《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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PLC控制技術(shù)目 錄一、數(shù)碼管二、七段數(shù)字顯示譯碼指令三、計(jì)數(shù)器四、PLC外部接線圖任務(wù)十一 數(shù)碼顯示五、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測3 3學(xué)會(huì)七段數(shù)碼管的工作原理。學(xué)會(huì)段碼指令的使用及編程方法。了解各種類別的計(jì)數(shù)器，熟悉掌握它們的用途并學(xué)會(huì)使用。能夠根據(jù)要求，設(shè)計(jì)程序，下載至PLC。能夠結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，交付驗(yàn)收工作。學(xué)習(xí)重點(diǎn)任務(wù)十一 數(shù)碼顯示4 4數(shù)碼管由多個(gè)發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個(gè)筆畫，公共電極。數(shù)碼管實(shí)際上是由七個(gè)發(fā)光管組成“8”字形構(gòu)成的，加上小數(shù)點(diǎn)就是8個(gè)。這些段分別由字母a,b,c,d,e,f,g,h來表示。一一、數(shù)碼管數(shù)碼管任務(wù)十一 數(shù)碼顯示5 5一一、數(shù)碼管數(shù)碼管任務(wù)十一 數(shù)碼顯示6 6例如：需要數(shù)碼管顯示數(shù)字4，則控制數(shù)碼管中b、c、f、g通電發(fā)光即可。需要數(shù)碼管顯示數(shù)字7，則控制數(shù)碼管中a、b、c發(fā)光即可。一一、數(shù)碼管數(shù)碼管任務(wù)十一 數(shù)碼顯示7 7七段數(shù)字顯示譯碼指令格式如下所示二、七段數(shù)字顯示譯碼指令二、七段數(shù)字顯示譯碼指令任務(wù)十一 數(shù)碼顯示8 8段碼指令將IN中指定的字符(字節(jié))轉(zhuǎn)換生成一個(gè)點(diǎn)陣并存入OUT指定的變量中，如下圖所示。當(dāng)在IN處寫入2，則輸出端OUT指定的變量QB0中的值為0101 1011；當(dāng)在IN處寫入5，則輸出端OUT指定的變量QB0中的值為0110 1101。具體如下所示。二、七段數(shù)字顯示譯碼指令二、七段數(shù)字顯示譯碼指令任務(wù)十一 數(shù)碼顯示9 9二、七段數(shù)字顯示譯碼指令二、七段數(shù)字顯示譯碼指令任務(wù)十一 數(shù)碼顯示1010S7 200PLC共提供了256個(gè)計(jì)數(shù)器，分別有CTU增計(jì)數(shù)器，CTD減計(jì)數(shù)器，CTUD增/減計(jì)數(shù)器。三、計(jì)數(shù)器三、計(jì)數(shù)器任務(wù)十一 數(shù)碼顯示11111、CTU增計(jì)數(shù)器CTU增計(jì)數(shù)器如圖11-5所示。每次向上計(jì)數(shù)輸入CU從關(guān)閉向打開轉(zhuǎn)換時(shí)，向上計(jì)數(shù)指令從當(dāng)前值向上計(jì)數(shù)。當(dāng)前值C大于或等于預(yù)設(shè)值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位C打開。復(fù)原(R)輸入打開或執(zhí)行復(fù)原指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)原。達(dá)到最大值32767時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。三、計(jì)數(shù)器三、計(jì)數(shù)器任務(wù)十一 數(shù)碼顯示1212三、計(jì)數(shù)器三、計(jì)數(shù)器任務(wù)十一 數(shù)碼顯示13132、CTD減計(jì)數(shù)器CTD減計(jì)數(shù)器如圖11-6所示。每次向下計(jì)數(shù)輸入CD從關(guān)閉向打開轉(zhuǎn)換時(shí)，向下計(jì)數(shù)指令從當(dāng)前值向下計(jì)數(shù)。當(dāng)C等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器位C打開。輸入LD打開時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)原計(jì)數(shù)器位C，并用預(yù)設(shè)值PV載入當(dāng)前值。達(dá)到零時(shí)，向下計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位C打開。減計(jì)數(shù)器的范圍也是從C0C255。三、計(jì)數(shù)器三、計(jì)數(shù)器任務(wù)十一 數(shù)碼顯示1414三、計(jì)數(shù)器三、計(jì)數(shù)器任務(wù)十一 數(shù)碼顯示增減計(jì)數(shù)器15153、CTUD增/減計(jì)數(shù)器CTUD增/減計(jì)數(shù)器如圖11-7所示。每次向上計(jì)數(shù)輸入CU從關(guān)閉向打開轉(zhuǎn)換時(shí)，向上/向下計(jì)數(shù)指令CTUD向上計(jì)數(shù)，每次向下計(jì)數(shù)輸入CD從關(guān)閉向打開轉(zhuǎn)換時(shí)，CTUD向下計(jì)數(shù)。每次執(zhí)行計(jì)數(shù)器指令時(shí)，預(yù)設(shè)值與當(dāng)前值進(jìn)行比較，達(dá)到最大值32767，位移向上計(jì)數(shù)輸入位置的下一個(gè)上升沿，使當(dāng)前值反轉(zhuǎn)為最小值(-32768)，達(dá)到最小值時(shí)位于向下計(jì)數(shù)輸入位置的下一個(gè)上升沿使當(dāng)前計(jì)數(shù)反轉(zhuǎn)為最大值32767。三、計(jì)數(shù)器三、計(jì)數(shù)器任務(wù)十一 數(shù)碼顯示1616（1）當(dāng)前值C大于或等于預(yù)設(shè)值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位C打開，否則計(jì)數(shù)器位關(guān)閉。（2）當(dāng)“復(fù)原”(R)輸入打開或執(zhí)行“復(fù)原”指令時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)原，達(dá)到PV時(shí)，CTUD計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。三、計(jì)數(shù)器三、計(jì)數(shù)器任務(wù)十一 數(shù)碼顯示1717（1）當(dāng)前值C大于或等于預(yù)設(shè)值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位C打開，否則計(jì)數(shù)器位關(guān)閉。（2）當(dāng)“復(fù)原”(R)輸入打開或執(zhí)行“復(fù)原”指令時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)原，達(dá)到PV時(shí)，CTUD計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。三、計(jì)數(shù)器三、計(jì)數(shù)器任務(wù)十一 數(shù)碼顯示1818三、計(jì)數(shù)器三、計(jì)數(shù)器任務(wù)十一 數(shù)碼顯示1919四四、PLCPLC外部接線圖外部接線圖任務(wù)十一 數(shù)碼顯示2020操作步驟1.按PLC外部接線圖連接控制回路；2.將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；3.分別撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)K0，觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；4.嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。任務(wù)十一 數(shù)碼顯示四四、PLCPLC外部接線圖外部接線圖2121（一）、工作情景描述在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，要對(duì)工件的質(zhì)量、體積等參數(shù)進(jìn)行控制，這就需要產(chǎn)品介于一定的區(qū)間內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)，以便于儀器的檢測、處理。本次任務(wù)就是利用PLC控制直流電機(jī)對(duì)產(chǎn)品在一定區(qū)間內(nèi)進(jìn)行有序的往復(fù)拖拽。五五、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測任務(wù)十一 數(shù)碼顯示2222（二）、明確控制要求總體控制要求：如下面板圖所示。五五、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測任務(wù)十一 數(shù)碼顯示23231、利用直流電機(jī)帶動(dòng)滑塊在各位置之間運(yùn)動(dòng)。2、本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)啟動(dòng)后，滑塊先滑至最左端，再進(jìn)入控制狀態(tài)(若滑塊開始就處于最左端，則3s后系統(tǒng)進(jìn)入控制狀態(tài))。3、直流電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，滑塊沿導(dǎo)軌向右運(yùn)行，當(dāng)滑塊經(jīng)過光電開關(guān)時(shí)，光電開關(guān)給PLC發(fā)送一個(gè)位置信號(hào)，使其后面的位置指示燈點(diǎn)亮。五五、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測任務(wù)十一 數(shù)碼顯示24244、滑塊的一個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為S1S4S1S3S2S4S3S4S1。5、當(dāng)一個(gè)周期結(jié)束后，若啟動(dòng)開關(guān)仍處于ON狀態(tài)，則3s后滑塊仍按原規(guī)律運(yùn)動(dòng)，并按此循環(huán)。6、斷開啟動(dòng)開關(guān)，實(shí)訓(xùn)停止。五五、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測任務(wù)十一 數(shù)碼顯示25251、利用直流電機(jī)帶動(dòng)滑塊在各位置之間運(yùn)動(dòng)。2、本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)啟動(dòng)后，滑塊先滑至最左端，再進(jìn)入控制狀態(tài)(若滑塊開始就處于最左端，則3s后系統(tǒng)進(jìn)入控制狀態(tài))。3、直流電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，滑塊沿導(dǎo)軌向右運(yùn)行，當(dāng)滑塊經(jīng)過光電開關(guān)時(shí)，光電開關(guān)給PLC發(fā)送一個(gè)位置信號(hào)，使其后面的位置指示燈點(diǎn)亮。五五、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測任務(wù)十一 數(shù)碼顯示2626（三）、PLC外部接線圖五五、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測任務(wù)十一 數(shù)碼顯示2727（四）、操作步驟1、檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤。用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。五五、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測任務(wù)十一 數(shù)碼顯示28284、打開啟動(dòng)開關(guān)，滑塊先運(yùn)行至最左端，再進(jìn)入控制狀態(tài)(若滑塊在啟動(dòng)時(shí)就處于最左端，則3s后系統(tǒng)進(jìn)入控制狀態(tài))。5、進(jìn)入控制狀態(tài)后，直流電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌向右運(yùn)行，當(dāng)滑塊經(jīng)過光電開關(guān)S1時(shí)，光電開關(guān)S1發(fā)送給PLC一個(gè)位置信號(hào)，PLC輸出一個(gè)信號(hào)使其后面的位置指示燈P1點(diǎn)亮。五五、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測任務(wù)十一 數(shù)碼顯示29296、滑塊的一個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為S1S4S1S3S2S4S3S4S1。7、當(dāng)一個(gè)周期結(jié)束后，若啟動(dòng)開關(guān)仍處于ON狀態(tài)，則3s后滑塊仍按原規(guī)律運(yùn)動(dòng)，并按此循環(huán)。8、斷開啟動(dòng)開關(guān)，實(shí)訓(xùn)停止。五五、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測、擴(kuò)展訓(xùn)練：直線運(yùn)動(dòng)檢測任務(wù)十一 數(shù)碼顯示30301、數(shù)碼管由多個(gè)發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個(gè)筆畫，公共電極。2、段碼指令將IN中指定的字符(字節(jié))轉(zhuǎn)換生成一個(gè)點(diǎn)陣并存入OUT指定的變量中。3、CTU增計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)輸入CU從關(guān)閉向打開轉(zhuǎn)換時(shí)，向上計(jì)數(shù)指令從當(dāng)前值向上計(jì)數(shù)。4、CTUD增/減計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)輸入CU從關(guān)閉向打開轉(zhuǎn)換時(shí)，向上/向下計(jì)數(shù)指令CTUD向上計(jì)數(shù)，每次向下計(jì)數(shù)輸入CD從關(guān)閉向打開轉(zhuǎn)換時(shí)，CTUD向下計(jì)數(shù)。重點(diǎn)回顧任務(wù)十一 數(shù)碼顯示謝謝觀賞!
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