《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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任務(wù)七 自控軋鋼機(jī)
一、 教學(xué)目標(biāo)
1、通過(guò)工作情景描述明確本次任務(wù)的具體內(nèi)容。
2、能夠分析自動(dòng)軋鋼機(jī)的工作過(guò)程和電氣保護(hù)需求。
3、能夠根據(jù)工作內(nèi)容需要設(shè)計(jì)程序，下載至PLC。
4、能夠結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗(yàn)收
二、課時(shí)分配
本任務(wù)安排2課時(shí)。
三、 教學(xué)重點(diǎn)
通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，讓同學(xué)們了解自動(dòng)軋鋼機(jī)的工作過(guò)程和電氣保護(hù)需求，根據(jù)工作內(nèi)容設(shè)計(jì)程序。了解什么是置位和復(fù)位，熟悉掌握各種邏輯運(yùn)算指令的途徑和作用。結(jié)合程序盡心控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗(yàn)收。
四、 教學(xué)難點(diǎn)
1、能夠根據(jù)自動(dòng)軋鋼機(jī)的工作內(nèi)容需要設(shè)計(jì)程序，下載至PLC。
2、能夠結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗(yàn)收。
3、了解什么是置位和復(fù)位，熟悉掌握各種邏輯運(yùn)算指令的途徑和作用、
五、教學(xué)內(nèi)容
（一）、控制要求
1、鋼板從右側(cè)送入，在M2、M1、M3電機(jī)的帶動(dòng)下，經(jīng)過(guò)三次軋壓從左側(cè)送出。
2、打開(kāi)SD啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，鋼板從右側(cè)送入，打開(kāi)S1開(kāi)關(guān)，模擬鋼板被檢測(cè)到，MZ1、MZ2、MZ3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時(shí)指示燈A點(diǎn)亮，表示此時(shí)只有下壓量A作用。
3、鋼板經(jīng)過(guò)軋壓后，超出S1傳感器檢測(cè)范圍，電機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，被傳送到左側(cè)，被S2傳感器檢測(cè)到后，MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時(shí)指示燈A、B點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B一起作用。
5、鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，被傳送到右側(cè)，被S1傳感器檢測(cè)到后，MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時(shí)指示燈A、B、C點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B、C一起作用。
6、鋼板經(jīng)過(guò)軋壓后，超出S1傳感器檢測(cè)范圍，電機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、鋼板傳送到左側(cè)，被S2傳感器檢測(cè)到后，電機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
8、鋼板從左側(cè)送出后，超出S2傳感器檢測(cè)范圍，電機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、S1傳感器再次檢測(cè)到鋼板后，根據(jù)2~7的步驟完成對(duì)鋼板的軋壓。
10、在運(yùn)行時(shí)，斷開(kāi)SD開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)完成一個(gè)工作周期后停止運(yùn)行。
（二）、置位和復(fù)位指令
西門子置位指令和復(fù)位指令格式如(a)、(b)。
圖中輸入觸點(diǎn)I0.0導(dǎo)通一次，從Q0.0開(kāi)始至Q0.3共計(jì)4個(gè)輸出端被置位，同理，圖7-3(b)中輸入I0.0導(dǎo)通一次時(shí)，Q0.0至Q0.3共計(jì)4個(gè)輸出端被復(fù)位。
執(zhí)行S(Set，置位或置1)或R(Reset，復(fù)位或置0)指令時(shí)，從指定的位地址開(kāi)始的N個(gè)位地址都被置位(變?yōu)?)或復(fù)位(變?yōu)?)，N的取值范圍為0～255。S、R指令的操作數(shù)位：I、O、M、SM、T、C、V、S和L。
對(duì)位元件來(lái)說(shuō)，一旦被置位，就會(huì)保持在接通狀態(tài)，除非對(duì)它進(jìn)行復(fù)位操作；而一旦被復(fù)位，就保持在斷電狀態(tài)，除非再對(duì)它進(jìn)行置位操作。S、R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。
如果對(duì)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的當(dāng)前值被清零。
立即置位SI和立即復(fù)位RI指令執(zhí)行SI或RI指令時(shí)，從指定的位地址開(kāi)始的N個(gè)連續(xù)的物理輸出點(diǎn)將被立即置位或復(fù)位，N=1～128，線圈中的I表示立即。
（三）、邏輯運(yùn)算指令
邏輯運(yùn)算是對(duì)無(wú)符號(hào)數(shù)進(jìn)行邏輯處理，主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或和取反等運(yùn)算指令。按操作長(zhǎng)度可分為字節(jié)(B)、字(W)和雙字(DW)邏輯運(yùn)算。其中字操作運(yùn)算指令格式和功能如下表。
1、邏輯與指令
邏輯與(WAND)指令有字節(jié)、字、雙字3種數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的與操作指令。
邏輯與指令操作功能：當(dāng)使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字節(jié)(字、雙字)長(zhǎng)的輸入邏輯數(shù)按位相與，得到的一個(gè)字節(jié)(字、雙字)邏輯運(yùn)算結(jié)果傳送到OUT指定的存儲(chǔ)單元輸出。
2、邏輯或指令
邏輯或(WOR)指令有字節(jié)、字、雙字3種數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的或操作指令。
邏輯或指令操作功能：當(dāng)使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字節(jié)(字、雙字)長(zhǎng)度的輸入邏輯數(shù)按位相或，得到一個(gè)字節(jié)(字、雙字)邏輯運(yùn)算結(jié)果傳送到OUT指定的存儲(chǔ)單元輸出。
3、邏輯異或指令
邏輯異或(WXOR)指令有字節(jié)、字、雙字3種數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的異或操作指令。
邏輯異或指令操作功能：當(dāng)使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字節(jié)(字、雙字)長(zhǎng)度的輸入邏輯數(shù)按位相異或，得到一個(gè)字節(jié)(字、雙字)邏輯運(yùn)算結(jié)果傳送到OUT指定的存儲(chǔ)單元輸出。
4、取反指令
取反(INV)指令有字節(jié)、字、雙字3種數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的取反操作指令。
取反指令操作功能：當(dāng)使能輸入有效時(shí)，將一個(gè)字節(jié)(字、雙字)長(zhǎng)的輸入邏輯數(shù)按位取反，得到的一個(gè)字節(jié)(字、雙字)邏輯運(yùn)算結(jié)果傳送到OUT指定的存儲(chǔ)單元輸出。
（四） 軋鋼機(jī)PLC外部接線圖
操作步驟
1、檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。
2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。
3、打開(kāi)示例程序或用戶自己編寫的控制程序進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤。用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。
4、先將S1、S2開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，再打開(kāi)SD啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，鋼板從右側(cè)送入，此時(shí)將S1開(kāi)關(guān)打開(kāi)，模擬鋼板被檢測(cè)到。MZ1、MZ2、MZ3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳送帶將鋼板自右向左傳送。同時(shí)下壓指示燈A點(diǎn)亮，表示此時(shí)只有下壓量A作用。
5、鋼板向右傳送并經(jīng)過(guò)第一次軋壓后，斷開(kāi)S1開(kāi)關(guān)，表示鋼板超出S1傳感器的檢測(cè)范圍，MZ2指示燈熄滅，電機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
6、鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下被傳送到左側(cè)，打開(kāi)S2開(kāi)關(guān)，表示鋼板被S2傳感器檢測(cè)到，MZ1、MZ2指示燈熄滅，MF1、MF2、MF3指示燈點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時(shí)A、B指示燈點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B一起作用。
7、鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下經(jīng)過(guò)第二次軋壓后被傳送到右側(cè)，被S1傳感器檢測(cè)到后，MZ1、MZ2、MZ3指示燈點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時(shí)A、B、C指示燈點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B、C一起作用。
8、鋼板經(jīng)過(guò)第三軋壓后超出S1傳感器檢測(cè)范圍，斷開(kāi)S1開(kāi)關(guān)，MZ2指示燈熄滅，電機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、鋼板傳送到左側(cè)被S2傳感器檢測(cè)到，打開(kāi)S2開(kāi)關(guān)，MZ1指示燈熄滅，電機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
10、鋼板從左側(cè)送出后超出S2傳感器檢測(cè)范圍，斷開(kāi)S2開(kāi)關(guān)，MZ3指示燈熄滅，電機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
六、課后習(xí)題
完成任務(wù)后面的課后思考。
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