基于PLC控制的面粉碼垛機設計【碼垛機械手】【面粉搬運與碼垛】【含三維圖Proe及CAD圖紙】,碼垛機械手,面粉搬運與碼垛,含三維圖Proe及CAD圖紙,基于,PLC,控制,面粉,碼垛,設計,機械手,搬運,三維,Proe,CAD,圖紙 任務書 課 題 基于PLC控制的面粉碼垛機設計 專 業(yè) 年 級 姓 名 學 號 指 導 教 師 （簽字） 唐矯燕 學 院 院 長 （簽字） 2013 年12 月 3 日 課題 來 源 企業(yè)項目 課 題 的 目 的 、 意 義 方便面粉的生產，提高面粉行業(yè)的生產效率，更加方便人們的生活。采用全自動的面粉袋碼垛機使面粉袋碼垛方式的調整十分方便、簡單。堆垛效率高，可大大節(jié)省人力資源，降低工人的勞動強度。自動化程度高，能夠大大的提高生產效率。 該課題研究的內容對排爆機器人的研究是一項有益的擴展，也可以用于機器人的示教活動。使學生通過畢業(yè)設計，能掌握機械設計的方法和思路，將學到的理論知識應用于實踐，將本科四年所學的知識進行綜合理解和利用，從而培養(yǎng)學生獨立學習、研究的能力。強化學生查閱英文資料的能力和繪圖以及三維建模的能力。 要 求 主要設計參數(shù)要求： 該課題將要完成面粉袋碼垛機設計，該機用于將面粉袋碼垛堆垛。需要設計機械結構實現(xiàn)碼垛操作，包括動力傳遞、擺放機構等的設計，也包括電氣控制元件的選型。空面粉袋尺寸為：900*500(長*寬)（單位mm）;裝完面粉后的尺寸：800*400*150（長*寬*高） (單位mm);碼垛數(shù)量：只考慮碼垛四袋面粉，即將四袋面粉呈井字型交叉放置在托盤上；碼垛范圍：800*800*300（長*寬*高）（單位mm）;裝滿面粉后面粉袋重量：50kg;面粉袋的90度交叉放置：通過間歇運動家機構實現(xiàn)；抓手形式：鏟子式，工作時將面粉袋從傳送帶的末端鏟起； 學生必須具備相關的機械設計方面的知識，熟悉Pro/E，UG等軟件使用，具備力學基礎，了解電機控制基礎知識和機器人相關基礎，熟悉平行四邊形機構、減速齒輪等機構設計基礎，熟練應用繪圖軟件。熟悉機器人的驅動與控制原理及相關的基礎知識。 主要工作量要求： 設計計算說明書1.5萬字以上； 完成設備總裝配圖，A0圖紙1張； 完成運動部件圖及關鍵零件圖，完成控制原理圖，總量A0圖紙1張； 課 題 主 要 內 容 及 進 度 本課題的主要內容： 本課題著力于設計一種專用于面粉搬運與碼垛的機器人并設計其控制系統(tǒng)。，該機用于將面粉袋碼垛堆垛。需要設計機械結構實現(xiàn)碼垛操作，包括動力傳遞、擺放機構等的設計，也包括電氣控制元件的選型。設計其基于PLC的運動控制系統(tǒng)。 本課題的進度安排： 2013.12-2013學期末 調研，查找相關資料，確定方案，準備開題報告； 2014. 1- 2周 開題答辯，方案修正，零部件設計計算； 2012. 2- 7周 完成總裝圖、部分部件圖和零件圖，中期檢查； 2012. 8-14周 完成運動控制設計，撰寫設計說明書，完成圖紙，準備答辯工作； 2012.15-17周 答辯、修改、歸檔工作。 PLC控制面粉碼垛機器人：星期一前需要弄好開題的東西，外帶一半計算，簡單的計算就好，3視圖！星期二要見老師比較急！其他的就等中期答辯前給！請務必做好點、能看明白！不用太復雜！注：星期一前請務必給我我所需要的東西！謝謝！ 畫三視圖是按尺寸來的！ 機電工 畢業(yè)設計說明書 設計題目: 面粉袋碼垛機設計 學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 指導教師： 2012 年 5 月 19 日 47 目錄 1 前言 1 1．1課題的背景 1 1.2課題的意義 1 1.3課題的設計目的 2 1. 4課題的主要設計內容 2 2 設計進度安排和任務書 3 2.1設計進度安排 3 2.2設計任務分析 3 2.2.1本次畢業(yè)設計的任務 3 2.2.2碼垛機的技術要求 4 2.2.3尺寸及動力分析 4 3 設計方案的確定 5 3.1總體方案的論證和選定 5 3.2主要部件方案的確定 7 3.2.1水平方向的移動方案 7 3.2.2豎直方向的移動方案 8 3.2.3繞豎直方向的轉動方案 8 3.2.4實現(xiàn)面粉袋交錯放置的方案確定 8 4 設計計算書 9 4.1齒輪傳動的設計計算 9 4.1.1.驅動齒輪傳動的電動機的選擇 9 4.1.2.選定齒輪材料，類型，齒數(shù)及精度等級 10 4.1.3.按齒根彎曲強度設計 10 4.1.4.計算大小齒輪的幾何尺寸參數(shù) 13 4.2 絲杠的設計與校核 13 4.2.1，螺桿和螺母材料的選擇 13 4.2.2.螺桿螺紋數(shù)據的初步設計與校核 13 4.2.3.螺母的參數(shù)選擇及設計校核 17 4.3 驅動絲杠螺母傳動的齒輪的設計與校核 18 4.3.1驅動齒輪的電動機的選擇 18 4.3.2.選定齒輪材料，類型，齒數(shù)及精度等級 19 4.3.3按齒根彎曲強度設計 19 4.3.4計算大小齒輪的幾何尺寸參數(shù) 22 4.4驅動手爪上下移動的齒輪齒條傳動機構的設計與計算 22 4.4.1.驅動蝸桿傳動的電動機的選擇 23 4.4.2選定齒輪材料，類型，齒數(shù)及精度等級 23 4.4.3.校核齒輪的齒根彎曲強度 23 4.4.4.計算齒輪的幾何尺寸參數(shù) 25 4.4.5齒條的設計計算 25 4.5間歇機構（不完全齒輪）的設計與計算 25 4.5.1.驅動齒輪傳動的電動機的選擇 25 4.5.2.不完全齒輪布滿齒后的齒輪傳動的設計與計算 26 4.5.2.1.選定齒輪材料，類型，齒數(shù)及精度等級 26 4.5.2.2按齒根彎曲強度設計 27 4.5.2.3.計算大小齒輪的幾何尺寸參數(shù) 29 4.5.3不完全齒輪的周節(jié)數(shù)值與首，末齒齒頂高系數(shù)的確定 30 4.5.4.連續(xù)傳動性能的校核 31 4.5.5.鎖止弧的設計 31 4.5.6.主動輪在相鄰兩鎖止弧之間的齒數(shù) 35 4.5.7.不完全齒輪靜止時間和運動時間的確定 35 4.5.8.繪制工作圖 36 4.6 軸的設計與校核 36 5 設備的安裝與調試 38 5.1 設備的安裝 38 5.2設備的調試 39 6 設備的維護與保養(yǎng) 40 畢業(yè)設計總結 41 致謝 42 參考文獻 43 1 前言 1．1課題的背景 近幾年來，碼垛機市場發(fā)展十分迅速。隨著科技的發(fā)展，碼垛機也經過了幾年的快速發(fā)展，世界自動化碼垛行業(yè)已經形成了一定的產業(yè)規(guī)模，與碼垛機產業(yè)相關的產業(yè)也都日漸完善，但是我國的碼垛機市場還遠沒有發(fā)展成熟，并且有很大的發(fā)展空間。同一些發(fā)達國家相比，我們國家在這方面還有很大的差距。隨著科技的進步，市場經濟在快速發(fā)展，市場經濟體制也在不斷地完善，碼垛機技術水平在提高、產品質量在上升，應用領域在不斷擴展，因此我國的碼垛機市場將會有更光明的前景。 現(xiàn)今，大多數(shù)用戶企業(yè)使用的碼垛方式有四種：一種是人工碼垛；第二種是使用傳統(tǒng)方式的碼垛機碼垛；第三種是使用碼垛機器人的方式碼垛；第四種是使用全自動的碼垛設備來完成碼垛工作。由于一些經濟和技術條件的原因，現(xiàn)在的企業(yè)使用比較多的還是傳統(tǒng)的碼垛方式，但就長遠發(fā)展趨勢來看，全自動碼垛機器人的發(fā)展空間不容小視。 面粉袋碼垛機就是將已裝好袋的面粉，按一定排列方式碼放在托盤上，自動堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后被叉車運往倉庫儲存。碼垛機的使用可大大地減少勞動人員的數(shù)量和降低勞動強度，能最大限度的節(jié)省空間。在當今競爭如此激烈的社會里，面粉袋碼垛機是面粉生產線中的一套必不可少的重要設備。 1.2課題的意義 ①方便面粉的生產，提高面粉行業(yè)的生產效率，更加方便人們的生活。 ②采用全自動的面粉袋碼垛機使面粉袋碼垛方式的調整十分方便、簡單。 ③堆垛效率高，可大大節(jié)省人力資源，降低工人的勞動強度。 ④自動化程度高，能夠大大的提高生產效率。 1.3課題的設計目的 兩年的機械類基礎知識和一年半專業(yè)知識的學習，使我們擁有了一定的機械知識。畢業(yè)設計的目的就是讓我們充分運用學過的知識來完成自己所選題目所要求的設計，并對我們三年半的學習成果做一個檢測。我選擇的課題是面粉袋碼垛機設計，是工程機械類設計，就是運用機械設計，機械原理，機械控制，機械制圖等知識來完成面粉袋碼垛機的驅動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)的結構設計及一些校核計算等工作，溫習和鞏固我們學過的知識，并且培養(yǎng)我們設計簡單機械的能力。另外，可以培養(yǎng)我們在生產實踐中學會進行調查研究、收集資料以及整理、分析、利用資料的能力；培養(yǎng)我們在生產實踐中學會查閱外有關的技術文獻并利用這些文獻的能力，從而提高自學能力。還能夠很好的培養(yǎng)我們積極主動完成設計任務的責任心和敢于創(chuàng)新的精神。 1. 4課題的主要設計內容 本課題是面粉袋碼垛機設計，主要的設計內容有 ①該課題將要完成面粉袋碼垛機的設計，該機用于將面粉袋碼垛堆垛。需要設計機械結構實現(xiàn)碼垛操作，包括動力傳遞、擺放機構等的設計，也包括電氣控制元件的選型。 ②整機機械結構設計，完成總裝圖的設計、主要部裝和零件圖。 ③手臂繞立柱的轉動，通過齒輪傳動機構，連桿機構或者其它合適的機構來完成。 ④手爪在手臂上的水平移動，通過導軌移動，絲杠螺母傳動，或者齒輪齒條傳動機構等來完成 ⑤手爪相對于手臂上的滑塊的豎直方向的移動，通過齒輪齒條傳動機構，或者齒輪齒條傳動機構來完成。并且在采用齒輪齒條機構時需要兩個齒輪分別安裝在齒條的兩側，以防止齒條的受力不均造成損害。 ⑥面粉袋在托盤上的90度交叉放置，通過不完全齒輪間歇機構來實現(xiàn)四袋面粉的井字形放置 2 設計進度安排和任務書 2.1設計進度安排 表2-11 序號 項目名稱 內容要求 完成時間 備注 1 外文資料翻譯 按學校給定的格式及內容要求進行 2012.1.20～3.6 寒假期間基本完成 2 完成畢業(yè)設計方案論證報告 包含參觀、實習、調研、搜集資料、方案分析比較和論證等內容 2012.3.6～3.20 完成主要工作、預計工作進度等 3 畢業(yè)設計圖紙設計和設計說明書編寫 按任務書要求完成 2012.3.21～5.25 4 畢業(yè)設計答辯分組及答辯安排 根據專業(yè)和設計題目類型進行分組 2012.5.25~5.26 2.2設計任務分析 2.2.1本次畢業(yè)設計的任務 ①該課題將要完成面粉袋碼垛機設計，該機用于將面粉袋碼垛堆垛。需要設計機械結構實現(xiàn)碼垛操作，包括動力傳遞、擺放機構等的設計，也包括電氣控制元件的選型。②整機機械結構設計，完成總裝圖的設計、主要部裝和零件圖。③ 使學生經歷機械設計的綜合訓練，回顧以前所學知識，并綜合利用所學知識。本課題內容包括機械傳動和機械結構設計，沒有參考圖紙和資料，根據功能要求進行設計，完成規(guī)定任務。 2.2.2碼垛機的技術要求 空面粉袋尺寸為：900*500(長*寬)（單位mm）; 裝完面粉后的尺寸：800*400*150（長*寬*高） (單位mm); 碼垛數(shù)量：只考慮碼垛四袋面粉，即將四袋面粉呈井字型交叉放置在托盤上； 碼垛范圍：800*800*300（長*寬*高）（單位mm）; 裝滿面粉后面粉袋重量：50kg; 面粉袋的90度交叉放置：通過間歇運動家機構實現(xiàn)； 抓手形式：鏟子式，工作時將面粉袋從傳送帶的末端鏟起； 控制系統(tǒng)：整個機器需要控制系統(tǒng)的控制，但不作為設計內容。 2.2.3尺寸及動力分析 碼垛機的運動由x方向的移動，z方向的移動，繞z方向的轉動和手爪的間歇運動。根據工作要求，設計碼垛機的總體尺寸x方向的手臂的長度為1300mm;z方向立柱的高度1500mm; 整個面粉袋碼垛機需要四個電動機來驅動，根據工作需求都選用自帶減速器的減速電機，自行選擇減速電機的各項參數(shù)，具體位置電機的選擇見后面的計算。 3 設計方案的確定 3.1總體方案的論證和選定 綜合考慮各方面因素，想出了以下幾種方案: 方案一： 如上圖所示，這種手臂和機身的配置形式是立柱式，適合于回轉型，俯仰型和屈伸型機械手，因而這是一種最常見的配置方式。這種配置形式的手臂可以在水平面內回轉，具有占地面積小，工作范圍大的特點。立柱可以安裝在生產線的末端上，為一臺機床服務，也可以在立柱上添加加行走裝置，為多臺機床服務。如圖所示即為單臂的立柱式機械手，它可以實現(xiàn)多個方向的運動。繞豎直方向的轉動既需要抓持機構的轉動，也需要手臂繞立柱的轉動。把抓持機構安裝在大臂的前端，使手爪可以繞小臂轉動，由于要求面粉袋在托盤上能交錯放置，所以手爪的轉動使用間歇機構來實現(xiàn)。但豎直方向的立柱可以固定不動，豎直方向的移動可以安置在小臂上，通過蝸輪蝸桿傳動來實現(xiàn)。水平方向的移動通過絲杠螺母傳動來完成。這四個運動都用伺服電動機來驅動。 方案二： 采用立柱式機械手來完成面粉袋的碼垛。豎直方向的運動采用凸輪機構來實現(xiàn)，其它的設計內容同上。但凸輪機構中的凸輪不能做的太大，因此立柱的行程就不能保證達到要求的長度。另外，大凸輪即使制造出來，也很難確保它的機械特性，從而影響到整個機器的使用壽命。 方案三： 如上圖所示，手臂與機身的配置形式為屈伸式的，小臂相對于大臂可以做屈伸運動，大臂又可相對于機身做回轉運動和俯仰運動。因此手臂夾持中心的運動軌跡為一空間曲線。這種配置方式能有效地利用空間，并能繞過障礙物夾持和送放工件，但機械手的結構比較復雜，無形中就增加了設計，加工，生產這種機械手的成本，也會使它的使用費用比較高，超過了大多數(shù)企業(yè)的支付能力，不利于這種機械手的推廣利用。 方案四： 如圖所示，這是一種框架式碼垛機，在空間坐標系中可實現(xiàn)沿x,y,z軸三個方向的移動和繞z軸的轉動，以保證在各個方向和位置的面粉袋的夾持，并且轉動的手爪可以實現(xiàn)面粉袋在托盤上的交錯放置。導軌實現(xiàn)的是x,y軸方向的移動，需要通過伺服電動機來驅動。Z軸方向的運動可以通過螺旋機構實現(xiàn)。抓持機構的安裝如圖所示，使手爪可以繞數(shù)值立柱轉動，由于要求面粉袋在托盤上能交錯放置，所以手爪的轉動使用間歇機構來實現(xiàn)。這種方案碼垛機的設計比較簡單，但占地面積比較大，且控制裝置不好安裝。 方案五： 面粉袋在托盤上的放置要求呈90度交錯放置，可以采用間歇機構來實現(xiàn)。而間歇機構也可以安裝在托盤上，使托盤能夠在恰當?shù)臅r間轉動來滿足碼垛的要求，這樣一來機械手的設計制造變得簡單了一些，但托盤的設計制造卻變得復雜了，并且必要的時候還需要另一個控制系統(tǒng)，同時還使整個機構的占地面積增大了，不能滿足機械設計的保持結構盡量緊湊，減少占有空間的要求。 方案六： 水平運動采用框架結構在導軌上實現(xiàn)，由伺服電動機來驅動。豎直方向的運動采用曲柄連桿機構驅動，手抓的轉動還由間歇機構來完成。 以上各種碼垛機的控制系統(tǒng)都是由程序控制裝置和位置檢測裝置組成。程序控制裝置指揮機械手按規(guī)定的程序進行運動，如動作順序，運動時間，運動軌跡，運動速度等；位置檢測裝置是檢測機械手的運動是否到達了確定的位置。 碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。 抓持機構的轉動要通過電動機來驅動，電纜要用電刷。長時間運轉中需求的電纜要使用運動電纜，并且用拖鏈保護，用鎖扣盡可能固定好電纜。 但綜合各方面因素考慮，發(fā)現(xiàn)方案二中大凸輪制造困難，并且很難確保它的機械特性，從而影響到整個機器的使用壽命；方案三中的機械手雖然自動化程度非常高，但機械手的結構比較復雜，無形中就增加了設計，加工這種機械手的成本；方案四中框式碼垛機設計比較簡單，但占地面積比較大，且控制裝置不好安裝；方案五中將間歇機構安裝在托盤上，減輕了手抓的設計復雜度，但卻增大了托盤設計的復雜度，并且控制系統(tǒng)不能只用一套；方案六中連桿機構，結構簡單，但要設計一定的運動軌跡的連桿機構卻不是一件簡單的事，并且占用的空間比較大。所以方案一比較合適，自動化程度比較高，并且占地面積比較小。 3.2主要部件方案的確定 3.2.1水平方向的移動方案 手臂相對于立柱的運動采用齒輪傳動，小齒輪為主動輪，由減速電機帶動，大齒輪是一個齒圈，套在立柱上的一定位置，與小齒輪完成嚙合，從而達到設計要求，滿足設計需求。 3.2.2豎直方向的移動方案 手爪在手臂上的水平移動采用絲杠螺母傳動完成，絲杠的轉動通過齒輪傳動實現(xiàn)，大齒輪安裝在絲杠的一端，小齒輪為主動輪，由減速電機帶動，與大齒輪嚙合，從而帶動絲杠轉動滿足設計要求。 3.2.3繞豎直方向的轉動方案 手爪相對于手臂的上下移動通過齒輪齒條傳動機構來實現(xiàn)，減速電動機帶動齒輪轉動，齒輪的轉動引起齒條的上下移動，從而完成手抓的上下移動，以適應面粉袋高度的變化，更好的完成堆垛任務。 3.2.4實現(xiàn)面粉袋交錯放置的方案確定 面粉袋在托盤上的90度交叉放置，通過采用不完全齒輪間歇機構來實現(xiàn)，四個面粉袋成井字形放置，不完全齒輪的示意圖如下圖3-1所示 圖3-1 4 設計計算書 4.1齒輪傳動的設計計算 4.1.1.驅動齒輪傳動的電動機的選擇 （1）電動機的類型的選擇 按照設計要求，碼垛機的工作需求以及電動機的最佳安裝位置，選用自帶減速器的R系列的減速電機。因為需要法蘭裝置將減速電機固定，所以選用RF系列減速電機。 （2）電動機功率的確定 面粉袋碼垛機手臂繞立柱轉動所需的功率，式中;根據設計要求，，；所以。 由減速電機到齒輪的傳動的總效率，為齒輪傳動的效率，為滾動軸承的傳動效率，查表1-15（機械傳動和摩擦副的效率概略值）得，，則。那么減速電機的輸出功率。根據機械設計手冊選定減速電機的額定功率為. (3)電動機轉速的確定 根據設計要求，大齒輪的轉動速度，由于單級齒輪的傳動比為，則電動機的輸出轉速為，根據機械設計手冊選定減速電機的輸出轉速為。 綜上所述所選的減速電機的型號為RF37-DR63M4。 4.1.2.選定齒輪材料，類型，齒數(shù)及精度等級 1）根據面粉袋碼垛機的運動需要，選用直齒圓柱齒輪傳動； 2）手臂相對于立柱的旋轉速度并不高，故選用8級精度（GB10095—88）; 3）齒輪材料的選擇，由表10-1選擇大齒輪材料為45鋼，調制處理，硬度達到240HBS,小齒輪的材料為40Cr，調制處理，硬度達到280HBS,兩者材料硬度相差為40HBS，滿足設計要求。 5）取齒輪的傳動比為,選小齒輪齒數(shù)=23，則大齒輪齒數(shù)=3.3*23=75.9,??； 6）齒輪的使用壽命為15年，設每年工作300天，每天工作8小時。 4.1.3.按齒根彎曲強度設計 設計公式為 （1）先試計算小齒輪的直徑， 其計算公式為 1）試選載荷系數(shù)=1.2; 2）小齒輪傳遞的轉矩 == 3）由于小齒輪做懸臂布置，所以根據表10-7選齒寬系數(shù)為=0.6； 4）根據表10-6查得所選材料的彈性影響系數(shù)=189.8； 5）根據表10-21d按齒輪的齒面硬度查得大小齒輪的接觸疲勞強度極限分別為=550Mpa ，=600Mpa; 6）小齒輪和大齒輪的應力循環(huán)次數(shù) =60=60*13*1*（2*8*300*15）=5.616* == 7）根據圖10-19取小齒輪和大齒輪的接觸疲勞壽命系數(shù)分別為。 8）取齒輪安全系數(shù)S=1.1，則大小齒輪接觸疲勞許用應力 9）將中較小的值代入計算公式得 10）小齒輪的圓周速度 11）小齒輪寬度 模數(shù) 齒高 則小齒輪齒寬與齒高比為 （2）.計算齒輪模數(shù) 1）根據圖10-20c查得大小齒輪的彎曲疲勞強度極限，； 2）根據圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù); 3）取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3，則由式10-12得彎曲疲勞許用應力 4)根據小齒輪的圓周速度v=0.06m/s,齒輪精度為8級精度，由圖10-8查得動載系數(shù)對于直齒輪，;依據表10-2查得使用系數(shù);根據表10-4用插值法查得精度為8級的齒輪傳動，并且小齒輪懸臂布置時；由齒寬與齒高比，查圖10-13得; 可得載荷系數(shù) 5)根據表10-5通過直接查或用插值法球的得齒形系數(shù) ; 應力校正系數(shù)。 6)小齒輪的 大齒輪的 所以大齒輪的數(shù)值大 7）代入設計計算公式得 將計算所得的模數(shù)就近圓整為標準值m=2. 5mm,根據以上計算所得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù) 則大齒輪齒數(shù)，取 4.1.4.計算大小齒輪的幾何尺寸參數(shù) （1）分度圓直徑 （2）齒頂圓直徑和齒根圓直徑 （3）中心距 （4）齒輪寬度 取 4.2 絲杠的設計與校核 4.2.1，螺桿和螺母材料的選擇 查表5-11選擇螺桿的材料為40Cr,螺紋部分采用表面淬火處理；選擇螺母的材料為ZCuSn5Pb5Zn5（鑄錫青銅）。 4.2.2.螺桿螺紋數(shù)據的初步設計與校核 選用梯形螺紋，根據國家標準（GB5796.3-86），試選螺桿螺紋的公稱直徑，則其對應的其它參數(shù)為：螺距，中徑,小徑； （1）螺紋升角和當量摩擦角，及自鎖性校核 ，則； 梯形螺紋的牙型角； 查表5-12知，螺桿-螺母材料為鋼-青銅的摩擦系數(shù)為，則當量摩擦角； 由知螺桿螺旋副滿足自鎖條件。 (2)螺桿上螺紋的軸向力的確定 假設在手臂上移動的手爪及其輔助機構的質量為m=150kg，在設計中考慮留出預留量，則徑向力，取，則；根據力的合成原理，知其軸向力； （3）螺紋副耐磨性計算 如下圖所示： 螺旋副傳動 螺紋工作面上的耐磨性條件是 根據螺桿螺母的材料和螺旋副的轉動速度較低，查表5-12，取滑動螺旋副材料的許用壓力[p]=14Mpa,摩擦系數(shù)f=0.09; 對于整體螺母，磨損后不能調整間隙，為使受力分布比較均勻，螺紋工作圈數(shù)不能過多，故取，，則； 對于梯形螺紋，h=0.5P=0.5*7=3.5mm; 則 所以此設計的螺紋滿足耐磨性要求。 同時，螺紋工作圈數(shù),顯然合格。 （4）驅動力矩T，傳動效率的計算 螺旋副的驅動力矩，即 ； 傳動效率； （5）螺桿的剛度校核 由表查得螺桿材料40Cr的彈性模量； 在長度為1m左右的螺紋上，因為轉矩T和軸向載荷的作用而產生的螺距變化量的和， 根據下表 精度等級 5 6 7 8 9 10 15 30 55 110 得知設計的螺桿滿足精度要求。 (6)螺桿強度的計算 根據第四強度理論求出危險截面的計算應力，其強度條件為 螺桿所受的軸向壓力； 螺紋桿的小徑； 螺桿螺紋段的危險截面面積A=； 螺桿螺紋段的抗扭截面系數(shù)； 查表5-8知材料為40Cr的螺桿的屈服極限；再由表5-13得螺桿的許用應力為； 將以上所得數(shù)據代入上式得 所以滿足強度要求。 (7)螺桿的穩(wěn)定性校核 螺桿的穩(wěn)定性條件為；對于傳導螺旋，螺桿穩(wěn)定性安全系數(shù)；在這里取。 臨界載荷，式中E為材料的彈性模量，E=2.06*Mpa;I為螺桿危險界面的慣性矩，；由于螺桿的安裝處于兩端固定狀態(tài)，根據表5-14知螺桿的長度系數(shù)；螺桿的長度; 則臨界載荷; ,所以設計的螺桿滿足穩(wěn)定性要求。 綜上所述，本次畢業(yè)設計所設計的螺桿螺紋的最終參數(shù)為公稱直徑，螺距，中徑,小徑，螺紋升角，當量摩擦角。 4.2.3.螺母的參數(shù)選擇及設計校核 （1）根據螺桿選擇螺母的螺紋參數(shù)為公稱直徑，中徑，小徑，螺距為。螺桿與螺母的螺紋精度配合為：。 （2）螺母的材料強度一般都低于螺桿的材料強度，所以要對螺母的螺紋牙進行強度校核。如下圖所示，是將螺母的一圈螺紋沿其大徑展開，則可將這看成是寬度為的懸臂梁 螺母螺紋圈的受力 螺紋牙危險截面a-a的剪切強度條件為； 彎曲強度條件為； 螺紋牙根部的厚度； 彎曲力臂； 由表5-13查得螺母材料的許用切應力；許用彎曲應力； 螺紋工作圈數(shù)； 則螺母沒全螺紋所受的平均壓力； 根據剪切強度條件； 根據彎曲強度條件； 所以設計的螺母滿足剪切強度和彎曲強度。 4.3 驅動絲杠螺母傳動的齒輪的設計與校核 4.3.1驅動齒輪的電動機的選擇 （1）電動機的類型的選擇 按照設計要求，碼垛機的工作需求以及電動機的最佳安裝位置，選用自帶減速器的S系列的減速電機。因為需要法蘭裝置將減速電機固定，所以選用SF系列減速電機。 （2）電動機功率的確定 面粉袋碼垛機工作所需的功率，式中;根據設計要求，，；所以。 由電動機到絲杠螺母副的傳動的總效率，為齒輪傳動的效率，為滾動軸承的傳動效率，為滑動絲杠的傳動效率，查表1-15（機械傳動和摩擦副的效率概略值）得，，則。那么減速電機的輸出功率。根據機械設計手冊選定減速電機的額定功率為. (3)電動機轉速的確定 根據設計要求，螺母在絲杠上的移動速度，則轉速，由于單級齒輪的傳動比為，則電動機的輸出轉速為，根據機械設計手冊選定減速電機的輸出轉速為。 綜上所述所選的減速電機的型號為SF37-DR63L4。 4.3.2.選定齒輪材料，類型，齒數(shù)及精度等級 1）根據絲杠螺母副的運動需要，選用直齒圓柱齒輪傳動； 2)絲杠轉動的速度并不高，故選用8級精度（GB10095—88）; 3)齒輪材料的選擇，由表10-1選擇大齒輪材料為45鋼（調質），硬度為230HBS，小齒輪的材料為40Cr（調質），硬度275HBS,,兩者材料硬度差為45HBS; 4)選小齒輪齒數(shù)=20，則大齒輪齒數(shù)=3*20=60； 5)齒輪的使用壽命為15年，設每年工作300天，每天工作8小時。 4.3.3按齒根彎曲強度設計 設計公式為 （1）先試計算小齒輪的直徑， 其計算公式為 1）試選載荷系數(shù)=1.4; 2）小齒輪的轉矩 ==N·mm=1.88*N·mm 3）由于小齒輪做懸臂布置，所以根據表10-7選齒寬系數(shù)為=0.6； 4）根據表10-6查得所選擇的齒輪材料的彈性影響系數(shù)=189.8； 5）根據表10-21d按齒輪的齒面硬度查得大小齒輪的接觸疲勞極限分別為=540Mpa， =580Mpa;。 6）大小齒輪的應力循環(huán)次數(shù) =60=60*127*1*（2*8*300*15）=5.49* == 7）根據圖10-19取大小齒輪的接觸疲勞壽命系數(shù)分別為。 8）取齒輪安全系數(shù)S=1.1，則接觸疲勞許用應力 9）將中較小的值代入計算公式得 10）小齒輪的圓周速度 11）小齒輪寬度 模數(shù) 齒高 則小齒輪齒寬與齒高比為 （2）.計算齒輪模數(shù) 1）根據圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限大齒輪的彎曲疲勞極限為； 2）根據圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù); 3）取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3，則由式10-12得彎曲疲勞許用應力 4)根據小齒輪的圓周速度v=0.3312m/s,齒輪精度為8級精度，由圖10-8查得動載系數(shù)對于直齒輪，;依據表10-2查得使用系數(shù);根據表10-4用插值法查得精度為8級的齒輪傳動，并且小齒輪懸臂布置時；由齒寬與齒高比，查圖10-13得; 可得載荷系數(shù) 5)由表10-5查得齒形系數(shù) ; 應力校正系數(shù)。 6)小齒輪的 大齒輪的 所以大齒輪的數(shù)值大 7）代入設計計算公式得 將計算所得的模數(shù)就近圓整為標準值m=2.25mm,根據以上計算所得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù) 則大齒輪齒數(shù) 4.3.4計算大小齒輪的幾何尺寸參數(shù) （1）分度圓直徑 （2）齒頂圓直徑和齒根圓直徑 （3）中心距 （4）齒輪寬度 取 4.4驅動手爪上下移動的齒輪齒條傳動機構的設計與計算 4.4.1.驅動蝸桿傳動的電動機的選擇 （1）電動機的類型的選擇 按照設計要求，碼垛機的工作需求以及電動機的最佳安裝位置，選用自帶減速器的S系列的減速電機。因為需要法蘭裝置將減速電機固定，所以選用SF系列減速電機。 （2）電動機功率的確定 面粉袋碼垛機手抓的上下移動所需的功率， ，式中;根據設計要求，，；所以。 由減速電機到齒輪的傳動的總效率，為蝸輪蝸桿傳動的效率，為滾動軸承的傳動效率，查表1-15（機械傳動和摩擦副的效率概略值）得，，則。那么減速電機的輸出功率。根據機械設計手冊選定減速電機的額定功率為. (3)電動機轉速的確定 根據設計要求，齒條的上下移動的速度，根據機械設計手冊選定減速電機的輸出轉速為。 綜上所述所選的減速電機的型號為SF37-DR63M4。 4.4.2選定齒輪材料，類型，齒數(shù)及精度等級 1)根據面粉袋碼垛機的運動需要，選用直齒圓柱齒輪傳動； 2）齒輪動速度并不高，故選用8級精度（GB10095—88）; 3）齒輪材料的選擇，由表10-1選擇齒輪材料為45鋼（調質處理），硬度為240HBS； 4）齒輪的使用壽命為15年，設每年工作300天，每天工作8小時； 5）選取齒輪齒數(shù)為，模數(shù)為。 4.4.3.校核齒輪的齒根彎曲強度 校核公式為公式為 1）小齒輪傳遞的轉矩 == 2）由于齒輪做懸臂布置，所以根據表10-7選齒寬系數(shù)為=0.6； 3）齒輪的圓周速度 4）小齒輪寬度 齒高 則小齒輪齒寬與齒高比為 5）根據圖10-20c查得齒輪的彎曲疲勞強度極限； 6）根據圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù); 7）取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3，則由式10-12得彎曲疲勞許用應力 ； 8)根據小齒輪的圓周速度v=0.046m/s,齒輪精度為8級精度，由圖10-8查得動載系數(shù)對于直齒輪，;依據表10-2查得使用系數(shù);根據表10-4用插值法查得精度為8級的齒輪傳動，并且小齒輪懸臂布置時；由齒寬與齒高比，查圖10-13得; 可得載荷系數(shù) 9)根據表10-5通過直接查或用插值法球的得齒形系數(shù) ;應力校正系數(shù)。 10)齒輪的 所以大齒輪的數(shù)值大 11）代入設計計算公式得 則所選齒輪的齒數(shù)模數(shù)滿足齒根彎曲疲勞強度 4.4.4.計算齒輪的幾何尺寸參數(shù) （1）分度圓直徑 （2）齒頂圓直徑和齒根圓直徑 （3）齒輪寬度 4.4.5齒條的設計計算 齒條的材料為40Cr（調質處理），硬度280HBS。 齒條的分度線和齒輪的分度圓永遠是相切的，所以齒條的模數(shù)，壓力角。 則齒條的齒根高； 齒頂高。 4.5間歇機構（不完全齒輪）的設計與計算 4.5.1.驅動齒輪傳動的電動機的選擇 （1）電動機的類型的選擇 按照設計要求，碼垛機的工作需求以及電動機的最佳安裝位置，選用自帶減速器的R系列的減速電機。因為需要法蘭裝置將減速電機固定，所以選用RF系列減速電機。 （2）電動機功率的確定 面粉袋碼垛機手臂繞立柱轉動所需的功率，式中;根據設計要求，，；所以。 由減速電機到齒輪的傳動的總效率，為齒輪傳動的效率，為滾動軸承的傳動效率，查表1-15（機械傳動和摩擦副的效率概略值）得，，則。那么減速電機的輸出功率。根據機械設計手冊選定減速電機的額定功率為. (3)電動機轉速的確定 根據設計要求，不完全齒輪是由大齒輪帶動小齒輪的，小齒輪的轉動速度，取不完全齒輪的傳動比為，則大齒輪的轉速為，則電動機的輸出轉速為，根據機械設計手冊選定減速電機的輸出轉速為。 綜上所述所選的減速電機的型號為RF57R37-DR63S4。 4.5.2.不完全齒輪布滿齒后的齒輪傳動的設計與計算 4.5.2.1.選定齒輪材料，類型，齒數(shù)及精度等級 1）根據間歇機構的運動需要，選用直齒圓柱不完全齒輪傳動； 2）齒輪的旋轉速度并不高，故選用7級精度（GB10095—88）; 3）齒輪材料的選擇，由表10-1選擇大齒輪材料為35SiMn，調制處理,小齒輪的材料為40Cr，調制處理，使兩者材料硬度差為30HBS，以滿足設計要求。 4)先選假想布滿齒后齒輪齒數(shù)。 5）齒輪的使用壽命為15年，設每年工作300天，每天工作8小時。 4.5.2.2按齒根彎曲強度設計 設計公式為 （1）先試計算大齒輪的直徑， 其計算公式為 1）試選載荷系數(shù)=1.2; 2）大齒輪傳遞的轉矩 == 3）由于小齒輪做懸臂布置，所以根據表10-7選齒寬系數(shù)為=0.6； 4）根據表10-6查得所選材料的彈性影響系數(shù)=188.9； 5）根據表10-21d按齒輪的齒面硬度查得大小齒輪的接觸疲勞強度極限分別為=510Mpa ，=560Mpa; 6）小齒輪和大齒輪的應力循環(huán)次數(shù) =60=60*2*1*（2*8*300*15）=8.64* == 7）根據圖10-19取大齒輪和小齒輪的接觸疲勞壽命系數(shù)分別為。 8）取齒輪安全系數(shù)S=1.1，則接觸疲勞許用應力 9）將中較小的值代入計算公式得 10）大齒輪的圓周速度 11）齒輪寬度 模數(shù) 齒高 則小齒輪齒寬與齒高比為 （2）.計算齒輪模數(shù) 1）根據圖10-20c查得大小齒輪的彎曲疲勞強度極限，，； 2）根據圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù); 3）取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3，則由式10-12得彎曲疲勞許用應力 4)根據小齒輪的圓周速度v=0.01632m/s,齒輪精度為7級精度，由圖10-8查得動載系數(shù)對于直齒輪，;依據表10-2查得使用系數(shù);根據表10-4用插值法查得精度為7級的齒輪傳動，并且小齒輪懸臂布置時；由齒寬與齒高比，查圖10-13得; 可得載荷系數(shù) 5)根據表10-5通過直接查或用插值法球的得齒形系數(shù) ; 應力校正系數(shù)。 6)大齒輪的 小齒輪的 所以大齒輪的數(shù)值大 7）代入設計計算公式得 將計算所得的模數(shù)就近圓整為標準值m=2mm,根據以上計算所得大齒輪的的分度圓直徑，算出大齒輪齒數(shù) 則小齒輪齒數(shù) 4.5.2.3.計算大小齒輪的幾何尺寸參數(shù) （1）分度圓直徑 （2）齒頂圓直徑和齒根圓直徑 （3）中心距 （4）齒輪寬度 取 4.5.3不完全齒輪的周節(jié)數(shù)值與首，末齒齒頂高系數(shù)的確定 從動輪的齒頂壓力角 則 從動輪齒頂高系數(shù)時從動輪齒頂圓齒槽所對中心角 假定，得從動輪具有標準齒頂高，主動輪為修正齒 頂高時，兩齒頂圓交點所對從動輪中心角的一半為， 則可知從動輪轉過的角度范圍內包含的周節(jié)數(shù) 由于K為整數(shù)，所以取， 查表4-2-74由插值法得時，不產生齒頂干涉的主 動輪末齒的齒頂高系數(shù) 在理論上，可使，但實際上考慮加工精度的影響， 為了保證進入嚙合時不發(fā)生齒頂干涉，取因此取 4.5.4.連續(xù)傳動性能的校核 由于不完全齒輪的首齒齒頂高在設計中被修正，為避免產生二次沖擊，需對其首齒與第二個齒的重合度進行校核。 主動輪齒頂壓力角 由于，所以能夠避免產生二次沖擊。 4.5.5.鎖止弧的設計 1）從動輪鎖止弧的設計（如下圖4-1所示） 鎖止凹弧要留有0.5模數(shù)的齒頂厚，才能保證開始嚙合點不會因磨損而有所變動，凹弧所對的中心角為 當凹弧圓心在主動輪圓心時，凹弧半徑為 圖4-1 2)主動輪鎖止凸弧的設計 主動輪上鎖止凸弧的終點S落在兩齒輪的連心線上（如圖4-2所示），主動輪上鎖止凸弧的起點T也落在兩齒輪的連心線上（如圖4-1所示），鎖止凸弧的半徑，其圓心在。 圖4-2 ①確定鎖止凸弧終點S，即確定通過S點的向徑與剛開始的那個齒的中線之間的夾角，如圖4-3所示 由于 所以，，則開始嚙合點E與點重合，落在段上（如下圖3示）。 圖4-3 從動輪轉過的角度，而動輪轉過的角度，則 ②確定鎖止凸弧起點T：即確定通過T點的向徑與最后一個齒的中線之間的夾角，如圖1所示 兩輪在F點嚙合時，主動輪上向徑與之間的夾角 主動輪上齒頂圓的齒厚所對中心角的一半為 ， 主動輪最后一個齒的齒頂圓的壓力角 則 那么 4.5.6.主動輪在相鄰兩鎖止弧之間的齒數(shù) ①當從動輪轉過時，則在一次間歇運動中，從動輪轉過角度內包含的周節(jié)數(shù)； ②當從動輪轉過時，則。 4.5.7.不完全齒輪靜止時間和運動時間的確定 不完全齒輪機構從動輪的靜止時間和運動時間是設計的主要參數(shù)之一。根據工作要求，取主動輪每轉一周，從動輪完成間歇運動的次數(shù)N=4。 ①當從動輪轉過時， ②當從動輪轉過時， 4.5.8.繪制工作圖 圖4-4 4.6 軸的設計與校核 與絲杠平行安裝的導軌的受力分析你及其強度的校核 （1）受力分析的簡化圖如下圖所示 圖中;與水平方向的夾角；,。 列力平衡方程： ; ； ； 解以上方程組得;負號表示與假設的受力方向相反。 （2）做出彎矩圖（如下圖所示） 在導軌的長度為處，是導軌的危險截面。 則導軌的彎曲截面系數(shù)W應滿足的條件為，式中，導軌的材料為Q235鋼，；則。 選取工字型鋼，彎曲截面系數(shù)截面積。然后再在同時考慮軸力和彎矩的影響下對其進行強度校核，在危險截面發(fā)生的最大壓應力為 則可知最大壓應力小于許用應力，所以無需再選擇截面型號。 5 設備的安裝與調試 5.1 設備的安裝 a,先將立柱放在輸送帶后端合適的位置，用地膠螺栓將之固定，防止碼垛機在工作中的移動。 b,組裝小臂： ①將齒輪齒條安裝在小臂的箱體的正確位置； ②安裝手爪軸，將齒條軸的下端與手爪軸用剖分式套筒連接，用螺釘將剖分套筒固定在一起； ③在小臂箱體的軸承座孔中先安裝定位軸承的套筒和套杯，然后將一個圓錐滾子軸承放入軸承座內，再安裝不完全齒輪軸，與手爪軸用鍵連接，實現(xiàn)可以上下移動但不能相對轉動； ④安裝兩一個軸承和軸承端蓋，并用螺釘將軸承端蓋和套杯固定在軸承座上，兩個軸承按“面對面”安裝； ⑤將從動不完全齒輪安裝到不完全齒輪軸上，用鍵連接，其齒輪下端用雙圓螺母定位，峰值齒輪下滑； ⑥安裝不完全齒輪主動輪，其齒輪軸是固定在減速電機的輸出軸上的，齒輪下端也用雙圓螺母定位。 c,將絲杠和與絲杠平行的手臂導軌安裝在小臂的相應位置，并將絲杠的末端安裝在用螺釘固定在導軌末端的軸承座孔中，并安裝上軸承端蓋，用螺釘將之固定。 d,將以上組裝好的部分的手臂導軌的軸承座安裝在固定在地面上的立柱上，中間加墊片，以減少磨損。 e，在上步的軸承座中一次放入定位軸承的套筒，套杯，圓錐滾子軸承，套筒，另一個軸承和軸承端蓋，兩個軸承按“面對面”安裝，然后用螺釘將軸承端蓋和套杯固定在軸承座上。 f,在手臂導軌的另一端安裝軸承座，并使絲杠通過其中一個，然后再依次安裝上軸承，套筒和軸承端蓋，并用螺釘固定。 g，在絲杠靠近立柱的這一端安裝驅動絲杠轉動的齒輪傳動機構的從動輪，并用雙圓螺母定位。 h,在支承絲杠轉動的軸承座的下端安裝驅動齒輪轉動的減速電機，并在減速電機的輸出軸上安裝齒輪傳動機構的主動輪。 i，在手臂導軌的軸承座的下端安裝驅動手臂繞立柱轉動的齒輪傳動從動輪的齒圈，并用緊定螺釘固定。 j，將與上一步的齒圈相嚙合傳動的齒輪機構的主動輪安裝在減速電機的輸出軸的末端。 k,將控制系統(tǒng)安裝在立柱上，方便調節(jié)和控制。 5.2設備的調試 要確保運轉前碼垛機滿足一下幾個條件： （1）所有的軸承，齒輪，齒輪齒條及絲杠螺母傳動，減速器都要有足夠的潤滑油； （2）檢查和清理放在碼垛機上的安裝工具或其他的一些多余的零件等； （3）全面仔細檢查面粉袋碼垛機的個部分是否完整無損； （4）檢查所有的連接件，普通螺釘，緊定螺釘?shù)仁欠褚呀涱A緊。 當確定以上條件都已完成時，可先點動進行簡單操作，確定沒有問題方可接通電源，通過控制系統(tǒng)來操作碼垛機的運轉。 6 設備的維護與保養(yǎng) 為了延長面粉袋碼垛機的使用壽命，減少不必要的磨損和零件損壞，必須做好對機器的定期維修和保養(yǎng)工作，只有這樣才能使面粉的生產得以更好，更快的進行。 （1）每次啟動碼垛機后，不能立即進入工作狀態(tài)，要先空載運行一段時間，袋及其穩(wěn)定運轉之后才能進入正常的工作狀態(tài)。 （2）在沒有特殊情況的條件下，不能使機器帶負載停止運行，以減少機器的損壞。 （3）碼垛機的操作人員，應經常檢查機器的各個部位，一旦發(fā)現(xiàn)有零件出現(xiàn)損傷或嚴重變形，要及時更換或做維修處理，以免造成不必要的事故。 （4）由于面粉袋碼垛機的運行速度不高，所以齒輪的潤滑用油脂潤滑就能滿足要求，這就需要當期的在齒輪上涂抹一定量的油脂，以保證齒輪傳動得到很好的潤滑。 （5）對于軸承的潤滑，用油杯來完成，所以要求操作人員要定期向油杯中添加潤滑油，以保證軸承潤滑良好。 畢業(yè)設計總結 整個畢業(yè)設計可以說是讓我歡喜讓我憂呀從剛開始的一頭霧水，沒有絲毫頭緒，到后來的確定設計方案，最后的瘋狂忙碌的作業(yè)，完成設計任務，基本上是經歷了栓甜苦辣呀。在畢業(yè)設計過程中復習了以前學過的知識，也掌握了許多新的知識。剛開始畢業(yè)設計時，一方面，由于所學的知識掌握得不大牢固，條理不太清晰，另一方面，所學過的專業(yè)知識都是零碎的，不能將它們合理有效系統(tǒng)的聯(lián)系在一起，當看到設計題目時一下就懵了。經過一段時間的看書，翻閱各種資料以及上網查資料，在老師的幫助下對題目進行的分析和思考，終于有了一定的思路。通過這次畢業(yè)設計，不僅使我學會如何通過所學知識去解決問題，還學會了凡事要自己動手，要善于觀察，生活的世界就是我們設計的源泉，同時也培養(yǎng)自己獨立解決問題的能力和創(chuàng)造性,為今后的學習工作打下了基礎 另外，我也從畢業(yè)設計過程中掌握一些不同種類碼垛機結構原理，工作原理等，也進一步了解不同的傳動機構適用于不同的場合，培養(yǎng)了正確的設計思想，分析問題和解決問題的能力。同時畢業(yè)設計是在沒有任何參考圖紙參考方案的前提下獨立完成的，培養(yǎng)了我獨立思考和設計的能力，也培養(yǎng)了我綜合運用所學的基礎理論課程，技術基礎課程，專業(yè)課的知識和實踐技能一起來分析和解決實際工作中的一般工程問題的能力，使我建立了正確的設計思想學會了如何把三年多所學的理論知識運用到實踐當中去。并進一步鞏固、擴大和深化了我所學的基本理論，基本知識和基礎技能，提高了我的邏輯思維能力。 通過此次畢業(yè)設計，我也看到了自己的不足，例如，學過的基礎和專業(yè)知識不能很好地綜合運用，在畫圖中一些基本的結構不能完整準確的表達，對專業(yè)知識掌握的不是很牢固，以至于在設計過程中走了很多彎路，浪費了很多時間。既然發(fā)現(xiàn)了不足就要想辦法彌補，才能為自己以后的學習和工作打下更加堅實的基礎，畢業(yè)設計剛好及提供了這樣一次機會?？傮w來說，這次設計，我感覺收獲挺大的，雖然設計中也存在一些問題，但我會繼續(xù)努力的。 致謝 經過將近三個月的查資料、整理材料、畫圖、寫說明書，今天終于順利的完成本次畢業(yè)設計，想了很久，寫下這一段謝辭。 畢業(yè)設計得以完成，首先要感謝王志山老師，因為畢業(yè)設計是在王老師的悉心指導下完成的。王老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風等都對我影響深遠。他耐心的教導我選用最佳的傳動機構，最優(yōu)化的結構尺寸等等幫助我完成此次畢業(yè)設計。 同時，畢業(yè)設計的順利完成，也離不開其它各位同學和朋友的關心和幫助。在整個的畢業(yè)設計寫作中，一些同學和朋友積極的幫助我查資料和提供有利的建議和意見，在他們的幫助下，才得以不斷的完善，最終幫助我完整的做完了整個畢業(yè)設計。 另外，還要感謝在大學期間所有傳授我知識的老師，是你們的諄諄教導使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是本次畢業(yè)設計得以完成的基礎。 通過此次的畢業(yè)設計，我學到了很多知識，在畢業(yè)設計的過程中，通過查資料和搜集有關的文獻，培養(yǎng)了自學能力和動手能力。并且由原先的被動的接受知識轉換為主動的尋求知識，這可以說是學習方法上的一個很大的突破。在以往的傳統(tǒng)的學習模式下，我們可能會記住很多的書本知識，但是通過畢業(yè)設計，我們學會了如何將學到的知識轉化為自己的東西，學會了怎么更好的處理知識和實踐相結合的問題。 參考文獻 1 王 昆主編. 機械設計機械設計基礎課程設計. 北京.高等教育出版社，1996 2 胡家秀主編.簡明機械零件設計實用手冊.機械工業(yè)出版社.1999.10 3 濮良貴，紀名剛主編.機械設計（第八版）.北京.高等教育出版社.2006.5 4 王少懷主編.機械設計師手冊(上冊、中冊、下冊).北京:電子工業(yè)出版社,2006.7 5 機械設計手冊編委會. 機械設計手冊第1、2、3卷. 機械工業(yè)出版社，2004 6 張愛梅，鞏琦，趙艷霞，李玉林主編.AutoCAD 2007計算機繪圖實用教程.北京.高等教育出版社,2007.8 7 成大先主編.機械設計手冊（第四版）.北京：化學工業(yè)出版社 8 朱龍根主編.簡明機械零件設計手冊.機械工業(yè)出版社， 1997 9 方沛?zhèn)愔骶?機械工程制圖.機械工業(yè)出版社， 2001 10 孫恒，陳作模，葛文杰主編.機械原理（第七版）.北京.高等教育出版社,2006.5 11 何銘新，錢可強主編.機械制圖（第五版）.北京.高等教育出版社，2004.1 12 陳作模主編. 機械原理學習指南. 北京.高等教育出版社，2006. 13 何貢主編. 互換性與測量技術. 北京：中國計量出版社，2000. 14 現(xiàn)代實用機床設計手冊編委會. 現(xiàn)代實用機床設計手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，2006.