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1、襄樊學(xué)院理工學(xué)院2011年P(guān)LC論文、 題目：基于pic的自動售貨機程序設(shè)計 學(xué)院：應(yīng)用電子系姓名：郭龔有1PLC的硬件組成 PLC的硬件主要由中央處理器（CPU、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、電源等幾部分組成。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU 1-1。 與現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計算機等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖圖1-1PLC硬件結(jié)構(gòu)圖 2PLC控制自動售貨機的主要硬件及選型 自動售貨機I/O點的分配 輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。PLC通過輸入

2、接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理的結(jié)果送給被控對象，以實現(xiàn)控制目的。本次自動售貨機I/O點的分配表如表3-1所示。 表3-1自動售貨機PLC控制I/O地址分配表 輸入信號 PLC地址 輸出信號 PLC地址 找零按鈕 x0 找零 y0 一元飲料按鈕 x1 咖啡出口 y1 五元飲料按鈕 x2 汽水出口 y2 十元元飲料按鈕 x3 汽水指示燈 y3 咖啡飲料按鈕 x4 咖啡指示燈 y4 汽水按鈕 x5 找錢按鈕 y5 復(fù)位按鈕 x6 找錢出口 y6 自動售

3、貨機的I/O接口圖 此次自動售貨機的I/O接口如圖3-1所示，SB2-SB7是物品選擇按鈕，當(dāng)投入貨幣物品綠燈亮()。按下SB2-SB7其中一個，對應(yīng)的KM線圈得電，電機轉(zhuǎn)動出相應(yīng)的物品();當(dāng)有物品售完，其行程開關(guān)斷開，物品綠燈不亮并同時向總部發(fā)送物品銷售完的信息；當(dāng)購買物品總值低于投入總值時，可按找零按鈕SB1后KM1得電，電機轉(zhuǎn)動找零(Q0.0)。 圖3-1自動售貨機PLC控制I/O接口圖 數(shù)學(xué)運算指令 在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點數(shù)的加、減、乘、除指令(見表4-2)分別執(zhí)行下列運算：IN1+IN2=0UT，IN1-IN2=0UT，IN1*IN2=0UT，IN1/IN2=0UT

4、。 在語句表中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點數(shù)的加、減、乘、除指令分別執(zhí)行下列運算: IN1+OUT=OUT，OUT-IN1=OUT，IN1*OUT=OUT，OUT/IN2=OUT。 表4-1定時器指令 語句 描述 TON Txxx，PT 接通延時定時器 TOF Txxx，PT 斷開延時定時器 TONR Txxx，PT 保持型接通延時定時器 BITIM OUT 起動間隔定時器 CITIM IN,OUT 計算間隔定時器 表4-2加減乘除指令 梯形圖 語句表 描述 梯形圖 語句表 描述 ADD」 +I INT1,OUT 整數(shù)加法 DIV_D

5、I /D INT1,OUT 雙整數(shù)除 法 SUB_I -I INT1,OUT 整數(shù)減法 ADD_R +R INT1,OUT 實數(shù)加法 MUL_I *I INT1,OUT 整數(shù)乘法 SUB_R -R INT1,OUT 實數(shù)減法 DIV_I /I INT1,OUT 整數(shù)除法 MUL_R *R INT1,OUT 實數(shù)乘法 ADD_DI +D INT1,OUT 雙整數(shù) 加法 DIV_R /R INT1,OUT 實數(shù)除法 SUB_DI -D INT1,OUT 雙整數(shù) 減法 MUL MUL INT1,OUT 整數(shù)乘

6、法 產(chǎn)生雙整 數(shù) MUL_DI *D INT1,OUT 雙整數(shù) 乘法 DIV DIV INT1,OUT 帶余數(shù)的 整數(shù)除法 開始 系統(tǒng)初始化自動售貨機流程圖4.3自動售貨機 本次設(shè)計的PNC控制程序設(shè)計自動售貨 II19 2131 3950 58Y 本次自動售貨機PLC控制梯XUUli —Ifh MBOOS-II M0料，飲料有一元，五元和十 ，如圖4-2所示： 兒,投入錢幣并累加 X009 * M〕 W04—1卜 roos―II-NDOE—IH M9HF XQOO HF M7

7、DDKiDODQ

8、S T卜{WJO K￡0Q 4?4? P： [>0圖4-2自動售貨機PLC控制梯形圖 !OSO ：4IB iOi3 xoooXOO1 X002M14 T卜 HPM5 M15xooo 卄 T4HP X001 -{SUB DO K12 DO -{SUB DO K15 DO -{SUB DO K20

9、 DO M4M5 {DIVDO K1ODI D2

10、005 30 OUT Y003 31 LD M3 32 ADD K10 DO DO 39 LD M800 40 CMP DO K12 M4 4? ANI M6 48 ANI XOOO 49 OUT Y004 50LD xooo 51OR M7 52ANI TO 53OUT Y007 54LD M7 55OUT TO K30 58LD M7

11、 59AND M8013 >0OUT Y004 51LDI M7 32AND TO 33OUT YOOO 54LD M800 55CMP DO K15 M8 72ANI MIO 73ANI X001 74OUT Y005 75LD X001 76OR Ml 77AND T1 78OUT Ml 79NOP

12、92 CMP D14 K19 99 AND M9 100 OUT YOOO 101 OUT Y(X)I 102 OUT Y002 103 LD MIO 104 OR Mil 105 OUT MI2 106 LD X010 107 AND YOOO 108 AND X003 109 ANI X01I 11() ANI X(X)6 111 OUT TO K30

13、 114 LD TU LD xooo ANI X001 ANI X002 SUB DO ki2 DO LD ANI xooo ANI X0O2 SUB DO DO LD X002 ANI XDOO ANI X001 SUB DO K20 DO LD X007 OR AN! TO OUT M4 LD Y0O7 OR M5 ANI 14 OUT M5 LD H7 DIV DO K10 DI LD M15 OUT T4 D? LD M15 AND M8012 OUT Y003 結(jié)論 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。比如我的設(shè)計還有很多的不足之處，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化服務(wù)。