《PLC控制技術AR版》 中職配套PPT課件
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任務十二 三層電梯
一、 教學目標
1、通過工作情景描述明確本次任務的具體內(nèi)容。
2、能夠分析三層電梯的控制過程、工作要求和保護要求。
3、能夠根據(jù)具體要求編寫程序，寫入PLC。
4、結合程序進行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗收。
二、課時分配
本任務安排2課時。
三、 教學重點
通過本任務的學習，讓同學能夠分析三層電梯的控制過程、工作要求和保護要求。了解西門子SR觸發(fā)器和RS觸發(fā)器的概念和工作原理，并將其設計成程序，明白SR觸發(fā)器和RS觸發(fā)器的區(qū)別。
四、 教學難點
1、能夠分析三層電梯的控制過程、工作要求和保護要求。
2、熟悉SR觸發(fā)器和RS觸發(fā)器的工作原理并掌握其用法。
五、教學內(nèi)容
（一）、總體控制要求
1、總體控制要求：電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕(U1、U2、D2、D3)，電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕(S1、S2、S3)，上升下降指示(UP、DOWN)，各樓層到位行程開關(SQ1、SQ2、SQ3)組成。電梯自動執(zhí)行呼叫。
2、電梯在上升的過程中只響應向上的呼叫，在下降的過程中只響應向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。
3、電梯等待呼叫時，同時有不同呼叫時，誰先呼叫執(zhí)行誰。
4、具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。
5、具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示功能。
6、工作流程圖
（二）、RS觸發(fā)器：
西門子PLC程序設計過程中，用戶會用到各類指令，將它們組合在一起形成控制邏輯。在基本指令中，SR和RS觸發(fā)器是經(jīng)常會使用到的指令。
RS觸發(fā)器分為置位優(yōu)先觸發(fā)器指令SR和復位優(yōu)先觸發(fā)器指令RS兩種。
1、SR觸發(fā)器
這個指令是置位優(yōu)先型觸發(fā)器。它有兩個輸入S和R，一個輸出Q。我們用0和1表示信號的高低電平。下面是程序中出現(xiàn)的幾種情況：
(1)S=0，R=0時，Q保持不變(0或1)；
(2)S=0，R=1時，Q=0；
(3)S=1，R=0時，Q=1；
(4)S=1，R=1時，Q=1。
置位優(yōu)先觸發(fā)器是一個置位優(yōu)先的鎖存器，當置位信號(S)和復位信號(R)都為真時，輸出為“1”。
2、RS觸發(fā)器
這個指令是復位優(yōu)先型觸發(fā)器。它同樣有兩個輸入S和R，一個輸出Q。我們用0和1表示信號的高低電平。下面是程序中出現(xiàn)的幾種情況：
(1)S=0，R=0時，Q保持不變(0或1)；
(2)S=0，R=1時，Q=0；
(3)S=1，R=0時，Q=1；
(4)S=1，R=1時，Q=0。
復位優(yōu)先觸發(fā)器是一個復位優(yōu)先的鎖存器,當置位信號(S)和復位信號(R)都為真時，輸出為“0”。
3、區(qū)別
通過上面對兩種觸發(fā)器的描述來看，SR觸發(fā)器和RS觸發(fā)器在用法上大體一致。唯一的區(qū)別在于，當兩個輸入S和R都是高電平時，輸出不同。其中SR觸發(fā)器由于是置位優(yōu)先，因此輸出高電平；而RS觸發(fā)器為復位優(yōu)先，因此輸出低電平。
（三） 三層電梯PLC外部接線圖
操作步驟
1、檢查實訓設備中器材及調(diào)試程序。
2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。
3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態(tài)。
4、將行程開關SQ1撥到ON，SQ2、SQ3撥到OFF，表示電梯停在底層。
5、選擇電梯樓層選擇按鈕或上下按鈕。例：按下D3，電梯方向指示燈UP亮，底層指示燈L1亮，表明電梯離開底層。將行程開關SQ1撥到OFF，二層指示燈L2亮，將行程開關SQ2撥到ON表明電梯到達二層。將行程開關SQ2撥到OFF，表明電梯離開二層，三層指示燈L3亮，將行程開關SQ3撥到ON，表明電梯到達三層。
6、重復步驟5，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運行過程。
六、擴展訓練：自動洗衣機
（一）、總體控制要求：如下面板圖所示。
1、洗衣機啟動后，按以下順序進行工作：洗滌（1次）→漂洗（2次）→脫水→發(fā)出報警→衣服洗好，LED顯示器顯示洗滌和漂洗的次數(shù)。
2、洗滌：進水→正轉3秒，反轉3秒，10個循環(huán)→排水。
3、漂洗：進水→正轉3秒，反轉3秒，8個循環(huán)→排水。
4、報警：報警燈亮4秒。
5、進水：進水閥打開后水面升高，首先液位開關SL2閉合，然后SL1閉合，SL1閉合后，關閉進水閥。
6、排水：排水閥打開后水面下降，首先液位開關SL1斷開，然后SL2斷開，SL2斷開1秒后停止排水。按排水按鈕可強制排水。
7、脫水：脫水5秒后報警。
8、工作流程：
七、課后習題
完成任務后面的課后思考。
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上傳時間：2022-03-22
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