《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件,PLC控制技術(shù)AR版,《PLC控制技術(shù)AR版》,中職配套PPT課件,PLC,控制,技術(shù),AR,配套,PPT,課件
任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制
一、 教學(xué)目標(biāo)
1、通過工作情景描述明確本次任務(wù)的具體內(nèi)容。
2、學(xué)會西門子PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法。
3、能夠分析步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程和保護(hù)要求。
4、能夠根據(jù)工作要求編寫程序，寫入PLC。
5、結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗收。
二、課時分配
本任務(wù)安排2課時。
三、 教學(xué)重點(diǎn)
通過本熱舞的學(xué)習(xí)，讓同學(xué)們了解什么是步進(jìn)機(jī)，以及步進(jìn)機(jī)的驅(qū)動方式。學(xué)會西門子PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法，知道了解變量儲存器。
四、 教學(xué)難點(diǎn)
1、學(xué)會西門子PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法。
2、能夠分析步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程和保護(hù)要求。
3、 熟悉步進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)并掌握它的驅(qū)動方式。
五、教學(xué)內(nèi)容
（一）步進(jìn)機(jī)運(yùn)行的控制要求
總體控制要求：如下面板圖所示，利用可編程控制器輸出信號控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。
1、按下SD啟動開關(guān)，系統(tǒng)準(zhǔn)備運(yùn)行。
2、打開MA開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入手動控制模式，此時再按動SE單步按鈕，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。
3、關(guān)閉MA開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動控制模式，此時步進(jìn)電機(jī)開始自動運(yùn)行。
4、分別按動速度選擇開關(guān)V1、V2、V3，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行在不同的速度段上。
5、步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行時為正轉(zhuǎn)，按動MF開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)反方向運(yùn)行。再按動MZ開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)正方向運(yùn)行。
（二）步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)自動化過程當(dāng)中經(jīng)常用到的一種控制傳動機(jī)構(gòu)，它是通過接受輸入脈沖，然后每個脈沖轉(zhuǎn)動一定的步距(角度)來完成對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制傳動的。
步矩角：就是每輸入一個電脈沖信號時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步矩角。步矩角的大小可直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度。
整步驅(qū)動：是最基本的驅(qū)動方式，這種驅(qū)動方式的每個脈沖使電機(jī)移動一個基本的步矩角。
半步驅(qū)動：在單相激磁時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一個脈沖后。
如給另一相激磁且保持原來相繼續(xù)處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步矩角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁，步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0.90°的半步方式轉(zhuǎn)動。
細(xì)分驅(qū)動：(常用)是指電動機(jī)運(yùn)行時的實際步矩角是基本步矩角的幾分之一。
如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)下時，其步矩角為電機(jī)固有步矩角的1/10，也就是當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的狀態(tài)下，若電動機(jī)的步矩角為1.8°的話，那么細(xì)分驅(qū)動時電機(jī)接受一個脈沖只轉(zhuǎn)動0.18°。細(xì)分功能完全由驅(qū)動器靠精度控制電動機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電動機(jī)無關(guān)。
（三） 、變量存儲器
變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用V表示。可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。存取范圍根據(jù)CPU型號不同而有所不同，CPU221/222為V0.0～V2047.7共計2KB的容量。
（四）步進(jìn)電機(jī)檢測PLC外部接線圖
操作步驟
1、檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。
2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。
3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。
4、將Z軸上限位開關(guān)、Y軸后限位開關(guān)、X軸右限位開關(guān)打開，Z軸下限位開關(guān)、Y軸前限位開關(guān)、X軸左限位開關(guān)斷開，回到初始狀態(tài)，按下SD啟動開關(guān)，X軸向左運(yùn)行，X軸運(yùn)動指示燈點(diǎn)亮，斷開X軸右限位開關(guān)。
5、按動SD啟動開關(guān)，系統(tǒng)準(zhǔn)備運(yùn)行。
6、打開MA開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入手動控制模式，按動一次SE單步按鈕，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。連續(xù)按動多次后，步進(jìn)電機(jī)可運(yùn)行一周。
7、關(guān)閉MA開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動控制模式，此時步進(jìn)電機(jī)開始自動運(yùn)行。
8、按動速度選擇開關(guān)V1，步進(jìn)電機(jī)以低速運(yùn)行。
9、按動速度選擇開關(guān)V2，步進(jìn)電機(jī)以中速運(yùn)行。
10、按動速度選擇開關(guān)V3，步進(jìn)電機(jī)以高速運(yùn)行。
11、步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行時均為正轉(zhuǎn)，按動MF開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)反方向運(yùn)行。再按動MZ開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)正方向運(yùn)行。
六、知識擴(kuò)展高速輸出指令
高速輸出指令可在PLC的指定輸出點(diǎn)上實現(xiàn)脈沖輸出PTO和脈寬調(diào)制PWM功能。S7-200提供了兩個PTO/PWM發(fā)生器，可以產(chǎn)生一個高速脈沖串或一個脈沖調(diào)制波形。指定輸出觸點(diǎn)為Q0.0和Q0.1，當(dāng)Q0.0/Q0.1作為高速輸出觸點(diǎn)使用時，其普通輸出觸點(diǎn)禁用。
PWM操作：PWM功能提供帶變量占空比的固定周期輸出，可以微秒或毫秒幾級為時間基準(zhǔn)指定周期和脈寬。
PTO操作：PTO為指定的脈沖數(shù)和指定的周期提供方波輸出(50%占空比)。PTO可提供單脈沖串或多脈沖串。
特殊寄存器SMB66-SMB85被用于監(jiān)控和控制PLC指令的脈沖鏈輸出和脈寬調(diào)制功能。
另外還需要設(shè)置位置控制向?qū)缦聢D所示，點(diǎn)擊“工具”→“位置控制向?qū)А薄?
出現(xiàn)如下圖所示對話框并選擇配置S7-200內(nèi)置PTO/PWM操作。
點(diǎn)擊“下一步”進(jìn)行一系列設(shè)置。
PTOx_CTRL子程序啟動和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出，在程序中只能使用一次，并在每次掃描時得到執(zhí)行。EN需要使用SM0.0作為輸入。其中I_STOP輸入是布爾輸入。當(dāng)此輸入為低時，PTO功能正常工作；當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r，PTO會產(chǎn)生將電機(jī)減速至停止的脈沖串。Done輸出為布爾輸出，當(dāng)完成位Done被置高時，表明上一個指令已經(jīng)執(zhí)行。如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能啟用，C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)表示的模塊；否則此數(shù)值始終為零。
PTOx_RUN子程序(運(yùn)行輪廓)命令PLC執(zhí)行存儲于配置/輪廓標(biāo)的特定輪廓中的運(yùn)行操作。開啟EN會啟動此子程序。
PTOx_MAN子程序(手動模式)將PTO輸出置于手動模式。這允許電機(jī)啟動、停止和按照不同的速度運(yùn)行。當(dāng)PTOx_MAN子程序啟用時，任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。
啟用RUN(運(yùn)行/停止)參數(shù)命令,PTO加速至指定速度(Speed參數(shù))，并且可以在運(yùn)行中更改Speed參數(shù)的數(shù)值。停用RUN參數(shù)命令,PTO減速至電機(jī)停止。當(dāng)RUN參數(shù)命令啟用時，Speed參數(shù)確定電機(jī)運(yùn)行速度。速度是一個用每秒脈沖數(shù)計算的DINT值，其參數(shù)同樣可以在電機(jī)運(yùn)行中更改。Error參數(shù)包含所用子程序的結(jié)果，如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用，則C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊，否則此數(shù)值始終為0。
七、課后習(xí)題
完成任務(wù)后面的課后思考。
收藏
編號：64786439
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">17.34MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-03-22
35
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
PLC控制技術(shù)AR版
《PLC控制技術(shù)AR版》
中職配套PPT課件
PLC
控制
技術(shù)
AR
配套
PPT
課件
- 資源描述：
-
《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件,PLC控制技術(shù)AR版,《PLC控制技術(shù)AR版》,中職配套PPT課件,PLC,控制,技術(shù),AR,配套,PPT,課件
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。