《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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成型機(jī)的全自動(dòng)控制
(1)?控制要求：初始狀態(tài)，把原料放入成型機(jī)內(nèi)，各液壓缸狀態(tài)為：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，
S2=S4=S6=ON。按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)動(dòng)作要求如下：上液壓缸B啟動(dòng)（Y2=ON），B的活塞開始向下運(yùn)動(dòng)（S4=OFF），當(dāng)B缸的活塞下降到終點(diǎn)時(shí)（S3=ON），左液壓缸A和右液壓缸C同時(shí)啟動(dòng)（Y1=Y4=ON，Y3=ON），A缸的活塞開始向右運(yùn)動(dòng)，C缸的活塞開始向左運(yùn)動(dòng)（S2=S6=OFF）；當(dāng)A、C缸的活塞到達(dá)終點(diǎn)時(shí)（S1=S5=ON），原料已成型，各液壓缸開始退回初始狀態(tài)。首先，A、C缸返回（Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF），當(dāng)A、C缸返回到初始位置后（S2=S6=ON），B缸開始返回（Y2=OFF，使S3=OFF），當(dāng)B缸返回到初始狀態(tài)后（S4=ON），系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，取出成品，放入原料，10S后自動(dòng)開始下一工件的加工。按下停止按鈕，系統(tǒng)在當(dāng)前的工件加工完畢并回到初始狀態(tài)后，停止運(yùn)行。
分析：（1）?I/O分配
輸入
輸出
XO （啟動(dòng)按鈕）
Y1 電磁閥 Y1
X1 S1
Y2 電磁閥 Y2
X2 S2
Y3 電磁閥 Y3
X3 S3
Y4 電磁閥 Y4
X4 S4
COM 開關(guān)按鈕板 COM
X5 S5
X6 S6
X7 （停止按鈕）
注：S1—A缸右限、S2—A缸左限、S3—B缸下限、S4—B缸上限、S5—C缸左限、S6—C缸右限。
（2）?按控制要求編制梯形圖?
（3）調(diào)試并運(yùn)行程序?
操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)，顯示狀態(tài)為Y3=ON，Y1=Y2=Y4=OFF；設(shè)置初試狀態(tài)S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。按下啟動(dòng)按鈕后，Y2→ON，Y3→OFF、S4→OFF、S3→ON、Y1=Y4=ON、S2→OFF、S6→OFF、S1→ON、S5→ON、Y1=Y4=OFF，Y3=ON、S1→OFF、S5→OFF、S2→ON、S6→ON、Y2=OFF、S3→OFF、S4→ON，完成一次工作循環(huán)；10秒鐘后，系統(tǒng)從新開始運(yùn)行，直到按下停止按鈕。
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上傳時(shí)間：2022-03-22
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