《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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任務(wù)六 郵件分揀機(jī)
一、 教學(xué)目標(biāo)
1、通過工作情景描述明確本任務(wù)的具體內(nèi)容。
2、能夠分析郵件分揀機(jī)的工作過程。
3、能夠根據(jù)郵件分揀機(jī)的工作過程編寫控制程序，寫入PLC。
4、能夠結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗收。
二、課時分配
本任務(wù)安排2課時。
三、 教學(xué)重點
通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，讓同學(xué)們了解郵件分揀機(jī)的工作過程，并且可以編程寫進(jìn)程序里面。了解什么是BCD碼，掌握指令的加減運(yùn)算。集合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝工、監(jiān)控調(diào)試、并交付驗收。
四、 教學(xué)難點
1、能夠根據(jù)郵件分揀機(jī)的工作過程編寫控制程序，寫入PLC。
2、能夠結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗收。
3、認(rèn)識什么是BCD碼，掌握指令的加減運(yùn)算。
五、教學(xué)內(nèi)容
（一）郵件分揀機(jī)的工作過程
1、啟動后綠燈L1亮表示可以進(jìn)郵件，S1為ON表示模擬檢測郵件的光信號檢測到了郵件，撥碼器模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4、5。若郵碼顯示的是此5個數(shù)中的任一個，則紅燈L2亮，電機(jī)M0運(yùn)行。將郵件分揀至郵箱內(nèi)，然后L2滅，L1亮，表示可以繼續(xù)分揀郵件。
2、若讀到的郵碼不是該5個數(shù)，則紅燈L2閃爍，表示出錯，電機(jī)M0停止，重新啟后，能重新運(yùn)行。
（二）BCD碼簡介
BCD碼(Binary-Coded Decimal)亦稱二進(jìn)碼十進(jìn)數(shù)或二十進(jìn)制代碼。用4位二進(jìn)制數(shù)來表示1位十進(jìn)制數(shù)中的0~9這10個數(shù)碼，是一種二進(jìn)制的數(shù)字編碼形式，用二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制代碼。
1、BCD碼的優(yōu)點：這種編碼形式利用了四個位元來儲存一個十進(jìn)制的數(shù)碼，使二進(jìn)制和十進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換得以快捷地進(jìn)行。采用BCD碼，既可保存數(shù)值的精確度，又可免去使電腦作浮點運(yùn)算時所耗費的時間。
（三）加/減運(yùn)算
加/減運(yùn)算指令是對符號數(shù)的加/減運(yùn)算操作，包括整數(shù)加/減、雙整數(shù)加/減和實數(shù)加/減運(yùn)算。梯形圖加/減運(yùn)算指令采用功能塊格式，功能塊由指令類型、使能輸入端(EN)、操作數(shù)輸入端(IN1、IN2)、運(yùn)算結(jié)果輸出端(OUT)、使能輸出端(ENO)組成。
加/減運(yùn)算6種指令的梯形圖指令格式如下圖。
1)指令類型和運(yùn)算關(guān)系
①整數(shù)加/減運(yùn)算。當(dāng)使能輸入有效時，將兩個單字長(16位)符號整數(shù)IN1和IN2相加/減，將運(yùn)算結(jié)果送到OUT指定的存儲器單元輸出。
②雙整數(shù)加/減運(yùn)算。當(dāng)使能輸入有效時，將兩個雙字長(32位)符號整數(shù)IN1和IN2相加/減，將運(yùn)算結(jié)果送到OUT指定的存儲器單元輸出。
③實數(shù)加/減運(yùn)算。當(dāng)使能輸入有效時，將兩個雙字長(32位)符號實數(shù)IN1和IN2相加/減，將運(yùn)算結(jié)果送到OUT指定的存儲器單元輸出。
④加/減運(yùn)算IN1、IN2、OUT操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型分別為INT、DINT、REAL。尋址范圍可通過下表查詢。
(2)對標(biāo)志位的影響
算術(shù)運(yùn)算指令影響特殊標(biāo)志的算術(shù)狀態(tài)位SM1.0～SM1.3，并建立指令功能塊使能輸出ENO。
①殊標(biāo)志位SM1.0(零)，SM1.1(溢出)，SM1.2(負(fù))。
SM1.1用來指示溢出錯誤和非法值。
②ENO。當(dāng)使能輸入有效，運(yùn)算結(jié)果無錯時，ENO=1，否則ENO=0(出錯或無效)。使能輸出斷開的出錯條件：SM1.1=1(溢出)，0006(間接尋址錯誤),SM4.3(運(yùn)行時間)。
（四）加1/減1指令
加1/減1指令用于自加/自減操作，以實現(xiàn)累加計數(shù)和循環(huán)控制等程序的編寫。操作數(shù)的長度為字節(jié)(無符號數(shù))、字或雙字(有符號數(shù))。
1、字節(jié)加1/減1指令
字節(jié)加1/減1(INC_B/DEC_B)指令，用于使能輸入有效時，將一個字節(jié)的無符號數(shù)IN加1/減1，得到一個字節(jié)的運(yùn)算結(jié)果，通過OUT制定的存儲器單元輸出。
2、字加1/減1指令
字加1/減1(INC_W/DEC_W)指令，用于使能輸入有效時，將單字長符號輸入數(shù)IN加1/減1,得到一個字的運(yùn)算結(jié)果，通過OUT指定的存儲器單元輸出。
（五）、郵件分揀機(jī)PLC外部接線圖
操作步驟
1、檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。
2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。
3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。
4、打開“啟動”開關(guān)，綠燈L1亮，表示可以進(jìn)郵件。
5、將撥碼器撥到1、2、3、4、5中的任一個數(shù)，進(jìn)郵件L1亮。
6、打開“S1”開關(guān)，表示模擬檢測郵件的光信號檢測到了郵件。
7、紅燈L2亮，電機(jī)M0運(yùn)行，將郵件分揀至郵箱內(nèi)，然后L2滅，L1亮，表示可以繼續(xù)分揀郵件。
8、將撥碼器撥到1~5以外的數(shù)，則紅燈L2閃爍，表示出錯，電機(jī)M0停止，重新啟動后，能重新運(yùn)行。
六、課后習(xí)題
完成任務(wù)后面的課后思考。
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