《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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任務(wù)四 交通燈
一、 教學(xué)目標(biāo)
1、掌握十字路口交通燈的運(yùn)行需要和工作過程。
2、能夠根據(jù)交通燈的工作要求設(shè)計程序，下載至PLC。
3、能結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗收。
二、課時分配
本任務(wù)安排2課時。
三、 教學(xué)重點(diǎn)
通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，讓同學(xué)們熟悉交通燈煩人運(yùn)行需要和工作過程，了解什么是定時器，基時的標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)它的工作要求設(shè)計程序，結(jié)合程序?qū)刂葡到y(tǒng)進(jìn)行安裝。
四、 教學(xué)難點(diǎn)
1、能結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗收。
五、教學(xué)內(nèi)容
（一）控制要求
啟動后
東西紅燈點(diǎn)亮20秒，東西紅燈點(diǎn)亮3秒，東西紅燈點(diǎn)亮2秒；
南北綠燈點(diǎn)亮20秒，南北綠燈閃爍3秒，南北黃燈點(diǎn)亮2秒；
東西綠燈點(diǎn)亮20秒，東西綠燈閃爍3秒，東西黃燈點(diǎn)亮2秒；
南北紅燈點(diǎn)亮20秒，南北紅燈點(diǎn)亮3秒，南北紅燈點(diǎn)亮2秒；
回到初始狀態(tài)進(jìn)行循環(huán)。
（二） 定時器
我們可以在指令盒中找到定時器。
S7-200PLC的定時器為增量型定時器，用于實現(xiàn)時間控制，可以按照工作方式和時間基準(zhǔn)(基時)分類。時間基準(zhǔn)又稱為定時精度或分辨率。
小實驗：在編程軟件中編寫程序如(a)，下載至PLC并按照(b)進(jìn)行外部電路連接，通電實驗，觀察現(xiàn)象。
通過實驗我們可以看到，需要輸入觸點(diǎn)I00，接通持續(xù)2秒后，輸出觸點(diǎn)Q00才接通，小燈隨之發(fā)光。
1、定時器類型
按照工作方式，定時器可分為通電延時型(TON)、有記憶的通電延時型(TONR)、斷電延時型(TOF)三種類型，我們要根據(jù)實際需要來選擇。
2、基時標(biāo)準(zhǔn)
定時器可分為1ms、10ms、100ms三種工作類型，不同的時基標(biāo)準(zhǔn)，定時精度、定時范圍和定時的刷新方式不同，我們使用的時候要注意它們之間的區(qū)別。
(1)定時精度
定時器的工作原理是定時器使能輸入有效后，當(dāng)前值寄存器對PLC內(nèi)部的時基脈沖增1計數(shù)，最小計時單位為時基脈沖的寬度。故時間基準(zhǔn)代表著定時器的精度，又稱為定時器的分辨率。
(2)定時器使能輸入有效后，當(dāng)前值寄存器對時基脈沖遞增計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值大于或等于定時器的設(shè)定值后，狀態(tài)位置1。從定時器輸入有效到狀態(tài)位輸出有效經(jīng)過的時間為定時時間。定時時間T等于時基乘設(shè)定值，時基越大，能夠定時時間越長，但精度越差。
(3)定時器的刷新方式
1ms定時器每隔1ms刷新一次，定時器刷新與掃描周期和程序處理無關(guān)。掃描周期較長時，定時器一個周期內(nèi)可能多次被刷新，即當(dāng)前值會改變多次。
10ms定時器在每個掃描周期開始時刷新，每個掃描周期內(nèi)當(dāng)前值不會發(fā)生改變。
100ms定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新，下一條執(zhí)行的指令即可使用刷新后的結(jié)果，但需要注意的是，如果該定時器的指令不是每個周期都執(zhí)行(如條件跳轉(zhuǎn)時)，定時器就不能及時刷新，結(jié)果可能會導(dǎo)致出錯。
（三） 交通燈PLC外部連接圖
操作步驟
1、按PLC外部接線圖連接控制回路；
2、將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；
3、分別撥動啟動開關(guān)K0，觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；
4、嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。
六、課后習(xí)題
完成任務(wù)后面的課后思考。
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上傳時間：2022-03-22
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