《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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任務(wù)三 水塔水位控制
一、 教學目標
1、通過工作情景描述明確本次任務(wù)的具體內(nèi)容。
2、明確水塔水位控制的工作要求和工作過程。
3、能夠結(jié)合工作要求設(shè)計程序，下載至PLC。
4、能夠結(jié)合程序進行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，交付驗收工作。
二、 課時分配
本任務(wù)安排2課時。
三、 教學重點
通過本任務(wù)的學習，讓同學們了解到了水塔水位控制的工作要求和工作過程，根據(jù)要求能夠設(shè)計程序，結(jié)合程序進行控制系統(tǒng)的安裝。
四、 教學難點
1、能夠結(jié)合工作要求設(shè)計程序，下載至PLC。
2、能夠結(jié)合程序進行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，交付驗收工作。
五、教學內(nèi)容
（一）水塔水位控制要求及過程
S1為水塔水位上部傳感器（ON：液面已到水塔上限位；OFF：液面未到水塔上限位）。
S2為水塔水位下部傳感器（ON：液面已到水塔下限位；OFF：液面未到水塔下限位）。
S3為水池水位上部傳感器（ON：液面已到水池上限位；OFF：液面未到水池上限位）。
S4為水池水位下部傳感器（ON：液面已到水池下限位；OFF：液面未到水池下限位）。
a)當水池位低于S4時，水池需要進水Y閥開啟，系統(tǒng)開始向池中注水。
b)水位到達S3即水池達到滿水位時，Y閥關(guān)閉。
c)當水塔水位低于S2時，表示水塔水位低，需進水，則電機M開始運轉(zhuǎn)，水泵開始抽水。
d)當水塔水位到達S1時，電機M停轉(zhuǎn)，過2秒后，水塔放完水后重復(fù)上述過程即可。
（二）程序設(shè)計基本原則
程序設(shè)計與系統(tǒng)硬件設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試密切相關(guān)。
軟件設(shè)計階段所需要的控制要求、操作界面、PLC型號、I/O地址等都必須在硬件設(shè)計階段已經(jīng)完成；而程序的輸入與編輯、程序檢查、程序調(diào)試等工作需要在程序編輯與系統(tǒng)調(diào)試階段完成。
1、選擇程序結(jié)構(gòu)
PLC程序的基本結(jié)構(gòu)體系由如下兩方面因素決定：
(1) 所使用的PLC型號。PLC型號從客觀上規(guī)定了可以采用程序結(jié)構(gòu)。
(2)控制系統(tǒng)的要求。如果控制系統(tǒng)的要求較簡單，PLC程序的長度不大，出于簡化調(diào)試、減少程序設(shè)計工作量等方面的考慮，采用線性化結(jié)構(gòu)可以省略編寫程序塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量等工作，提高編程的速度。
2、建立程序文件
建立程序文件包括編寫I/O地址表、定義符號地址、編寫程序說明等內(nèi)容，其目的是為程序設(shè)計提供方便?？芍苯永镁幊誊浖?，通過編程軟件的“符號表編輯器”對“符號地址表(SymbolTable)”的編寫，一次性完成I/O地址、符號地址、數(shù)據(jù)格式、注釋等全部工作，有關(guān)“符號地址表(Symbol Table)”的編輯方法。
3、編輯邏輯塊
邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內(nèi)容。
（1）邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖、指令表等方法編寫。
（2）程序變量應(yīng)通過“變量聲明表”建立與明確。
對于線性結(jié)構(gòu)的PLC程序也可以不使用變量與變量表。如果采用的是線性結(jié)構(gòu)，只需要直接編寫組織塊OB1;如果選擇的是分塊式結(jié)構(gòu)，則應(yīng)首先進行FC、FB等基本邏輯塊的編制，最后才能編寫組織塊。通過編程軟件輸入程序時，同樣應(yīng)該遵守這一原則，因為，如果基本邏輯塊未編制完成，在OB1中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數(shù)，在輸入邏輯塊調(diào)用指令時將引起出錯。
（三）PLC外部接線圖
操作步驟
1、按PLC外部接線圖連接控制回路；
2、將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；
3、將各限位開關(guān)撥至以下狀態(tài)：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，觀察閥門Y狀態(tài)，5S后如果S4仍然未撥至ON狀態(tài)，則Y狀態(tài)如何？
4、將S4撥至ON，觀察抽水電機M狀態(tài)；繼而將S1撥至ON，觀察抽水電機M狀態(tài)。
嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。
六、課后習題
完成任務(wù)后面的課后思考。
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上傳時間：2022-03-22
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