《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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PLC控制步進電機的應(yīng)用案例3(利用FX2N-1PG產(chǎn)生脈沖)
任務(wù):
應(yīng)用定位脈沖輸出模塊FX2N-1PG,通過步進驅(qū)動系統(tǒng)對機器人左右、旋轉(zhuǎn)、上下運動進行定位控制??刂埔螅赫蜻\行速度為1000Hz,連續(xù)輸出正向脈沖,加減速時間為100ms,
分析:
1、系統(tǒng)接線
系統(tǒng)選擇外部連接方式。PLC通過FX2N-1PG控制左右、旋轉(zhuǎn)、上下步進驅(qū)動器的其中一個。
VIN端、CP+端、U/D+端——+24VDC; CP-——FP;U/D-——Y4;PLC的COM1端、FX2N-1PG的COM0端——GND;
A、A-——電機A繞組;B、B-——電機B繞組
2、I/O分配
X0—正轉(zhuǎn),X1—反轉(zhuǎn), Y4—方向;。
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上傳時間:2022-03-22
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