《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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任務(wù)十 裝配流水線
一、 教學(xué)目標(biāo)
1、通過(guò)工作情景描述明確本次任務(wù)的具體內(nèi)容。
2、掌握裝配流水線的工作過(guò)程和動(dòng)作要求。
3、能夠根據(jù)裝配流水線的工作要求設(shè)計(jì)程序、下載至PLC。
4、能夠結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝與監(jiān)控調(diào)試并交付驗(yàn)收。
二、課時(shí)分配
本任務(wù)安排2課時(shí)。
三、 教學(xué)重點(diǎn)
通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，讓同學(xué)們熟悉掌握裝配流水線的工作過(guò)程和動(dòng)作要求，熟悉數(shù)據(jù)傳送指令有哪幾種方式，并掌握各種傳送指令的作用。根據(jù)裝配流水線的工作要求設(shè)計(jì)程序、下載至PLC。
四、 教學(xué)難點(diǎn)
1、掌握裝配流水線的工作過(guò)程和動(dòng)作要求。
2、能夠根據(jù)裝配流水線的工作要求設(shè)計(jì)程序、下載至PLC。
3、熟悉數(shù)據(jù)傳送指令有哪幾種方式，并掌握各種傳送指令的作用。
五、教學(xué)內(nèi)容
（一）控制要求
如下圖所示。
系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運(yùn)料工位D、E、F、G及倉(cāng)庫(kù)操作工位H能對(duì)工件進(jìn)行循環(huán)處理。
閉合啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，工件經(jīng)過(guò)傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B……，依次傳送及加工，直至工件被送至倉(cāng)庫(kù)操作工位H，由該工位完成對(duì)工件的入庫(kù)操作，循環(huán)處理。
斷開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個(gè)工件入庫(kù)后，自動(dòng)停止工作。
按復(fù)位鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài)，即工件又重新開(kāi)始從傳送工位D處開(kāi)始運(yùn)送并加工。
按移位鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài)，即每按一次移位鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。
（二） 工作流程圖
（三）數(shù)據(jù)傳送指令
S7-200PLC共有10個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令，如下圖所示。
1、字節(jié)/字/雙字/實(shí)數(shù)傳送
這些傳送指令就是將輸入字節(jié)(IN)移至輸出字節(jié)(OUT)，不改變?cè)瓉?lái)的數(shù)值。下圖左所示為字節(jié)傳送指令。
2、字節(jié)塊移動(dòng)/字塊移動(dòng)/雙字塊移動(dòng)
塊移動(dòng)指令將字節(jié)/字/雙字?jǐn)?shù)目(N)從輸入地址(IN)移動(dòng)至輸出地址(OUT)，N的范圍為1~255。下圖右所示為字節(jié)塊傳送指令。
六、擴(kuò)展訓(xùn)練：四節(jié)傳送帶控制
（一）工作情景描述
企業(yè)在生產(chǎn)和加工過(guò)程中常常需要用傳送帶對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行批量的進(jìn)倉(cāng)、出倉(cāng)運(yùn)送，這就需要傳送帶按照一定的先后順序完成啟動(dòng)和停止工作，并且設(shè)置有相關(guān)的保護(hù)電氣保護(hù)，以保障設(shè)備正常、安全的運(yùn)行。本次任務(wù)就是利用PLC控制四節(jié)傳送帶完成貨物傳送。
（二）明確控制要求
1、總體控制要求：如下圖所示。
系統(tǒng)由傳動(dòng)電機(jī)M1、M2、M3、M4，故障設(shè)置開(kāi)關(guān)A、B、C、D組成，完成物料的運(yùn)送、故障停止等功能。
2、閉合“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，首先啟動(dòng)最末一條傳送帶(電機(jī)M4)，每經(jīng)過(guò)1秒延時(shí)，依次啟動(dòng)一條傳送帶(電機(jī)M3、M2、M1)。
3、當(dāng)某條傳送帶發(fā)生故障時(shí)，該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止，而該傳送帶以后的待運(yùn)完貨物后方可停止。例如M2存在故障，則M1、M2立即停，經(jīng)過(guò)1秒延時(shí)后，M3停，再過(guò)1秒，M4停。
4、排出故障，打開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)重新啟動(dòng)。
關(guān)閉“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，先停止最前一條傳送帶(電機(jī)M1)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止M2、M3及M4電機(jī)。
5、 工作流程圖：
（三） 四節(jié)傳送帶PLC外部接線圖
操作步驟
1、檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。
2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。
3、打開(kāi)示例程序或用戶自己編寫(xiě)的控制程序進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤。用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。
4、打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試四節(jié)傳送帶控制程序并觀察四節(jié)傳送帶的工作狀態(tài)。
5、將A、B、C、D開(kāi)關(guān)中的任意一個(gè)打開(kāi)，模擬傳送帶發(fā)生故障，觀察電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4的工作狀態(tài)。
6、關(guān)閉啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)停止工作。
七、課后習(xí)題
完成任務(wù)后面的課后思考。
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上傳時(shí)間：2022-03-22
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