《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件,PLC控制技術(shù)AR版,《PLC控制技術(shù)AR版》,中職配套PPT課件,PLC,控制,技術(shù),AR,配套,PPT,課件
任務(wù)八 天塔之光
一、 教學(xué)目標(biāo)
1、通過(guò)工作情景描述明確本次任務(wù)的具體內(nèi)容。
2、根據(jù)控制要求,進(jìn)行程序編寫(xiě),下載至PLC進(jìn)行監(jiān)測(cè)調(diào)試。
3、能結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試,并交付驗(yàn)收。
4、通過(guò)學(xué)習(xí),能夠自行安排天塔之光的顯示順序、設(shè)計(jì)程序下載至PLC并進(jìn)行通電,監(jiān)測(cè)是否符合預(yù)期控制過(guò)程。
二、課時(shí)分配
本任務(wù)安排2課時(shí)。
三、 教學(xué)重點(diǎn)
通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí),讓同學(xué)們了解到了天塔之光的控制要求,并學(xué)會(huì)如可控制。根據(jù)要求對(duì)天塔之光的程序進(jìn)行編寫(xiě),結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試,并交付驗(yàn)收。熟悉掌握左移右移指令、字節(jié)循環(huán)左移、循環(huán)右移指令,安排天塔之光的顯示順序、設(shè)計(jì)程序。
四、 教學(xué)難點(diǎn)
1、能結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試,并交付驗(yàn)收。
2、通過(guò)學(xué)習(xí),能夠自行安排天塔之光的顯示順序、設(shè)計(jì)程序下載至PLC并進(jìn)行通電,監(jiān)測(cè)是否符合預(yù)期控制過(guò)程。
五、教學(xué)內(nèi)容
(一)天塔之光的控制程序
依據(jù)天塔之光的面板設(shè)計(jì)運(yùn)行控制要求,運(yùn)用可編程控制器的強(qiáng)大功能,實(shí)現(xiàn)模擬控制。閉合“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān),指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯示:L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。
關(guān)閉“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān),天塔之光控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。
本次任務(wù)我們可以通過(guò)時(shí)間繼電器延時(shí)功能鎖存觸發(fā)信號(hào),并通過(guò)同樣的方式進(jìn)行循環(huán)控制。除此之外還可以通過(guò)移位指令完成控制過(guò)程。
(二)左移、右移指令
移位指令格式下表。
移位指令將IN中的數(shù)的各位向右或向左移位后,送給OUT。移位指令對(duì)移出的位自動(dòng)補(bǔ)0。如果移位的位數(shù)N大于允許值(字節(jié)操作為8,字操作為16,雙字操作為32),應(yīng)對(duì)N進(jìn)行取模操作。所有的循環(huán)和移位指令中的N均為字節(jié)型數(shù)據(jù)。
如果移位次數(shù)大于0,“溢出”存儲(chǔ)器位SM1.1保存最后一次被移出的位的值。如果移出結(jié)果為0,標(biāo)志位SM1.0被置1。
1、左移位(SHL)指令
當(dāng)使能輸入有效時(shí),將輸入的字節(jié)、字或雙字IN左移N位后(右端補(bǔ)0),將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)器單元中,最后一次移出位保存在SM1.1中。
2、右移位(SHR)指令
當(dāng)使能輸入有效時(shí),將輸入的字節(jié)、字或雙字IN右移N位后(左端補(bǔ)0),將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)器單元中,最后一次移出位保存在SM1.1中。
(三)、字節(jié)循環(huán)左移、循環(huán)右移指令
S7-200的循環(huán)左、右移位指令的梯形圖編程格式如圖8-2所示所示。梯形圖中的ROL_B為移位指令標(biāo)記,其中ROL里面的RO為循環(huán)移位標(biāo)記,L為左移(R為右移),B為字節(jié)指令標(biāo)記(W為16位字,WD為32位雙字)。
IN是需要移位的存儲(chǔ)器地址,OUT是結(jié)果存儲(chǔ)器地址。S7-200的移位指令可以將被移出的數(shù)據(jù)從另一端依次返回到移出數(shù)據(jù)后的空位上,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的循環(huán)移動(dòng)。其他特點(diǎn)與“左、右移位”指令相同。
(四) 天塔之光PLC外部接線圖
操作步驟
1、檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。
2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線,認(rèn)真檢查,確保正確無(wú)誤。
3、打開(kāi)示例程序或用戶自己編寫(xiě)的控制程序進(jìn)行編譯,有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改,直至無(wú)誤,用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口,打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān),下載程序至PLC中,下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。
4、打開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān),系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),調(diào)試天塔之光控制程序并觀察工作狀態(tài)。
5、關(guān)閉“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān),系統(tǒng)停止運(yùn)行。
六、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心
(一)工作情景描述
數(shù)控銑床又分為不帶刀庫(kù)和帶刀庫(kù)兩大類。其中帶刀庫(kù)的數(shù)控銑床又稱為加工中心,具有自動(dòng)換刀功能,可以待工件一次裝夾后自動(dòng)地完成或者接近完成工件各面的所有加工工序。本次任務(wù)就是利用PLC對(duì)加工中心進(jìn)行自動(dòng)化控制。
(二)明確控制要求
總體控制要求:如下圖。
1、利用刀庫(kù)中的鉆頭對(duì)工件進(jìn)行鉆操作,用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑操作。
2、按下SD啟動(dòng)開(kāi)關(guān),X軸運(yùn)動(dòng)指示燈X點(diǎn)亮,按動(dòng)“DECX”按鈕三次,鉆頭2指示燈T2、Z軸運(yùn)動(dòng)指示燈X點(diǎn)亮。
3、按“DECZ”按鈕三次,模擬鉆頭2向下運(yùn)行三步,打開(kāi)Z軸下限位開(kāi)關(guān)Z下,模擬加工到位,再按“DECZ”按鈕三次后打開(kāi)Z軸上限位開(kāi)關(guān)Z上,模擬鉆頭2返回刀庫(kù),換取銑刀T4。
4、按動(dòng)“DECZ”按鈕三次,模擬銑刀T4向下運(yùn)行三步,打開(kāi)Z軸下限位開(kāi)關(guān)Z下,模擬0加工到位,再按動(dòng)“DECY”按鈕四次后打開(kāi)Y軸前限位開(kāi)關(guān),模擬銑刀T4加工完成。
5、按動(dòng)“DECZ”按鈕三次,打開(kāi)Z軸下限位開(kāi)關(guān)Z上,模擬銑刀T4加刀庫(kù)。
6、流程圖
(三) 加工中心PLC外部接線圖
操作步驟
檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。
1、按照I/O端口分配表和接線圖完成接線,認(rèn)真檢查,確保正確無(wú)誤。
2、打開(kāi)示例程序或用戶自己編寫(xiě)的控制程序進(jìn)行編譯,有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改,直至無(wú)誤,用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口,打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān),下載程序至PLC中,下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。
3、將Z軸上限位開(kāi)關(guān)、Y軸后限位開(kāi)關(guān)、X軸右限位開(kāi)關(guān)打開(kāi),Z軸下限位開(kāi)關(guān)、Y軸前限位開(kāi)關(guān)、X軸左限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi),回到初始狀態(tài),按下SD啟動(dòng)開(kāi)關(guān),X軸向左運(yùn)行,X軸運(yùn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮,斷開(kāi)X軸右限位開(kāi)關(guān)。
4、按動(dòng)X軸反饋信號(hào)三次,模擬向左運(yùn)行三步,X軸運(yùn)動(dòng)指示燈熄滅,模擬運(yùn)行到位,T2鉆頭沿Z軸向下運(yùn)行,鉆頭2指示燈、運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮。
5、按動(dòng)Z軸反饋信號(hào)三次,斷開(kāi)Z軸上限位開(kāi)關(guān),模擬向下運(yùn)行三步,打開(kāi)Z軸下限位開(kāi)關(guān),模擬運(yùn)行到位,運(yùn)行指示燈熄滅。
6、按動(dòng)Z軸反饋信號(hào)三次,斷開(kāi)Z軸下限位開(kāi)關(guān),模擬向上運(yùn)行三步,打開(kāi)Z軸上限位開(kāi)關(guān),模擬返回刀庫(kù),Z軸運(yùn)動(dòng)指示燈熄滅,銑刀2指示燈點(diǎn)亮。
7、按動(dòng)Z軸反饋信號(hào)三次,斷開(kāi)Z軸上限位開(kāi)關(guān),模擬向下運(yùn)行三步,打開(kāi)Z軸下限位開(kāi)關(guān),模擬運(yùn)行到位。
8、按動(dòng)Y軸反饋信號(hào)四次,斷開(kāi)Y軸后限位開(kāi)關(guān),模擬向前運(yùn)行四步,打開(kāi)Y軸前限位開(kāi)關(guān),模擬運(yùn)行到位。
9、按動(dòng)Z軸反饋信號(hào)三次,斷開(kāi)Z軸下限位開(kāi)關(guān),模擬向上運(yùn)行三步,Z軸運(yùn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。打開(kāi)Z軸上限位開(kāi)關(guān),模擬返回刀庫(kù),Z軸運(yùn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮后熄滅。
七、課后習(xí)題
完成任務(wù)后面的課后思考。
收藏
編號(hào):64786439
類型:共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">17.34MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2022-03-22
35
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
PLC控制技術(shù)AR版
《PLC控制技術(shù)AR版》
中職配套PPT課件
PLC
控制
技術(shù)
AR
配套
PPT
課件
- 資源描述:
-
《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件,PLC控制技術(shù)AR版,《PLC控制技術(shù)AR版》,中職配套PPT課件,PLC,控制,技術(shù),AR,配套,PPT,課件
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書(shū)面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。