《PLC控制技術(shù)AR版》 中職配套PPT課件
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機(jī)械手控制系統(tǒng)
控制要求：?
機(jī)械手控制系統(tǒng)包括兩種工作方式：手動和自動。初始狀態(tài)：“上升、下降、左移、右移、夾/松”?指示燈為OFF，開關(guān)“上/下、左/右、光/電”為ON，“夾/松”為OFF，原點指示燈為ON。?
自動：將“自動/手動”開關(guān)置ON，“連續(xù)”置OFF，按下啟動按鈕后，系統(tǒng)完成一個周期的運(yùn)行，?停在初始狀態(tài)，若要繼續(xù)運(yùn)行，需再次按下啟動按鈕。流程如下：??“初始狀態(tài)—啟動按鈕—下降—夾?緊—延時2秒—上升—右移—下降—放松—上升—左移—初始狀態(tài)”?
連續(xù)：將“自動/手動”和“連續(xù)”開關(guān)置ON，按下啟動按鈕后，系統(tǒng)完成一個周期的運(yùn)行，停在初始狀態(tài)，延時2秒，系統(tǒng)自動進(jìn)入下一個周期的運(yùn)行。運(yùn)行過程中，按下停止按鈕，系統(tǒng)完成當(dāng)前周期的運(yùn)行，停止在初始狀。流程如下：?“初始狀態(tài)—啟動按鈕—下降—夾緊—延時2秒—上升—右移—下降—放松—上升—左移—初始狀態(tài)—延時2秒—下降??”。
手動：將“自動/手動”開關(guān)置OFF，機(jī)械手根據(jù)不同的命令完成相應(yīng)的動作。?
流程如下：初始狀態(tài)—“上/下”置OFF—?下限—“夾/緊”置ON—“上/下”置ON—上限—“左?/右”置OFF—右限—“上/下”置OFF—下限—“夾/緊”置OFF—“上/下”置ON—上限—“左/右”置?ON—左限—初始狀態(tài)
分析：（1）I/O點分配
（2） 按控制要求編寫梯形圖?
（3） 上機(jī)調(diào)試并運(yùn)行程序?
操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)。?
選擇自動方式：啟動按鈕、下降—夾緊—延時2秒—上升—右移—下降—放松—上升—左移—初始狀態(tài)—延時2秒—下降。
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編號：64786439
類型：共享資源
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上傳時間：2022-03-22
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