《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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PLC控制技術(shù)目 錄一、電動機的控制原理及操作方法二、PLC外部接線三、輸入接口電路等效電路四、PLC的操作模式任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制3 3學(xué)習(xí)重點任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制學(xué)會輸入、輸出觸點的工作原理和接線方法。學(xué)會PLC控制電動機典型電路的基本原理。能夠根據(jù)任務(wù)要求進行編程、下載至PLC、接線、運行監(jiān)控及調(diào)試。能夠進行電動機的點動控制、自鎖控制、正反轉(zhuǎn)控制，并交付驗收。4 4（一）電動機的控制原理及操作方法本任務(wù)則是通過PLC控制繼電器、接觸器的通斷電，再通過繼電器、接觸器的主觸頭完成對電動機的控制。一、一、電動機的控制原理及操作方法電動機的控制原理及操作方法任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制5 5電動機圖電動機圖任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制6 6一、一、電動機的控制原理及操作方法電動機的控制原理及操作方法任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制1、點動控制按下按鈕SB，電動機作星形連接運轉(zhuǎn)。松開按鈕，電動機即脫離電源停止運行。7 72、自鎖控制按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動，松開SB1按鈕電動機仍持續(xù)運行，只有按下停止按鈕SB2時電動機才停止運轉(zhuǎn)。一、一、電動機的控制原理及操作方法電動機的控制原理及操作方法任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制8 83、聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動，電機正轉(zhuǎn)；按啟動按鈕SB2，電動機作星形連接啟動，電機反轉(zhuǎn)；在電機正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)按鈕SB2被屏蔽，在電機反轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)按鈕SB1被屏蔽；如需正反轉(zhuǎn)切換，應(yīng)首先按下停止按鈕SB3，使電機處于停止工作狀態(tài)，方可對其作旋轉(zhuǎn)方向切換。一、一、電動機的控制原理及操作方法電動機的控制原理及操作方法任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制9 91、電源接線PLC供電電源要求為50Hz、220 V交流電。PLC的輸入接線端子中有L、N、PE三個接線端子，為PLC提供供電電源。其中L端子接電源相線，N端子接中線，PE端子接地線。二二、PLCPLC外部接線外部接線任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制10102、輸入端接線PLC接受行程開關(guān)、按鈕、熱繼電器等輸入的開關(guān)量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉(zhuǎn)換信號的端口。輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。二二、PLCPLC外部接線外部接線任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制1111西門子PLC繼電器輸入輸出模塊二二、PLCPLC外部接線外部接線任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制1212輸入器件可以使用任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管發(fā)光。輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，防止因輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。二二、PLCPLC外部接線外部接線任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制13131、在下圖中按鈕接到PLC輸入端子I0.0和公共端子1M之間。在PLC中的繼電器線圈、常開觸點、常閉觸點，與繼電器控制系統(tǒng)的繼電器線圈、常開觸頭、常閉觸頭是完全對應(yīng)等效的。三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制1414三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制1515三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制16162、按下按鈕后，輸入接口電路工作，產(chǎn)生點信號，輸入到內(nèi)部電路中的映像寄存器，再通過數(shù)據(jù)總線送給CPU處理，這個過程可以等效成繼電器的工作過程。當(dāng)輸入接口電路部分形成閉合回路時，通過PLC內(nèi)部的24V直流電源使I0 0的線圈得電，在PLC內(nèi)部輸入繼電器I0 0，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。注意：輸入繼電器只能由外部信號驅(qū)動，不能由內(nèi)部指令驅(qū)動。三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制1717西門子輸出繼電器模板三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制18183、輸出端接線輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。一組輸出端只能驅(qū)動同一電壓等級的外部器件。采用繼電器輸出時，所承受的感性負載大小將影響到輸出繼電器的使用壽命。西門子PLC輸出端子用文字符號Q表示，同樣采用八進制編號方法。輸出公共端子用L表示，PLC每一個輸出端子在內(nèi)部都對應(yīng)有一個完整的電路，習(xí)慣上將該電路稱為輸出繼電器。三三 、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制1919三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制2020PLC的CPU運算程序后，通過數(shù)據(jù)總線，將執(zhí)行程序后的預(yù)算結(jié)果送到映像寄存器，該結(jié)果對應(yīng)的信號通過輸出接口放大，驅(qū)動接在PLC輸出端子Q0 0的上的負載工作，PLC輸出繼電器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。注意：輸出繼電器必須由PLC控制程序執(zhí)行結(jié)果驅(qū)動。三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制21214、概念電流Power Flow它是載梯形圖中觸點和線圈行程的通路中流動的概念電流。可以想象為梯形圖左右兩端有一個左正右負的直流電源。三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制2222梯形圖是PLC的一種圖形化的程序，屬于軟件范疇，概念電流只是想象中存在的。PLC程序塊來源于繼電器電路圖，通過能流這一概念就可以使用繼電器控制系統(tǒng)的分析方法和術(shù)語，梯形圖中執(zhí)行掃描的方向是從上到下，從左到右，逐行掃描。三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制2323兩種梯形圖三、三、輸入接口電路等效電路輸入接口電路等效電路任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制24241、用模式開關(guān)改變操作模式CPU模塊上的模式開關(guān)在STOP位置時，將停止運行用戶程序；在RUN位置時，將啟動運行用戶程序。模式開關(guān)在STOP或TERM位置時，電源接通后CPU自動進入STOP模式；在RUN位置時，電源接通后自動進入RUN模式。四、四、PLCPLC的操作模式的操作模式任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制25252、STEP 7-Micro/WIN編程軟件改變操作模式用編程軟件控制CPU的模式必須滿足兩個條件：(1)在編程軟件與PLC之間建立通信連接。(2)將PLC模式開關(guān)置于STOP或TERM模式。在編程軟件中單擊工具條上的運行按鈕，或執(zhí)行菜單命令“PLC”“RUN”，將進入RUN模式；單擊停止按鈕或執(zhí)行菜單命令“PLC”“STOP”，將進入STOP模式。四、四、PLCPLC的操作模式的操作模式任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制26261、PLC供電電源要求為50Hz、220 V交流電。2、在PLC中的繼電器線圈、常開觸點、常閉觸點，與繼電器控制系統(tǒng)的繼電器線圈、常開觸頭、常閉觸頭是完全對應(yīng)等效的。3、輸入繼電器只能由外部信號驅(qū)動，不能由內(nèi)部指令驅(qū)動。4、輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。一組輸出端只能驅(qū)動同一電壓等級的外部器件。5、輸出繼電器必須由PLC控制程序執(zhí)行結(jié)果驅(qū)動。6、編程軟件控制CPU的模式必須滿足在編程軟件與PLC之間建立通信連接、將PLC模式開關(guān)置于STOP或TERM模式這兩個條件。重點回顧任務(wù)二 PLC對電動機的基本控制謝謝觀賞!
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