《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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PLC控制技術(shù)目 錄一、交通燈控制要求及工作流程圖二、定時器三、交通燈PLC外部連接圖任務(wù)四 交通燈3 3掌握十字路口交通燈的運行需要和工作過程。了解什么是定時器，基時的標(biāo)準(zhǔn)。能夠根據(jù)交通燈的工作要求設(shè)計程序，下載至PLC。能結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗收。學(xué)習(xí)重點任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈4 41.1.控制要求控制要求啟動后1、東西紅燈點亮20秒，東西紅燈點亮3秒，東西紅燈點亮2秒；2、南北綠燈點亮20秒，南北綠燈閃爍3秒，南北黃燈點亮2秒；3、東西綠燈點亮20秒，東西綠燈閃爍3秒，東西黃燈點亮2秒；4、南北紅燈點亮20秒，南北紅燈點亮3秒，南北紅燈點亮2秒；回到初始狀態(tài)進(jìn)行循環(huán)。一、交通燈一、交通燈控制要求控制要求及工作流程圖及工作流程圖任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈5 5一、一、交通燈交通燈控制要求及工作流程圖控制要求及工作流程圖任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈2.2.工作流程圖工作流程圖6 6我們可以在指令盒中找到定時器。二、二、定時器定時器任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈7 7S7-200PLC的定時器為增量型定時器，用于實現(xiàn)時間控制，可以按照工作方式和時間基準(zhǔn)(基時)分類。時間基準(zhǔn)又稱為定時精度或分辨率。小實驗：在編程軟件中編寫程序如圖(a)所示，下載至PLC并按照圖(b)所示進(jìn)行外部電路連接，通電實驗，觀察現(xiàn)象。二、二、定時器定時器任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈8 8通過實驗我們可以看到，需要輸入觸點I0.0，接通持續(xù)2秒后，輸出觸點Q0.0才接通，小燈隨之發(fā)光。二、二、定時器定時器任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈9 91、定時器類型按照工作方式，定時器可分為通電延時型(TON)、有記憶的通電延時型(TONR)、斷電延時型(TOF)三種類型，我們要根據(jù)實際需要來選擇。二、二、定時器定時器任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈1010小型定時器小型定時器AC220VAC220V任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈1111二、二、定時器定時器任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈2、基時標(biāo)準(zhǔn)定時器可分為1ms、10ms、100ms三種工作類型，不同的時基標(biāo)準(zhǔn)，定時精度、定時范圍和定時的刷新方式不同，我們使用的時候要注意它們之間的區(qū)別。1212(1)定時精度定時器的工作原理是定時器使能輸入有效后，當(dāng)前值寄存器對PLC內(nèi)部的時基脈沖增1計數(shù)，最小計時單位為時基脈沖的寬度。故時間基準(zhǔn)代表著定時器的精度，又稱為定時器的分辨率。二、二、定時器定時器任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈1313(2)定時器使能輸入有效后，當(dāng)前值寄存器對時基脈沖遞增計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值大于或等于定時器的設(shè)定值后，狀態(tài)位置1。從定時器輸入有效到狀態(tài)位輸出有效經(jīng)過的時間為定時時間。定時時間T等于時基乘設(shè)定值，時基越大，能夠定時時間越長，但精度越差。二、二、定時器定時器任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈1414(3)定時器的刷新方式1ms定時器每隔1ms刷新一次，定時器刷新與掃描周期和程序處理無關(guān)。掃描周期較長時，定時器一個周期內(nèi)可能多次被刷新，即當(dāng)前值會改變多次。10ms定時器在每個掃描周期開始時刷新，每個掃描周期內(nèi)當(dāng)前值不會發(fā)生改變。二、二、定時器定時器任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈1515(3)定時器的刷新方式100ms定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新，下一條執(zhí)行的指令即可使用刷新后的結(jié)果，但需要注意的是，如果該定時器的指令不是每個周期都執(zhí)行(如條件跳轉(zhuǎn)時)，定時器就不能及時刷新，結(jié)果可能會導(dǎo)致出錯。二、二、定時器定時器任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈1616二、二、定時器定時器任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈17173、工作原理(1)通電延時型(TON)當(dāng)使能端輸入有效(接通)時，定時器開始計時，當(dāng)前值從0開始遞增，大于或等于預(yù)設(shè)值(PT)時定時器輸出狀態(tài)位置1(輸出觸點有效)，當(dāng)前值的最大值為32767，使能端無效時定時器復(fù)位(當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0)。二、二、定時器定時器任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈18183、工作原理(2)有記憶通電延時型(TONR)當(dāng)使能端輸入有效時，定時器開始計時，當(dāng)前值開始遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)值時，輸出狀態(tài)位置1。使能端輸入無效時，當(dāng)前值保持，使能端再次接通有效時，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計時。有記憶通電延時型定時器采用線圈復(fù)位指令(R)進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)線圈有效時，定時器復(fù)位(當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0)。二、二、定時器定時器任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈19193、工作原理(3)斷電延時型(TOF)使能端輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位。使能端斷開時，開始計時，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器狀態(tài)位置復(fù)位置0，并停止計時，當(dāng)前值保持。二、二、定時器定時器任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈2020三、定時器三、定時器PLCPLC外部連接圖外部連接圖任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈2121操作步驟1、按PLC外部接線圖連接控制回路；2、將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；3、分別撥動啟動開關(guān)K0，觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；4、嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。三、定時器三、定時器PLCPLC外部連接圖外部連接圖任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈22221、定時器可分為通電延時型(TON)、有記憶的通電延時型(TONR)、斷電延時型(TOF)三種類型。2、定時器，不同的時基標(biāo)準(zhǔn)，定時精度、定時范圍和定時的刷新方式不同，我們使用的時候要注意它們之間的區(qū)別。3、定時時間T等于時基乘設(shè)定值，時基越大，能夠定時時間越長，但精度越差。4、1ms定時器每隔1ms刷新一次，定時器刷新與掃描周期和程序處理無關(guān)。重點回顧任務(wù)四任務(wù)四 交通燈交通燈謝謝觀賞!
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