《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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任務(wù)五 自動送料車
一、 教學(xué)目標(biāo)
1、通過工作情景描述明確本次任務(wù)的具體內(nèi)容。
2、能夠分析自動送料車的實(shí)際工作需要和工作流程。
3、能夠根據(jù)自動送料車的工作要求設(shè)計(jì)程序，下載至PLC。
4、能夠結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗(yàn)收。
二、課時分配
本任務(wù)安排2課時。
三、 教學(xué)重點(diǎn)
通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，讓同學(xué)們了解自動送料車的實(shí)際工作需要和工作流程，并根據(jù)要求設(shè)計(jì)程序下載至PLC。熟悉通用輔助繼電器、特殊輔助繼電器和順序控制繼電器的功能和運(yùn)用。
四、 教學(xué)難點(diǎn)
1、 能夠結(jié)合程序進(jìn)行自動送料車控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗(yàn)收。
2、 熟悉并掌握通用輔助繼電器、特殊輔助繼電器和順序控制繼電器的功能和使用方法。
五、教學(xué)內(nèi)容
（一）通用輔助繼電器(M)
PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到一些標(biāo)志位，這些標(biāo)志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器是S7-200 CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位，還可以是字節(jié)、字或雙字。
(1)按“位”方式：從M0.0～M31.7，共有256點(diǎn)。
(2)按“字節(jié)”方式：從MB0～MB31，共有32個字節(jié)。
(3)按“字”方式：從MW0～MW30，共有16個字。
(4)按“雙字”方式：從MD0～MD28，共有8個雙字。
一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點(diǎn)驅(qū)動。
通用輔助繼電器在PLC運(yùn)行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均OFF。當(dāng)電源再次接通時，除了因外部輸入信號而變?yōu)镺N的以外。其余的仍將保持OFF狀態(tài)，它們沒有斷電保護(hù)功能。
通用輔助繼電器常在邏輯運(yùn)算中作為輔助運(yùn)算，狀態(tài)暫存、移位等。根據(jù)需要可以通過系統(tǒng)塊中斷電數(shù)據(jù)保持區(qū)的設(shè)定，將M00~M317變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。。
（二）特殊輔助繼電器(SM)
特殊輔助繼電器主要用以傳遞PLC的CPU和用戶程序之間的信息。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息。可以說，特殊存儲器是用來存儲PLC在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的一些特殊信息，以便更好地結(jié)合程序控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
1、特殊輔助繼電器
特殊輔助繼電器是S7200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的，有些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位，也可是字節(jié)、字或雙字。
(1)按“位”方式：從SM0.0~SM179.7，共有1440點(diǎn)。
(2)按“字節(jié)”方式：從SM0~SM179，共有180個字節(jié)。
(3)按“字”方式：從SMW0~SMW178，共有90個字。
(4)按“雙字”方式：從SMD0~SMD176，共有45個雙字。
說明：特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。
2、常用的特殊繼電器及其功能
(1)SMB0：狀態(tài)位
SM0.0，該位始終為1。
SM0.1，該位在首次掃描時為1，一個用途是調(diào)用初始化子例行程序。
SM0.2，若保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失，則該位在一個掃描周期中為1。該位可用作錯誤存儲器位，或用來調(diào)用特殊啟動順序功能。
SM0.3，開機(jī)后進(jìn)入RUN模式，該位將ON一個掃描周期，該位可用作在啟動操作之前給設(shè)備提供一個預(yù)熱時間。
SM0.4，該位提供了一個時鐘脈沖，30秒為1，30秒為0，占空比周期為一分鐘。它提供了一個簡單易用的延時或1分鐘的時鐘脈沖。
SM0.5，該位提供了一個時鐘脈沖，05秒為1，05秒為0，占空比周期為1秒鐘。它提供了一個簡單易用的延時或1秒鐘的時鐘脈沖。
SM0.6，該位為掃描時鐘，本次掃描時置1，下次掃描時置0?？捎米鲯呙栌?jì)數(shù)器的輸入。
SM0.7，該位指示CPU模式開關(guān)的位置(0為TERM位置，1為RUN位置)。當(dāng)開關(guān)在RUN位置時，用該位可使自由端口通信方式有效，當(dāng)切換至TERM位置時，同編程設(shè)備的正常通訊也會有效。
(2)SMB1：狀態(tài)位
SM1.0，當(dāng)執(zhí)行某些指令，其結(jié)果為0時，將該位置1。
SM1.1，當(dāng)執(zhí)行某些指令，其結(jié)果溢出或查出非法數(shù)值時，將該位置1。
SM1.2，當(dāng)執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，其結(jié)果為負(fù)數(shù)時，將該位置1。
SM1.3，試圖除以零時，將該位置1。
SM1.4，當(dāng)執(zhí)行ATT(添加到表格)指令時，試圖超出表范圍時，將該位置1。
SM1.5，當(dāng)執(zhí)行LIFO或FIFO指令，試圖從空表中讀數(shù)時，將該位置1。
SM1.6，當(dāng)試圖把一個非BCD數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)時，將該位置1。
SM1.7，當(dāng)ASCII碼不能轉(zhuǎn)換為有效的十六進(jìn)制數(shù)時，將該位置1。
（三）順序控制繼電器(S)
順序控制繼電器又稱狀態(tài)組件，是為用戶提供的可使用功能圖編程簡單化和規(guī)范化的指令，與順序控制繼電器指令配合使用，用于組織設(shè)備的順序操作，以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制。
SCRE是標(biāo)記該順序控制段的結(jié)束，每一控制段必須以它為結(jié)束。SCRT n是執(zhí)行SCR段的轉(zhuǎn)移，當(dāng)n=1時，一方面使下一個SCR段的使能位S置位，以便下一個SCR段開始工作，同時對本SCR段復(fù)位，使得本SCR段停止工作。所以控制SCRT的轉(zhuǎn)換條件就可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)的轉(zhuǎn)移。
使用SCR時有以下限制：不能在不同的程序中使用相同的S位，順序控制繼電器可以按位、字節(jié)、字或雙字來取S位，編址范圍為S0.0～S31.7。
（四） 自動送料車PLC外部接線圖
操作步驟
1、檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。
2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。
3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。
4、打開“啟動”開關(guān)后，將S1開關(guān)撥至OFF狀態(tài)，模擬料斗未滿，觀察下料口D2、D4工作狀態(tài)。
5、將SQ1撥至ON，SQ2撥至OFF，模擬貨車已到指定位置，觀察L1、L2和電動機(jī)M1、M2、M3及M4的狀態(tài)。
6、將SQ1撥至ON，SQ2撥至ON，模擬貨車已裝滿，觀察電動機(jī)M1、M2、M3及M4的工作狀態(tài)。
7、將SQ1撥至OFF，SQ2撥至OFF，模擬貨車開走。自動配料裝車系統(tǒng)進(jìn)入下一循環(huán)狀態(tài)。關(guān)閉啟動開關(guān)后，自動配料裝車系統(tǒng)停止工作。
六、課后習(xí)題
完成任務(wù)后面的課后思考。
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