《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件,PLC控制技術(shù)AR版,《PLC控制技術(shù)AR版》,中職配套PPT課件,PLC,控制,技術(shù),AR,配套,PPT,課件 PLC控制技術(shù)目 錄一、步進(jìn)機(jī)運(yùn)行的控制要求二、步進(jìn)電機(jī)三、變量存儲器四、步進(jìn)電機(jī)控制PLC外部接線圖五、知識擴(kuò)展：高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制3 3通過工作情景描述明確本次任務(wù)的具體內(nèi)容。學(xué)會西門子PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法。讓同學(xué)們了解什么是步進(jìn)機(jī)，以及步進(jìn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式。能夠分析步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程和保護(hù)要求。能夠根據(jù)工作要求編寫程序，寫入PLC。結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，并交付驗(yàn)收。學(xué)習(xí)重點(diǎn)一、步進(jìn)機(jī)運(yùn)行的控制要求4 4總體控制要求：如下面板圖所示，利用可編程控制器輸出信號控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。一一、步進(jìn)機(jī)運(yùn)行的控制要求步進(jìn)機(jī)運(yùn)行的控制要求任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制5 51、按下SD啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)準(zhǔn)備運(yùn)行。2、打開MA開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)控制模式，此時(shí)再按動(dòng)SE單步按鈕，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。3、關(guān)閉MA開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制模式，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)開始自動(dòng)運(yùn)行。4、分別按動(dòng)速度選擇開關(guān)V1、V2、V3，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行在不同的速度段上。5、步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行時(shí)為正轉(zhuǎn)，按動(dòng)MF開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)反方向運(yùn)行。再按動(dòng)MZ開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)正方向運(yùn)行。一一、步進(jìn)機(jī)運(yùn)行的控制要求步進(jìn)機(jī)運(yùn)行的控制要求任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制6 6步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化過程當(dāng)中經(jīng)常用到的一種控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是通過接受輸入脈沖，然后每個(gè)脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)一定的步距(角度)來完成對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制傳動(dòng)的。步矩角：就是每輸入一個(gè)電脈沖信號時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步矩角。步矩角的大小可直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度。整步驅(qū)動(dòng)：是最基本的驅(qū)動(dòng)方式，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本的步矩角。半步驅(qū)動(dòng)：在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一個(gè)脈沖后。二、步進(jìn)電機(jī)二、步進(jìn)電機(jī)任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制7 7二、步進(jìn)電機(jī)二、步進(jìn)電機(jī)任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制8 8二、步進(jìn)電機(jī)二、步進(jìn)電機(jī)任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制9 9步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制1010如給另一相激磁且保持原來相繼續(xù)處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步矩角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁，步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)：(常用)是指電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步矩角是基本步矩角的幾分之一。二、步進(jìn)電機(jī)二、步進(jìn)電機(jī)任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制1111如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)下時(shí)，其步矩角為電機(jī)固有步矩角的1/10，也就是當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的狀態(tài)下，若電動(dòng)機(jī)的步矩角為1.8的話，那么細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)電機(jī)接受一個(gè)脈沖只轉(zhuǎn)動(dòng)0.18。細(xì)分功能完全由驅(qū)動(dòng)器靠精度控制電動(dòng)機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電動(dòng)機(jī)無關(guān)。二、步進(jìn)電機(jī)二、步進(jìn)電機(jī)任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制1212變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲區(qū)，用V表示?？梢园次弧⒆止?jié)、字、雙字四種方式來存取。存取范圍根據(jù)CPU型號不同而有所不同，CPU221/222為V0.0V2047.7共計(jì)2KB的容量。三、變量存儲器三、變量存儲器任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制1313變量存儲器三、變量存儲器三、變量存儲器任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制1414四、步進(jìn)機(jī)控制四、步進(jìn)機(jī)控制PLCPLC外部接線圖外部接線圖任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制1515操作步驟1、檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2、按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。四、步進(jìn)機(jī)控制四、步進(jìn)機(jī)控制PLCPLC外部接線圖外部接線圖任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制16164、將Z軸上限位開關(guān)、Y軸后限位開關(guān)、X軸右限位開關(guān)打開，Z軸下限位開關(guān)、Y軸前限位開關(guān)、X軸左限位開關(guān)斷開，回到初始狀態(tài)，按下SD啟動(dòng)開關(guān)，X軸向左運(yùn)行，X軸運(yùn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮，斷開X軸右限位開關(guān)。5、按動(dòng)SD啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)準(zhǔn)備運(yùn)行。6、打開MA開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)控制模式，按動(dòng)一次SE單步按鈕，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。連續(xù)按動(dòng)多次后，步進(jìn)電機(jī)可運(yùn)行一周。四、步進(jìn)機(jī)控制四、步進(jìn)機(jī)控制PLCPLC外部接線圖外部接線圖任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制17177、關(guān)閉MA開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制模式，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)開始自動(dòng)運(yùn)行。8、按動(dòng)速度選擇開關(guān)V1，步進(jìn)電機(jī)以低速運(yùn)行。9、按動(dòng)速度選擇開關(guān)V2，步進(jìn)電機(jī)以中速運(yùn)行。10、按動(dòng)速度選擇開關(guān)V3，步進(jìn)電機(jī)以高速運(yùn)行。11、步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行時(shí)均為正轉(zhuǎn)，按動(dòng)MF開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)反方向運(yùn)行。再按動(dòng)MZ開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)正方向運(yùn)行。四、步進(jìn)機(jī)控制四、步進(jìn)機(jī)控制PLCPLC外部接線圖外部接線圖任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制1818高速輸出指令可在PLC的指定輸出點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)脈沖輸出PTO和脈寬調(diào)制PWM功能。S7-200提供了兩個(gè)PTO/PWM發(fā)生器，可以產(chǎn)生一個(gè)高速脈沖串或一個(gè)脈沖調(diào)制波形。指定輸出觸點(diǎn)為Q0.0和Q0.1，當(dāng)Q0.0/Q0.1作為高速輸出觸點(diǎn)使用時(shí)，其普通輸出觸點(diǎn)禁用。PWM操作：PWM功能提供帶變量占空比的固定周期輸出，可以微秒或毫秒幾級為時(shí)間基準(zhǔn)指定周期和脈寬。五、知識擴(kuò)展：高速輸出指令五、知識擴(kuò)展：高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制1919PTO操作：PTO為指定的脈沖數(shù)和指定的周期提供方波輸出(50%占空比)。PTO可提供單脈沖串或多脈沖串。五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制2020特殊寄存器SMB66-SMB85被用于監(jiān)控和控制PLC指令的脈沖鏈輸出和脈寬調(diào)制功能。另外還需要設(shè)置位置控制向?qū)鐖D13-5所示，點(diǎn)擊“工具”“位置控制向?qū)А薄Ｎ?、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制2121五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制2222出現(xiàn)如下圖所示對話框并選擇配置S7-200內(nèi)置PTO/PWM操作。五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制2323點(diǎn)擊“下一步”進(jìn)行一系列設(shè)置。五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制2424五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制2525五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制2626五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制2727五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制2828五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制2929五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制3030五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制3131PTOx_CTRL子程序啟動(dòng)和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出，在程序中只能使用一次，并在每次掃描時(shí)得到執(zhí)行。EN需要使用SM0.0作為輸入。其中I_STOP輸入是布爾輸入。當(dāng)此輸入為低時(shí)，PTO功能正常工作；當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r(shí)，PTO會產(chǎn)生將電機(jī)減速至停止的脈沖串。Done輸出為布爾輸出，當(dāng)完成位Done被置高時(shí)，表明上一個(gè)指令已經(jīng)執(zhí)行。如果PTO向?qū)У腍SC計(jì)數(shù)器功能啟用，C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)表示的模塊；否則此數(shù)值始終為零。五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制3232五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制3333PTOx_RUN子程序(運(yùn)行輪廓)命令PLC執(zhí)行存儲于配置/輪廓標(biāo)的特定輪廓中的運(yùn)行操作。開啟EN會啟動(dòng)此子程序。PTOx_MAN子程序(手動(dòng)模式)將PTO輸出置于手動(dòng)模式。這允許電機(jī)啟動(dòng)、停止和按照不同的速度運(yùn)行。當(dāng)PTOx_MAN子程序啟用時(shí)，任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制3434啟用RUN(運(yùn)行/停止)參數(shù)命令,PTO加速至指定速度(Speed參數(shù))，并且可以在運(yùn)行中更改Speed參數(shù)的數(shù)值。停用RUN參數(shù)命令,PTO減速至電機(jī)停止。當(dāng)RUN參數(shù)命令啟用時(shí)，Speed參數(shù)確定電機(jī)運(yùn)行速度。速度是一個(gè)用每秒脈沖數(shù)計(jì)算的DINT值，其參數(shù)同樣可以在電機(jī)運(yùn)行中更改。Error參數(shù)包含所用子程序的結(jié)果，如果PTO向?qū)У腍SC計(jì)數(shù)器功能已啟用，則C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊，否則此數(shù)值始終為0。五、知識擴(kuò)展高速輸出指令五、知識擴(kuò)展高速輸出指令任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制35351、步進(jìn)電機(jī)是通過接受輸入脈沖，然后每個(gè)脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)一定的步距(角度)來完成對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制傳動(dòng)的。2、變量存儲器可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。存取范圍根據(jù)CPU型號不同而有所不同，CPU221/222為V0 0V2047.7共計(jì)2KB的容量。3、高速輸出指令可在PLC的指定輸出點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)脈沖輸出PTO和脈寬調(diào)制PWM功能。4、PWM操作：PWM功能提供帶變量占空比的固定周期輸出，可以微秒或毫秒幾級為時(shí)間基準(zhǔn)指定周期和脈寬。重點(diǎn)回顧任務(wù)十三 步進(jìn)電機(jī)控制謝謝觀賞!