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1、《傳感器與機(jī)器視覺》(ISBN) 楊利 電子工業(yè)出版社 思考與練習(xí)題6參考答案1、 機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由哪些部分組成？ 機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成包括： (1) 圖像攝取裝置：由光源、鏡頭和傳感器等組成。光源用于對待檢測的元件進(jìn)行照明，讓 元件的關(guān)鍵特征能夠凸顯出來，確保相機(jī)能夠清楚地看到這些特征;鏡頭用于采集圖像, 并將圖像以光線的形式呈現(xiàn)給傳感器;傳感器一般指工業(yè)相機(jī)，將光線轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像。 (2) 圖像處理系統(tǒng)：指圖像處理軟件，負(fù)責(zé)接收傳感器的數(shù)字圖像信號進(jìn)行分析，提取出關(guān) 鍵的圖像信息。一般安裝在PC機(jī)或?qū)ｉT的視覺處理器上；處理器：指機(jī)器視覺系統(tǒng)中的主控，如PLC： (3) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2、：如氣泵、工業(yè)機(jī)器人；顯示系統(tǒng)：如觸摸屏、顯示屏； 2、 如何選擇合適的光源？ 光源有不同原理、結(jié)構(gòu)和顏色，使用時應(yīng)根據(jù)被測對象的不同選擇合適的光源。 3、 如何選擇合適的鏡頭？ 參照本章微課《3工業(yè)相機(jī)與鏡頭講解》4、 工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù)有哪些？如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)？ 參照本章微課《3工業(yè)相機(jī)與鏡頭講解》5、 主流的視覺處理軟件有哪些？ Visionpro, halcon、 ormon^ matlab> labvicw 等。 6、 機(jī)器視覺系統(tǒng)的作用有哪些？分別適應(yīng)于什么應(yīng)用場合？ 機(jī)器視覺系統(tǒng)在白動化生產(chǎn)中發(fā)揮著引導(dǎo)、識別、洲量、檢測等越來越重要的作用。 機(jī)器視覺的引導(dǎo)主要用于將元件在二維或三維空間內(nèi)的位置和方向報告給機(jī)器人或機(jī)器控 制器，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠定位元件，以便將元件對位。機(jī)器視覺的識別應(yīng)用包括顏色識別、形 狀識別、條形碼識別、二維碼識別等。機(jī)器視覺的測量作用主要指尺寸測量。機(jī)器視覺的檢 測是機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最主要的應(yīng)用之一，兒乎所有產(chǎn)品都需要檢測，而人工檢測存在著較 多的弊端，人工檢測準(zhǔn)確性低，&時間工作的話，準(zhǔn)確性更是無法保證，而且檢測速度慢, 容易影響整個生產(chǎn)過程的效率。因此，機(jī)器視覺在圖像檢測的應(yīng)用方面也非常的廣泛。