《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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自動(dòng)裝車控制
控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2，電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3均為OFF。當(dāng)汽車到來時(shí)S2接通(S2=ON)，紅燈L1=ON，綠燈L2=OFF，M3=ON，電動(dòng)機(jī)M2在M3啟動(dòng)2s后再啟動(dòng)(M2=ON)，M1在M2啟動(dòng)2S后再啟動(dòng)(M1=ON)，K2在M1啟動(dòng)2s后打開出料。當(dāng)料滿后(S2=OFF)，料斗K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)2s停止(M1=OFF)，M2在M1停止2s后停止(M2=OFF)，M3在M2停止2s后停止，同時(shí)綠燈L2點(diǎn)亮，紅燈L1熄滅，表示汽車可以開走。
分析：（1）I/O分配
(2) ?按控制要求編制梯形圖?
(3) 上機(jī)調(diào)試并運(yùn)行程序?
操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)，S2→OFF?、L1=OFF，?L2=ON、K2=OFF、M1=OFF、M2=OFF、M3=OFF、S2→ON、L1=ON，?L2=OFF、M3=ON、延時(shí)2秒、M2=ON、延時(shí)2秒、M1=ON、延時(shí)2秒、K2=ON、S2→OFF?、K2=OFF、延時(shí)2秒、M1=OFF、延時(shí)2秒、M2=OFF、延時(shí)2秒、M1=OFF、L2=ON、L1=OFF，完成一次循環(huán)。
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