《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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PLC控制技術(shù)目 錄一、天塔之光的控制程序二、左移、右移指令三、字節(jié)循環(huán)左移、循環(huán)右移指令四、天塔之光PLC外部接線圖五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心任務(wù)八 天塔之光3 3通過工作情景描述明確本次任務(wù)的具體內(nèi)容。根據(jù)控制要求,進(jìn)行程序編寫,下載至PLC進(jìn)行監(jiān)測調(diào)試。能結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試,并交付驗(yàn)收。熟悉掌握左移右移指令、字節(jié)循環(huán)左移、循環(huán)右移指令,安排天塔之光的顯示順序、設(shè)計(jì)程序。學(xué)習(xí)重點(diǎn)任務(wù)八 天塔之光4 4依據(jù)天塔之光的面板設(shè)計(jì)運(yùn)行控制要求,運(yùn)用可編程控制器的強(qiáng)大功能,實(shí)現(xiàn)模擬控制。閉合“啟動”開關(guān),指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯示:L1L2L3L4L5L6L7L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L2、L3、L4L1、L5、L6、L7、L8、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1。一一、天塔之光的控制程序天塔之光的控制程序任務(wù)八 天塔之光5 5關(guān)閉“啟動”開關(guān),天塔之光控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。本次任務(wù)我們可以通過時(shí)間繼電器延時(shí)功能鎖存觸發(fā)信號,并通過同樣的方式進(jìn)行循環(huán)控制。除此之外還可以通過移位指令完成控制過程。一一、天塔之光的控制程序天塔之光的控制程序任務(wù)八 天塔之光6 6一一、天塔之光的控制程序天塔之光的控制程序任務(wù)八 天塔之光7 7移位指令格式如下表所示。二、二、左移、右移指令左移、右移指令任務(wù)八 天塔之光8 8移位指令將IN中的數(shù)的各位向右或向左移位后,送給OUT。移位指令對移出的位自動補(bǔ)0。如果移位的位數(shù)N大于允許值(字節(jié)操作為8,字操作為16,雙字操作為32),應(yīng)對N進(jìn)行取模操作。所有的循環(huán)和移位指令中的N均為字節(jié)型數(shù)據(jù)。如果移位次數(shù)大于0,“溢出”存儲器位SM1 1保存最后一次被移出的位的值。如果移出結(jié)果為0,標(biāo)志位SM1 0被置1。二、二、左移、右移指令左移、右移指令任務(wù)八 天塔之光9 91、左移位(SHL)指令當(dāng)使能輸入有效時(shí),將輸入的字節(jié)、字或雙字IN左移N位后(右端補(bǔ)0),將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲器單元中,最后一次移出位保存在SM1 1中。2、右移位(SHR)指令當(dāng)使能輸入有效時(shí),將輸入的字節(jié)、字或雙字IN右移N位后(左端補(bǔ)0),將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲器單元中,最后一次移出位保存在SM1 1中。二、二、左移、右移指令左移、右移指令任務(wù)八 天塔之光1010將指定軟元件中的數(shù)據(jù)進(jìn)行字左移的指令。二、二、左移、右移指令左移、右移指令任務(wù)八 天塔之光1111將指定軟元件中的數(shù)據(jù)進(jìn)行字右移的指令。二、二、左移、右移指令左移、右移指令任務(wù)八 天塔之光1212S7-200的循環(huán)左、右移位指令的梯形圖編程格式如下圖所示。梯形圖中的ROL_B為移位指令標(biāo)記,其中ROL里面的RO為循環(huán)移位標(biāo)記,L為左移(R為右移),B為字節(jié)指令標(biāo)記(W為16位字,WD為32位雙字)。IN是需要移位的存儲器地址,OUT是結(jié)果存儲器地址。S7-200的移位指令可以將被移出的數(shù)據(jù)從另一端依次返回到移出數(shù)據(jù)后的空位上,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的循環(huán)移動。其他特點(diǎn)與“左、右移位”指令相同。三三、字節(jié)循環(huán)左移、循環(huán)右移指令、字節(jié)循環(huán)左移、循環(huán)右移指令任務(wù)八 天塔之光1313三三、字節(jié)循環(huán)左移、循環(huán)右移指令、字節(jié)循環(huán)左移、循環(huán)右移指令任務(wù)八 天塔之光1414四、天塔之光四、天塔之光PLCPLC外部接線圖外部接線圖任務(wù)八 天塔之光15151、檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線,認(rèn)真檢查,確保正確無誤。3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進(jìn)行編譯,有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改,直至無誤,用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口,打開PLC主機(jī)電源開關(guān),下載程序至PLC中,下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。操作步驟操作步驟任務(wù)八 天塔之光16164、打開“啟動”開關(guān),系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài),調(diào)試天塔之光控制程序并觀察工作狀態(tài)。5、關(guān)閉“啟動”開關(guān),系統(tǒng)停止運(yùn)行。操作步驟操作步驟任務(wù)八 天塔之光1717(一)工作情景描述數(shù)控銑床又分為不帶刀庫和帶刀庫兩大類。其中帶刀庫的數(shù)控銑床又稱為加工中心,具有自動換刀功能,可以待工件一次裝夾后自動地完成或者接近完成工件各面的所有加工工序。本次任務(wù)就是利用PLC對加工中心進(jìn)行自動化控制。五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心任務(wù)八 天塔之光1818數(shù)控銑床五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心任務(wù)八 天塔之光1919(二)明確控制要求總體控制要求:如下面板圖。五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心任務(wù)八 天塔之光20201、利用刀庫中的鉆頭對工件進(jìn)行鉆操作,用銑刀對工件進(jìn)行銑操作。2、按下SD啟動開關(guān),X軸運(yùn)動指示燈X點(diǎn)亮,按動“DECX”按鈕三次,鉆頭2指示燈T2、Z軸運(yùn)動指示燈X點(diǎn)亮。3、按“DECZ”按鈕三次,模擬鉆頭2向下運(yùn)行三步,打開Z軸下限位開關(guān)Z下,模擬加工到位,再按“DECZ”按鈕三次后打開Z軸上限位開關(guān)Z上,模擬鉆頭2返回刀庫,換取銑刀T4。五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心任務(wù)八 天塔之光21214、按動“DECZ”按鈕三次,模擬銑刀T4向下運(yùn)行三步,打開Z軸下限位開關(guān)Z下,模擬0加工到位,再按動“DECY”按鈕四次后打開Y軸前限位開關(guān),模擬銑刀T4加工完成。5、按動“DECZ”按鈕三次,打開Z軸下限位開關(guān)Z上,模擬銑刀T4加刀庫。五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心任務(wù)八 天塔之光22226、流程圖五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心任務(wù)八 天塔之光2323(三)PLC外部接線圖五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心任務(wù)八 天塔之光2424操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。1、按照I/O端口分配表和接線圖完成接線,認(rèn)真檢查,確保正確無誤。2、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進(jìn)行編譯,有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改,直至無誤,用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口,打開PLC主機(jī)電源開關(guān),下載程序至PLC中,下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心任務(wù)八 天塔之光25253、將Z軸上限位開關(guān)、Y軸后限位開關(guān)、X軸右限位開關(guān)打開,Z軸下限位開關(guān)、Y軸前限位開關(guān)、X軸左限位開關(guān)斷開,回到初始狀態(tài),按下SD啟動開關(guān),X軸向左運(yùn)行,X軸運(yùn)動指示燈點(diǎn)亮,斷開X軸右限位開關(guān)。4、按動X軸反饋信號三次,模擬向左運(yùn)行三步,X軸運(yùn)動指示燈熄滅,模擬運(yùn)行到位,T2鉆頭沿Z軸向下運(yùn)行,鉆頭2指示燈、運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮。五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心任務(wù)八 天塔之光26265、按動Z軸反饋信號三次,斷開Z軸上限位開關(guān),模擬向下運(yùn)行三步,打開Z軸下限位開關(guān),模擬運(yùn)行到位,運(yùn)行指示燈熄滅。6、按動Z軸反饋信號三次,斷開Z軸下限位開關(guān),模擬向上運(yùn)行三步,打開Z軸上限位開關(guān),模擬返回刀庫,Z軸運(yùn)動指示燈熄滅,銑刀2指示燈點(diǎn)亮。五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心任務(wù)八 天塔之光27277、按動Z軸反饋信號三次,斷開Z軸上限位開關(guān),模擬向下運(yùn)行三步,打開Z軸下限位開關(guān),模擬運(yùn)行到位。8、按動Y軸反饋信號四次,斷開Y軸后限位開關(guān),模擬向前運(yùn)行四步,打開Y軸前限位開關(guān),模擬運(yùn)行到位。9、按動Z軸反饋信號三次,斷開Z軸下限位開關(guān),模擬向上運(yùn)行三步,Z軸運(yùn)動指示燈點(diǎn)亮。打開Z軸上限位開關(guān),模擬返回刀庫,Z軸運(yùn)動指示燈點(diǎn)亮后熄滅。五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心五、擴(kuò)展訓(xùn)練:加工中心任務(wù)八 天塔之光28281、移位指令對移出的位自動補(bǔ)0。2、所有的循環(huán)和移位指令中的N均為字節(jié)型數(shù)據(jù)。3、IN是需要移位的存儲器地址,OUT是結(jié)果存儲器地址。4、S7-200的移位指令可以將被移出的數(shù)據(jù)從另一端依次返回到移出數(shù)據(jù)后的空位上,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的循環(huán)移動。重點(diǎn)回顧任務(wù)八 天塔之光謝謝觀賞!
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