時，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序。 執(zhí)行程序時，對輸入/輸出的存取通常是通過映像寄存器，而不是實際的I/O點，這樣做有以下好處： (1)程序執(zhí)行階段的輸入值是固定的，程序執(zhí)行完畢再用輸出映像寄存器的值更新輸出點，使系統(tǒng)的運行穩(wěn)定。 (2)用戶程序讀寫I/O映像寄存器比讀寫I/O點快得多，這樣可以提高程序的執(zhí)行速度。 5、改寫輸出 CPU執(zhí)行完用戶程序后，將輸出映像寄存器的2進制數(shù)0/1輸出映像寄存器的2進制數(shù)0/1狀態(tài)，傳送到輸出模塊并鎖存起來。 （1） 梯形圖中某一輸出位的線圈通電時，對應的映像寄存器的2進制數(shù)為1狀態(tài)。信號經輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。 （2） 若梯形圖中輸出點的線圈斷電，對應的輸出映像寄存器中存放的2進制數(shù)為0狀態(tài)，將它送到繼電器型輸出模塊，對應的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開，外部負載斷電，停止工作。 掃描周期：PLC經過以上階段的工作過程稱為1個掃描周期，完成一個掃描周期后，又從新執(zhí)行上述過程，掃描周而復始的進行，在不考慮通信處理時，掃描周期T的大小為 T=(輸入/點時間×輸入點數(shù))+(運算速度×程序步)+(輸出/點時間×輸出點數(shù))+故障診斷時間 （四）編程軟件 1、軟件界面 我們采用的編程軟件是V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9，其工作界面主要由引導條、指令樹、符號表、功能區(qū)、狀態(tài)表、編程器、輸出窗口、狀態(tài)條等組成。 (1)引導條:在引導條內部選擇“查看”類別，顯示程序塊、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用和通信顯示控制按鈕。 (2)指令樹:提供所有項目對象和為當前程序編輯器提供的所有指令的樹形視圖。 2、工具條 ①標準工具條 各鍵從左到右分別為：新建項目、打開項目、打印、打印預覽、剪切選項并修復至剪切板、將任意選項復制至剪切板、在光標位置粘貼剪切板內容、撤銷最后一個條目、編譯程序塊或數(shù)據(jù)塊、全部編譯、將項目從PLC上載至STEP7Micro/WIN、將STEP7Micro/WIN中項目下載至PLC、符號表名稱按A～Z從小至大排序、符號表名稱按Z～A排序、選項。 ②調試工具條 各鍵從左到右分別為：將PLC設為運行模式、將PLC設為停止模式、程序狀態(tài)監(jiān)控、暫停程序狀態(tài)監(jiān)控、狀態(tài)表監(jiān)控、暫停狀態(tài)監(jiān)控、趨勢圖、暫停趨勢圖、單次讀取、全部寫入、強制PLC數(shù)據(jù)、取消強制PLC數(shù)據(jù)、狀態(tài)圖表全部取消強制、狀態(tài)圖表全部讀取強制數(shù)值。 ③公用工具條 各鍵從左到右分別為：插入網(wǎng)絡、刪除網(wǎng)絡、程序注解顯示/隱藏、網(wǎng)絡注釋顯示/隱藏、切換符號信息表、切換書簽、下一個書簽、上一個書簽、清除全部書簽、在項目中應用所有符號、建立未定義符號表。 ④LAD指令工具條 各鍵從左到右分別為：向下連線、向上連線、向左連線、向右連線、編輯觸點、編輯線圈、編輯指令盒。 (4)數(shù)據(jù)塊 可以設置和修改變量存儲器的初始值和常數(shù)值，并加注必要的注釋說明。 (5)狀態(tài)表 窗口允許將程序輸入、輸出或變量置入圖表中，以便追蹤狀態(tài)。 (6)符號表/全局變量表 允許分配和編輯全局符號。用戶可建立多個符號表，也能在項目中增加S7200系統(tǒng)符號預定義表。 (7)輸出窗口 在編譯程序時提供信息，如輸出窗口列出程序出錯時，可雙擊錯誤信息，會在程序編輯器窗口中顯示錯誤程序所在網(wǎng)絡。 (8)狀態(tài)條 提供在STEP7Micro/WIN中的操作狀態(tài)信息。 (9)程序編輯器 包括編輯器、局部變量表和程序視圖。可拖動分割條，擴展程序視圖。 (10)局部變量表 包含對局部變量所作的賦值。在局部變量表中，建立的變量使用暫時內存；地址賦值由系統(tǒng)處理；變量的使用權限僅限于建立此變量的POU。 (11)菜單條 允許使用鼠標或鍵盤執(zhí)行操作。 (12)工具條 為最常用的STEP7Micro/WIN操作提供便利的鼠標訪問。 2、與上位計算機通信設置 用PC/PPI通信電纜連接上位計算機與PLC。 ①打開軟件，點擊位于引導條中的。 ②在彈出的對話框中選擇“PC/PPI通信方式”，點擊，設置PC/PPI屬性。 ③點擊位于引導條中的，在彈出的對話框中，雙擊，搜尋PLC，尋找到PLC后，選擇該PLC，完成PLC與上位計算機通信參數(shù)設置。 （五）S7-200內部執(zhí)行元件 1、輸入映像寄存器 （1）S7200PLC編址范圍(I0.0～I15.7)：輸入映像寄存器，又稱輸入繼電器，該區(qū)域可以按位操作，輸入繼電器線圈由外部開關量信號驅動，常開觸點和常閉觸點供用戶編程使用。 （2）輸入繼電器是PLC用來接收用戶設備輸入信號的接口。PLC中的“繼電器”與繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器有本質上的區(qū)別，實質是存儲單元。由于存儲單元可以無限次地讀取，所以可以在程序中體現(xiàn)無限次的常開、常閉觸點為編程時使用。但是，需要注意的是“輸入繼電器”線圈只能靠外部信號驅動，不能在程序內部使用指令驅動。 2、輸出映像寄存器 (1) S7-200PLC的編址范圍(Q0.0～Q15.7)：輸出映像寄存器，又稱輸出繼電器，是用來將PLC的輸出信號傳遞給負載，線圈用程序指令驅動。 (2) 輸出映像寄存器是用來將輸出信號傳送到負載的接口，每一個“輸出繼電器”線圈都與PLC的輸出端相連，當“輸出繼電器”線圈被程序驅動得電時，對應的輸出接口在內部被PLC連接至對應的公共端，用以接通外部負載電路?！拜敵隼^電器”同樣可以提供無數(shù)對常開、常閉觸點供編程時使用。 六、課后習題 完成任務后面的課后思考。