《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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PLC控制技術(shù)目 錄一、機械手控制要求二、脈沖上升沿、下降沿三、移位寄存器指令四、PLC外部接線圖五、擴展訓(xùn)練：自控成型機任務(wù)九 機械手3 3通過工作情景描述明確本次任務(wù)的具體內(nèi)容。能夠分析機械手的工作過程、限位保護特點，編寫控制程序。熟悉掌握什么是脈沖上升沿、下降沿指令和移位寄存器指令并熟悉其作用和使用方法能夠結(jié)合機械手的工作要求和保護特點編寫控制程序，寫入PLC。結(jié)合程序進行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗收。學(xué)習(xí)重點任務(wù)九 機械手4 4總體控制要求：如下面板圖所示。一、機械手控制要求一、機械手控制要求任務(wù)九 機械手5 5本次任務(wù)是使機械手將處于A處的工件抓取并放到B處。1、機械手回到初始狀態(tài)，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示燈HL點亮，按下SB1啟動開關(guān)，下降指示燈YV1點亮，機械手下降(SQ2=0)，下降到A處后(SQ1=1)夾緊工件，夾緊指示燈YV2點亮。2、夾緊工件后，機械手上升(SQ1=0)，上升指示燈YV3點亮，上升到位后(SQ2=1),機械手右移(SQ4=0),右移指示燈YV4點亮。一、機械手控制要求一、機械手控制要求任務(wù)九 機械手6 63、機械手右移到位后(SQ3=1)，下降指示燈YV1點亮，機械手下降。4、機械手下降到位后(SQ1=1)，夾緊指示燈YV2熄滅，機械手放松。5、機械手放松后上升，上升指示燈YV3點亮。6、機械手上升到位(SQ2=1)后左移，左移指示燈YV5點亮。7、機械手回到原點后再次運行。一、機械手控制要求一、機械手控制要求任務(wù)九 機械手7 7機械手二、脈沖上升沿、下降沿二、脈沖上升沿、下降沿任務(wù)九 機械手8 81、上升沿指令上升沿是進行上升沿檢出的觸點指令，僅在執(zhí)行條件上升沿時(offon變化時)接通一個掃描周期。2、下降沿指令下降沿是進行下降沿檢出的觸點指令，僅在執(zhí)行條件下降沿時(onoff變化時)接通一個掃描周期。二、脈沖上升沿、下降沿二、脈沖上升沿、下降沿任務(wù)九 機械手9 9如下圖所示，I0.0的信號波形圖，一個周期有4個過程分別是1、2、3、4。二、脈沖上升沿、下降沿二、脈沖上升沿、下降沿任務(wù)九 機械手1010上圖脈沖沿的4個狀態(tài)過程1為斷開狀態(tài)。過程2為接通的瞬間由斷開到接通的瞬間。過程3為接通狀態(tài)。過程4為斷開的瞬間由接通到斷開的瞬間。二、脈沖上升沿、下降沿二、脈沖上升沿、下降沿任務(wù)九 機械手1111在下圖所示的程序中，當(dāng)輸入I0.0接通時，Q0.0在當(dāng)前掃描周期內(nèi)的過程2接通一次，而Q0.1則在當(dāng)前掃描周期內(nèi)的過程4接通一次。二、脈沖上升沿、下降沿二、脈沖上升沿、下降沿任務(wù)九 機械手1212移位寄存器指令是一個移位長度可以指定的移位指令。移位寄存器指令格式如下圖所示。三、移位寄存器指令三、移位寄存器指令任務(wù)九 機械手1313其中，DATA為數(shù)據(jù)輸入，指令執(zhí)行時將該位的值移入寄存器。S_BIT為移位寄存器的最低位地址，字節(jié)型變量N指定移位寄存器的長度和移位方向，正向移位時N為正，反向移位時N為負。SHRB指令移出的位被傳送到溢出位SM1.1。三、移位寄存器指令三、移位寄存器指令任務(wù)九 機械手1414（1）N為正時，在使能輸入EN的上升沿時，寄存器中的各位由低位向高位移一位，DATA輸入的二進制數(shù)從最低位移入，最高位被移到溢出位。（2）N為負時，從最高位移入，最低位移出。DATA和S_BIT為BOOL變量。利用移位寄存器指令，可將來自寄存器外部的二進制位信號(DATA)按照規(guī)定的方向逐步移入寄存器內(nèi)。三、移位寄存器指令三、移位寄存器指令任務(wù)九 機械手1515梯形圖中的SHRB為移位標記，其中DATA是二進制狀態(tài)輸入，S_BIT是移位寄存器的最低位地址，N是移位寄存器的長度與移位方向，（1）正數(shù)為左移，輸入從最低位移入移位寄存器；（2）負數(shù)為右移，輸入從最高位移入移位寄存器。三、移位寄存器指令三、移位寄存器指令任務(wù)九 機械手1616以圖9-6所示的程序為例，用I0.2的上升沿來執(zhí)行移位寄存器指令，那么就是一個掃描周期移位的，指令中V100.0是移位寄存器的最低位，I0.3里面存的是0或1的數(shù)值，指令指定是移位加的，移位寄存器的長度是4。我們結(jié)合下面的時序圖和移位圖來看，若V100為00000101，因為移位寄存器的長度是4，那么只有0101。三、移位寄存器指令三、移位寄存器指令任務(wù)九 機械手1717當(dāng)I0.3為1時，執(zhí)行第一次移位，把1移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值0放置到SM1.1中，那么SM1.1為0；當(dāng)I0.3為0時，執(zhí)行第二次移位，把0移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值1放置到SM1.1中，那么SM1.1為1。三、移位寄存器指令三、移位寄存器指令任務(wù)九 機械手1818四、機械手四、機械手PLCPLC外部接線圖外部接線圖任務(wù)九 機械手19191、檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。操作步驟操作步驟任務(wù)九 機械手20204、將左限位開關(guān)SQ4、右限位開關(guān)SQ3打向左，上限位開關(guān)SQ2、下限位開關(guān)SQ1打向上，機械手回到初始狀態(tài)，原位指示燈HL點亮。5、打上SB1啟動開關(guān)，下降指示燈YV1點亮，模擬機械手下降，上限位開關(guān)SQ2打下，下降到A處后次下限位開關(guān)SQ1打下，開始夾緊工件，夾緊指示燈YV2點亮。6、夾緊工件后，機械手上升，上升指示燈YV3點亮，將下限位開關(guān)SQ1打上，機械手上升到位后，上限位開關(guān)SQ2打上。任務(wù)九 機械手21217、右移指示燈YV4點亮，機械手開始右移，左限位開關(guān)SQ4打向右。8、機械手右移到位后，右限位開關(guān)SQ3打向右，下降指示燈YV1點亮，機械手下降，上限位開關(guān)SQ2打下。9、機械手下降到位后，下限位開關(guān)SQ1打下，夾緊指示燈YV2熄滅，機械手放松。10、機械手放松后上升，上升指示燈YV3點亮，下限位開關(guān)SQ1打上，機械手上升到位后，上限位開關(guān)SQ2打上。任務(wù)九 機械手222211、機械手上升到位后左移指示燈YV5點亮，右限位開關(guān)SQ3打向左。12、機械手左移到位后，左限位開關(guān)SQ4打向左，機械手完成一個動作周期。任務(wù)九 機械手2323機械手機械手任務(wù)九 機械手2424（一）工作情景描述產(chǎn)品的生產(chǎn)、加工過程中，原料的塑形是其中的重要環(huán)節(jié)，不僅決定了產(chǎn)品的根本質(zhì)量，還對產(chǎn)品的成本起著至關(guān)重要的作用。本次任務(wù)就是用PLC完成對成型機的自動控制，滿足生產(chǎn)需要。五、擴展訓(xùn)練：自控成型機五、擴展訓(xùn)練：自控成型機任務(wù)九 機械手2525（二）明確控制要求總體控制要求：如下面板圖所示。任務(wù)九 機械手2626原料在成型機中經(jīng)過由Y1、Y2、Y3電磁閥控制的液壓缸的沖壓后成型。1、原料放入成型機時，各液壓缸為初始狀態(tài)：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。2、打開SD啟動開關(guān)，系統(tǒng)開始運行，Y2=ON，液壓缸B向下運動，使S4=OFF。五、擴展訓(xùn)練：自控成型機五、擴展訓(xùn)練：自控成型機任務(wù)九 機械手27273、當(dāng)液壓缸B下降到底部終點時，S3=ON，此時，啟動Y1、Y4，Y1=Y4=ON時，Y3=OFF，此時液壓缸A向右推動，液壓缸C向左推動。當(dāng)液壓缸A運行至右限位S1，液壓缸C運行至左限位S5時，S2=S6=OFF,S1=S5=ON。4、當(dāng)A、C液壓缸退回到初始位置，S2=S6=ONS1=S5=OFF時，B液壓缸返回，Y2=OFF時，S3=OFF。五、擴展訓(xùn)練：自控成型機五、擴展訓(xùn)練：自控成型機任務(wù)九 機械手28285、當(dāng)液壓缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。取出成品，放入原料后，按動啟動按鈕，重新啟動，開始下一個工件加工。五、擴展訓(xùn)練：自控成型機五、擴展訓(xùn)練：自控成型機任務(wù)九 機械手29296、工作流程圖：五、擴展訓(xùn)練：自控成型機五、擴展訓(xùn)練：自控成型機任務(wù)九 機械手3030（三）自控成型機PLC外部接線圖五、擴展訓(xùn)練：自控成型機五、擴展訓(xùn)練：自控成型機任務(wù)九 機械手3131操作步驟1、檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2、按照I/O端口分配表和接線圖進行接線，認真檢查，確保正確無誤。3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤。用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。五、擴展訓(xùn)練：自控成型機五、擴展訓(xùn)練：自控成型機任務(wù)九 機械手32324、先將S1、S3、S5開關(guān)斷開，S2、S4、S6開關(guān)打開，后打開SD啟動開關(guān)，系統(tǒng)運行。5、Y2指示燈點亮，液壓缸B向下運動，斷開S4。6、液壓缸B下降到底部終點后，打開S3。Y1、Y4指示燈點亮，液壓缸A向右運動、液壓缸C向左運動，斷開S2、S6。五、擴展訓(xùn)練：自控成型機五、擴展訓(xùn)練：自控成型機任務(wù)九 機械手33337、當(dāng)液壓缸A向右運動到終點、液壓缸C向左運動到終點后，打開S1、S5，Y1、Y4指示燈熄滅，原料加工成型。各液壓缸開始退回原位。斷開S1、S5。8、當(dāng)液壓缸A、液壓缸C退回到原點后，打開S2、S6，Y2指示燈熄滅，斷開S3，液壓缸B返回原位。9、當(dāng)所有的液壓缸返回到初始狀態(tài)后，再打開S4，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，再次放入原料進行加工。五、擴展訓(xùn)練：自控成型機五、擴展訓(xùn)練：自控成型機任務(wù)九 機械手謝謝觀賞!
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