《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件,PLC控制技術(shù)AR版,《PLC控制技術(shù)AR版》,中職配套PPT課件,PLC,控制,技術(shù),AR,配套,PPT,課件
任務(wù)九 機(jī)械手
一、 教學(xué)目標(biāo)
1、通過工作情景描述明確本次任務(wù)的具體內(nèi)容。
2、能夠分析機(jī)械手的工作過程、限位保護(hù)特點(diǎn)，編寫控制程序。
3、能夠結(jié)合機(jī)械手的工作要求和保護(hù)特點(diǎn)編寫控制程序，寫入PLC。
4、結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗(yàn)收。
二、課時(shí)分配
本任務(wù)安排2課時(shí)。
三、 教學(xué)重點(diǎn)
通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，讓同學(xué)們了解到了節(jié)寫手的工過程、限位保護(hù)特點(diǎn)，學(xué)會(huì)編寫相關(guān)程序。結(jié)合其工作要求和保護(hù)特點(diǎn)邊那些控制程序。熟悉掌握什么是脈沖上升沿、下降沿指令和移位寄存器指令并熟悉其作用和使用方法。對(duì)編寫的程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，交付驗(yàn)收。
四、 教學(xué)難點(diǎn)
1、能夠分析機(jī)械手的工作過程、限位保護(hù)特點(diǎn)，編寫控制程序。
2、能夠結(jié)合機(jī)械手的工作要求和保護(hù)特點(diǎn)編寫控制程序，寫入PLC。
3、熟悉掌握什么是脈沖上升沿、下降沿指令和移位寄存器指令，熟悉其作用和使用方法。
五、教學(xué)內(nèi)容
（一）控制要求
總體控制要求：如下圖。
本次任務(wù)是使機(jī)械手將處于A處的工件抓取并放到B處。
1、機(jī)械手回到初始狀態(tài)，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示燈HL點(diǎn)亮，按下SB1啟動(dòng)開關(guān)，下降指示燈YV1點(diǎn)亮，機(jī)械手下降(SQ2=0)，下降到A處后(SQ1=1)夾緊工件，夾緊指示燈YV2點(diǎn)亮。
2、夾緊工件后，機(jī)械手上升(SQ1=0)，上升指示燈YV3點(diǎn)亮，上升到位后(SQ2=1),機(jī)械手右移(SQ4=0),右移指示燈YV4點(diǎn)亮。
3、機(jī)械手右移到位后(SQ3=1)，下降指示燈YV1點(diǎn)亮，機(jī)械手下降。
4、機(jī)械手下降到位后(SQ1=1)，夾緊指示燈YV2熄滅，機(jī)械手放松。
5、機(jī)械手放松后上升，上升指示燈YV3點(diǎn)亮。
6、機(jī)械手上升到位(SQ2=1)后左移，左移指示燈YV5點(diǎn)亮。
7、機(jī)械手回到原點(diǎn)后再次運(yùn)行。
（二 ）、脈沖上升沿、下降沿
1、上升沿指令
上升沿是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在執(zhí)行條件上升沿時(shí)(off→on變化時(shí))接通一個(gè)掃描周期。
2、下降沿
下降沿是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在執(zhí)行條件下降沿時(shí)(on→off變化時(shí))接通一個(gè)掃描周期。
如下圖所示，I0.0的信號(hào)波形圖，一個(gè)周期有4個(gè)過程分別是1、2、3、4。
上圖是脈沖沿的4個(gè)狀態(tài)
過程1為斷開狀態(tài)。
過程2為接通的瞬間——由斷開到接通的瞬間。
過程3為接通狀態(tài)。
過程4為斷開的瞬間——由接通到斷開的瞬間。
在下圖所示的程序中，當(dāng)輸入I0.0接通時(shí)，Q0.0在當(dāng)前掃描周期內(nèi)的過程2接通一次，而Q0.1則在當(dāng)前掃描周期內(nèi)的過程4接通一次。
（三）移位寄存器指令
移位寄存器指令是一個(gè)移位長度可以指定的移位指令。移位寄存器指令格式如下圖所示。
其中，DATA為數(shù)據(jù)輸入，指令執(zhí)行時(shí)將該位的值移入寄存器。S_BIT為移位寄存器的最低位地址，字節(jié)型變量N指定移位寄存器的長度和移位方向，正向移位時(shí)N為正，反向移位時(shí)N為負(fù)。SHRB指令移出的位被傳送到溢出位SM1.1。
（1） N為正時(shí)，在使能輸入EN的上升沿時(shí)，寄存器中的各位由低位向高位移一位，DATA輸入的二進(jìn)制數(shù)從最低位移入，最高位被移到溢出位。
（2） N為負(fù)時(shí)，從最高位移入，最低位移出。DATA和S_BIT為BOOL變量。
利用移位寄存器指令，可將來自寄存器外部的二進(jìn)制位信號(hào)(DATA)按照規(guī)定的方向逐步移入寄存器內(nèi)。
梯形圖中的SHRB為移位標(biāo)記，其中DATA是二進(jìn)制狀態(tài)輸入，S_BIT是移位寄存器的最低位地址，N是移位寄存器的長度與移位方向，
（1） 正數(shù)為左移，輸入從最低位移入移位寄存器；
（2） 負(fù)數(shù)為右移，輸入從最高位移入移位寄存器。
以下圖的程序?yàn)槔肐0.2的上升沿來執(zhí)行移位寄存器指令，那么就是一個(gè)掃描周期移位的，指令中V100.0是移位寄存器的最低位，I0.3里面存的是0或1的數(shù)值，指令指定是移位加的，移位寄存器的長度是4。我們結(jié)合下面的時(shí)序圖和移位圖來看，若V100為00000101，因?yàn)橐莆患拇嫫鞯拈L度是4，那么只有0101。當(dāng)I0.3為1時(shí)，執(zhí)行第一次移位，把1移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值0放置到SM1.1中，那么SM1.1為0；當(dāng)I0.3為0時(shí)，執(zhí)行第二次移位，把0移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值1放置到SM1.1中，那么SM1.1為1。
（四）機(jī)械手PLC外部接線圖
操作步驟
1、檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。
2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。
3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。
4、將左限位開關(guān)SQ4、右限位開關(guān)SQ3打向左，上限位開關(guān)SQ2、下限位開關(guān)SQ1打向上，機(jī)械手回到初始狀態(tài)，原位指示燈HL點(diǎn)亮。
5、打上SB1啟動(dòng)開關(guān)，下降指示燈YV1點(diǎn)亮，模擬機(jī)械手下降，上限位開關(guān)SQ2打下，下降到A處后次下限位開關(guān)SQ1打下，開始夾緊工件，夾緊指示燈YV2點(diǎn)亮。
6、夾緊工件后，機(jī)械手上升，上升指示燈YV3點(diǎn)亮，將下限位開關(guān)SQ1打上，機(jī)械手上升到位后，上限位開關(guān)SQ2打上。
7、右移指示燈YV4點(diǎn)亮，機(jī)械手開始右移，左限位開關(guān)SQ4打向右。
8、機(jī)械手右移到位后，右限位開關(guān)SQ3打向右，下降指示燈YV1點(diǎn)亮，機(jī)械手下降，上限位開關(guān)SQ2打下。
9、機(jī)械手下降到位后，下限位開關(guān)SQ1打下，夾緊指示燈YV2熄滅，機(jī)械手放松。
10、機(jī)械手放松后上升，上升指示燈YV3點(diǎn)亮，下限位開關(guān)SQ1打上，機(jī)械手上升到位后，上限位開關(guān)SQ2打上。
11、機(jī)械手上升到位后左移指示燈YV5點(diǎn)亮，右限位開關(guān)SQ3打向左。
12、機(jī)械手左移到位后，左限位開關(guān)SQ4打向左，機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作周期。
六、擴(kuò)展訓(xùn)練：自控成型機(jī)
（一）工作情景描述
產(chǎn)品的生產(chǎn)、加工過程中，原料的塑形是其中的重要環(huán)節(jié)，不僅決定了產(chǎn)品的根本質(zhì)量，還對(duì)產(chǎn)品的成本起著至關(guān)重要的作用。本次任務(wù)就是用PLC完成對(duì)成型機(jī)的自動(dòng)控制，滿足生產(chǎn)需要。
（二）明確控制要求
總體控制要求：如下圖所示。
原料在成型機(jī)中經(jīng)過由Y1、Y2、Y3電磁閥控制的液壓缸的沖壓后成型。
1、原料放入成型機(jī)時(shí)，各液壓缸為初始狀態(tài)：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。
2、打開SD啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行，Y2=ON，液壓缸B向下運(yùn)動(dòng)，使S4=OFF。
3、當(dāng)液壓缸B下降到底部終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動(dòng)Y1、Y4，Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF，此時(shí)液壓缸A向右推動(dòng)，液壓缸C向左推動(dòng)。當(dāng)液壓缸A運(yùn)行至右限位S1，液壓缸C運(yùn)行至左限位S5時(shí)，S2=S6=OFF,S1=S5=ON。
4、當(dāng)A、C液壓缸退回到初始位置，S2=S6=ONS1=S5=OFF時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF時(shí)，S3=OFF。
5、當(dāng)液壓缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。取出成品，放入原料后，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，重新啟動(dòng)，開始下一個(gè)工件加工。
6、工作流程圖：
（三） 自控成型機(jī)PLC外部接線圖
操作步驟
1、檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。
2、按照I/O端口分配表和接線圖進(jìn)行接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。
3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤。用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。
4、先將S1、S3、S5開關(guān)斷開，S2、S4、S6開關(guān)打開，后打開SD啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)運(yùn)行。
5、Y2指示燈點(diǎn)亮，液壓缸B向下運(yùn)動(dòng)，斷開S4。
6、液壓缸B下降到底部終點(diǎn)后，打開S3。Y1、Y4指示燈點(diǎn)亮，液壓缸A向右運(yùn)動(dòng)、液壓缸C向左運(yùn)動(dòng)，斷開S2、S6。
7、當(dāng)液壓缸A向右運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)、液壓缸C向左運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)后，打開S1、S5，Y1、Y4指示燈熄滅，原料加工成型。各液壓缸開始退回原位。斷開S1、S5。
8、當(dāng)液壓缸A、液壓缸C退回到原點(diǎn)后，打開S2、S6，Y2指示燈熄滅，斷開S3，液壓缸B返回原位。
9、當(dāng)所有的液壓缸返回到初始狀態(tài)后，再打開S4，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，再次放入原料進(jìn)行加工。
七、課后習(xí)題
完成任務(wù)后面的課后思考。
收藏
編號(hào)：64786439
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">17.34MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2022-03-22
35
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
PLC控制技術(shù)AR版
《PLC控制技術(shù)AR版》
中職配套PPT課件
PLC
控制
技術(shù)
AR
配套
PPT
課件
- 資源描述：
-
《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件,PLC控制技術(shù)AR版,《PLC控制技術(shù)AR版》,中職配套PPT課件,PLC,控制,技術(shù),AR,配套,PPT,課件
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。