電磁離合器與超越離合器介紹
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1、 、超越離合器原理介紹 1.超越離合器原理介紹 利用牙的嚙合、棘輪 -棘爪的嚙合或滾柱、楔塊的楔緊作用單向傳遞運(yùn)動(dòng)或扭矩的離合器。常用的是滾柱式超越 離合器(見(jiàn)圖[滾柱式超越離合器] ),它由內(nèi)圈、滾柱、外圈、彈簧和頂銷等組成。 一般內(nèi)圈為主動(dòng)件,外圈為從動(dòng)件。當(dāng)內(nèi)圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾柱被楔緊而帶動(dòng)外圈轉(zhuǎn)動(dòng),離合器接合;當(dāng)內(nèi)圈順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾柱退入寬槽部位,外圈則不動(dòng),離合器分離。如外圈由另一系統(tǒng)帶動(dòng)與內(nèi)圈同向轉(zhuǎn)動(dòng) ,當(dāng)外圈轉(zhuǎn)速低于 內(nèi)圈時(shí),離合器即自動(dòng)接合;若外圈轉(zhuǎn)速高于內(nèi)圈,離合器則自動(dòng)分離。滾柱式超越離合器的滾柱數(shù)目較少,元件接 觸應(yīng)力大,故承載能力低。滾柱能在滾
2、道內(nèi)自由滾轉(zhuǎn),與內(nèi)、外圈接觸點(diǎn)經(jīng)常變化,磨損比較均勻,但內(nèi)圈制造工 藝較復(fù)雜,安裝精度要求較高。楔塊式超越離合器和滑塊式超越離合器因楔塊和滑塊較多,承載能力較高,其工作 原理與滾柱式離合器相似。 (■)自由狀態(tài) 止枚姦 蚌壞 2.超越離合器 雙向楔塊超越離合器,它一端軸孔接主動(dòng)軸,另一端軸 孔接從動(dòng)軸,當(dāng)外環(huán)不動(dòng),主動(dòng)軸順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng) 軸也同步轉(zhuǎn)動(dòng),而當(dāng)從動(dòng)軸受外力矩的作用時(shí),順時(shí)針和逆時(shí)針 都不能轉(zhuǎn)動(dòng)。常與滾珠絲杠副或其它部件配套,作為防 止逆轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu),也可以單獨(dú)使用作為精確定位,傳遞力矩或切斷力矩的傳 遞。 北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院 朱春梅 北京新興超越科技開(kāi)發(fā)公
3、司 孔慶堂孔煒朱自成 [摘要]本文介紹了楔塊超越離合器國(guó)內(nèi)外發(fā)展的概況,闡述楔塊超越離合器的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形式及其適用范圍。 關(guān)鍵詞楔塊超越離合器特點(diǎn) 1、楔塊超越離合器的發(fā)展及其應(yīng) 超越離合器是機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)件之一。它是用主、從動(dòng)部件的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換,具有自行離合功能的一種離合器,用 途廣泛。滾柱式超越離合器歷史悠久, 據(jù)文獻(xiàn)報(bào)道于1878年以“換向電動(dòng)機(jī)”為題載入德國(guó) DRP2804.47h5專利中,用在換向機(jī)構(gòu)上。 隨后的近百年,滾柱超越離合器不斷的發(fā)展和完善,結(jié)構(gòu)型式增多,應(yīng)用也較普遍。 楔塊超越離合器是繼滾柱超越離合器之后開(kāi)發(fā)的一種新型離合器。自問(wèn)世以來(lái),以承
4、載能力大,自鎖可靠,反向解脫輕便,結(jié)構(gòu) 緊湊,操作方便,在機(jī)械傳動(dòng)中得到廣泛的應(yīng)用。首先美國(guó)在汽車和飛機(jī)上得到發(fā)展和推廣應(yīng)用。例如美國(guó)在波音 707飛機(jī)和F4-C轟 炸機(jī)及M102-105輕型榴彈炮上采用。在日本、德國(guó)也已廣泛應(yīng)用。 近年來(lái),隨著新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和引進(jìn)產(chǎn)品配套國(guó)產(chǎn)化的需要,楔塊超越離合器得以迅速的發(fā)展,從結(jié)構(gòu)、性能和可靠性等日趨完善, 而且離合器的型式、規(guī)格更加齊全,產(chǎn)品質(zhì)量逐漸提高。北京新興超越科技開(kāi)發(fā)公司生產(chǎn)的 CK系列楔塊超越離合器不但能滿足國(guó)內(nèi)科 研和生產(chǎn)的需求。而且替代了引進(jìn)日本、美國(guó)、意大利等國(guó)家瓦楞紙生產(chǎn)線和無(wú)氧銅生產(chǎn)線上的超越離合器,使用效果良好。目前還 有
5、岀口,具有很好的發(fā)展?jié)摿烷_(kāi)發(fā)前景。 楔塊超越離合器常與滾珠絲桿副或其他部件配套,作為防止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),也可以單獨(dú)使用,作為主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的精確定位, 傳遞轉(zhuǎn)矩或切斷轉(zhuǎn)矩,具有自行離合功能的一種離合器。因此,有稱謂逆止器或單向軸承。在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、食品機(jī)械、輕工 機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、冶金礦山、石油化工、機(jī)床、汽車、兵器、航空、電站等機(jī)械設(shè)備中廣泛的應(yīng)用。 2、楔塊超越離合器的特點(diǎn) 楔塊超越離合器是在內(nèi)環(huán)和外環(huán)間(滾道)放置楔緊元件(楔塊),使其回轉(zhuǎn)時(shí)在一個(gè)可以傳遞轉(zhuǎn)矩,而在另一個(gè)具有相對(duì)空轉(zhuǎn) 性能。只有當(dāng)內(nèi)、外環(huán)轉(zhuǎn)向相同,轉(zhuǎn)速相等時(shí),才能傳遞轉(zhuǎn)矩,否則均為相對(duì)滑動(dòng),這種不傳遞轉(zhuǎn)矩的滑動(dòng)
6、狀態(tài)稱之超越。 1 )滾道的形狀 楔塊超越離合器的滾道形式有兩種形式:內(nèi)外環(huán)滾道均為圓形和將內(nèi)環(huán)加工岀若干凹圓槽。 (1) 內(nèi)環(huán)為整圓形(見(jiàn)圖 1a)。離合器的內(nèi)外環(huán)均為光滑柱面,為了保證工作時(shí)不打滑,楔塊的楔角不得超過(guò)楔塊與內(nèi)外環(huán)之 間的最小摩擦角。設(shè)計(jì)時(shí),一般可取 3o-4o,在實(shí)用中楔合角開(kāi)始時(shí),楔角大約為 20-2.50,當(dāng)內(nèi)、外環(huán)受力產(chǎn)生彈變形后,楔角相應(yīng) 增大。 (2) 內(nèi)環(huán)帶凹圓槽形(見(jiàn)圖 1b)。楔塊具有與內(nèi)環(huán)圓弧槽相同的半徑,使兩者為面接觸,改善了受力狀態(tài),提高了楔塊的承載 能力和使用壽命。但楔塊的數(shù)量受結(jié)構(gòu)的影響而有所減少。 2 )楔塊的形狀 楔塊超越離合器
7、所用的楔塊形狀大都為特殊的異形,如拳形、鞋形等,設(shè)計(jì)離合器時(shí),可根據(jù)作用要求選用不同形狀的楔塊。
3 )楔塊與滾柱式超越離合器由于內(nèi)外環(huán)之間放置的楔緊元件不同,使其都具有各自的特點(diǎn)(如表 1 )。
3、楔塊超越離合器選用計(jì)算
為保證離合器工作可靠,通常在設(shè)計(jì)和選用離合器時(shí),明確離合器在傳動(dòng)系統(tǒng)中的綜合功能,從傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)考慮選擇離合 器的品種、型式。而規(guī)格的選定主要是根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩。
1 )離合器各轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系
離合器的主參數(shù)是公稱轉(zhuǎn)矩,選用離合器時(shí),各轉(zhuǎn)達(dá)矩間應(yīng)符合以下的關(guān)系:
T 8、c—計(jì)算轉(zhuǎn)矩,N2m;
Tn—公稱轉(zhuǎn)矩,N2m;
[T]—許用轉(zhuǎn)矩,N2m;
[Tmax] —最大許用轉(zhuǎn)矩,N2m;
Tmax —最大轉(zhuǎn)矩,N2m
2)離合器計(jì)算轉(zhuǎn)矩
離合器計(jì)算轉(zhuǎn)矩是根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的功率,工作轉(zhuǎn)速、儲(chǔ)備系數(shù)及其有關(guān)因素計(jì)算的
Tc=?T
式中 Tc —計(jì)算轉(zhuǎn)矩,N2m;
?—儲(chǔ)備系數(shù)(一般取1.2-3.2);
T —理論轉(zhuǎn)矩,N2m
儲(chǔ)備系數(shù)?值的大小與原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)性能、離合器的結(jié)構(gòu)型式等因素有關(guān)。一般工作條件較好,負(fù)載較輕, ?值取小值;工
作條件惡劣,負(fù)載較大,
?值取大值。
4、楔塊超越離合器結(jié)構(gòu)形式及其適用范圍
楔塊超越離合器按 G 9、B10043-1988《離合器分類》標(biāo)準(zhǔn)可分為接觸型、非接觸型和雙向型,前兩類型實(shí)為單向型。表
2列岀各種類型楔塊超越離合器結(jié)構(gòu)形式和適用范圍。
圖1楔塊超越離合器內(nèi)環(huán)形狀
表1楔塊式與滾柱式超越離合器的比較 10、
超載時(shí)
工作情況
極端超載情況,可能有一個(gè)或幾個(gè)楔塊轉(zhuǎn)超過(guò)最大的撐線范 圍,而使其楔塊翻轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)矩減小后,楔塊也不能復(fù)位。但這是 非正常使用狀態(tài)。
極端超載情況,滾柱趨于滑動(dòng)而自鎖失 效,當(dāng)轉(zhuǎn)矩減小,滾柱復(fù)位并可重新楔緊, 正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
零件磨損情況
楔塊由于不能轉(zhuǎn)動(dòng),楔塊與內(nèi)外滾道的接觸部位又局限在一 小段工作圓弧上,容易磨損小平面,但因傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí),楔塊式比 滾柱式離合器直徑小,圓周轉(zhuǎn)速低,而且楔塊數(shù)量多,因而使楔
滾柱能在滾道內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng),磨損后仍能 保持圓形,滾柱與內(nèi)、外環(huán)的接觸點(diǎn)在楔緊 狀態(tài)與分離狀態(tài)時(shí)不同,磨損較均勻。往往
塊磨損量減小,使用壽命長(zhǎng)。
在星輪 11、與滾柱接觸點(diǎn)磨出一個(gè)凹痕,影響使 用
制造工藝
楔塊采用特殊工藝制造,批量生產(chǎn),加工方便。內(nèi)外環(huán)加工 容易,容易裝配。
星輪加工復(fù)雜,工藝性差
表2楔塊超越離合器結(jié)構(gòu)形式及適用范圍
非接觸式
雙向型
結(jié)構(gòu)型式
基本型
無(wú)內(nèi)環(huán)型
帶軸承型
非接觸帶軸承型 1
CKA1-CKA26
CKB1-CKB16
CKZ1-CKZ40
CKF1-CKF70
CKS1-CKS12
聯(lián)接型式
適用范圍
鍵聯(lián)接、螺柱聯(lián)接、齒輪聯(lián)接、帶輪聯(lián)接、鏈輪聯(lián)接
極限轉(zhuǎn)速為:
800-2500r/min ,公稱轉(zhuǎn) 矩為:31.5- 2800N2m 常用于包裝、印刷、食 品 12、機(jī)械、斗式提升機(jī)運(yùn)
輸機(jī)等機(jī)械傳動(dòng)
極限轉(zhuǎn)速為:
1000-2000r/min ,公稱 轉(zhuǎn) 矩 為:
35.5- 1250N2m 常用于
極限轉(zhuǎn)速為:
600-1500r/min ,公稱轉(zhuǎn)矩
為:180-8000N2m 常用
極限轉(zhuǎn)速為:
400-1500r/min,公稱轉(zhuǎn)
公稱轉(zhuǎn)矩為:
20- 300N2m 。常與
包裝機(jī)、瓦楞紙生產(chǎn)線、 減速機(jī)、電動(dòng)滾筒等機(jī) 械傳動(dòng)(亦稱逆止器、 單向軸承)。
于包裝機(jī)、起重運(yùn)輸機(jī)械、
冶金、礦山、石油化工、 電站等(亦稱逆止器)。
矩為:400- 2500N2m 常
與減速器配套用于起重 運(yùn)輸機(jī)械、提升機(jī)、冶金、 礦山、水 13、泥機(jī)械,作為防 止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),一般用于高
滾珠絲杠副或其它 部件配套,作為防 止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),也可 單獨(dú)使用,作為精 確定位。
速。
參考文獻(xiàn)
1孔慶堂,楔塊式超越離合器的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用,離合器技術(shù)(第 3集),1993
2實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組編,實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第 2版)下冊(cè),北京:機(jī)械工業(yè)岀版社, 1995
3成大先主編,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第三版)第 2卷,北京:化學(xué)工業(yè)岀版社, 1994
諸暨市特種離合器廠
本廠是超越離合器專業(yè)生產(chǎn)廠家,專業(yè)生產(chǎn)和 ***各種楔塊式超越離合器、逆止器和滾柱式超越離合器、逆止器。
我們是通過(guò)對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的吸收、消化,而成功開(kāi)發(fā)出的二種新型結(jié)構(gòu)的 14、超越離合器即異型滾柱類超越離合器(日本 式結(jié)構(gòu))和楔塊式超越離合器(德國(guó)式結(jié)構(gòu)),二種產(chǎn)品較之傳統(tǒng)離合器具有如下突出的特點(diǎn):
1、 傳遞力矩大相同尺寸傳遞扭結(jié)提高 100%以上。
2、 靈敏度高主、從動(dòng)軸超越時(shí)相對(duì)轉(zhuǎn)角小于 1.5/。
3、 壽命長(zhǎng)結(jié)合次數(shù) 6*10000000次。
4、 適應(yīng)范圍廣超越時(shí),極限轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分。
5、工作環(huán)境優(yōu)越在油脂潤(rùn)滑下工作
超越離合器是利用主、從動(dòng)部分的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換,具有自行離合功能的離合器。是機(jī)電一體化機(jī)械傳 動(dòng)中的基礎(chǔ)件。其聯(lián)接形式分為:鍵聯(lián)接、螺栓聯(lián)接、齒輪聯(lián)接、帶輪聯(lián)接、鏈輪聯(lián)接等。。其主要功能作為防止 逆轉(zhuǎn)、精確定 15、位、傳遞轉(zhuǎn)矩或切斷轉(zhuǎn)矩。因此,有的行業(yè)稱逆止器或單向軸承。廣泛用于機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī) 械、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、石化機(jī)械、水泥機(jī)械、治金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、減速機(jī)、發(fā)電設(shè)備及試驗(yàn)臺(tái)等機(jī)械傳 動(dòng)中。產(chǎn)品已銷往全國(guó),經(jīng)眾多廠家上機(jī)使用,其各項(xiàng)性能指標(biāo)均高于國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品,達(dá)到或接近同類進(jìn)口產(chǎn)品, 可以替代進(jìn)口產(chǎn)品。我們可根據(jù)用戶要求,研制和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)超越離合器。
二、電磁離合器與制動(dòng)器
i、概數(shù)
引出線
磁輒一 檔圈
銜鐵
法蘭7
DLD系列電磁離合器、DZD電磁制動(dòng)器及其組合離合器,均為無(wú)滑環(huán)、干式單 片,具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)迅速、壽命長(zhǎng)久、使用可靠等優(yōu)點(diǎn),由于操作簡(jiǎn)便,易 16、 于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離集中控制和自動(dòng)控制, 故除應(yīng)用在機(jī)床上外,已廣泛地應(yīng)用于紡織、
印染、食品、印刷、輕工、辦公、醫(yī)療、建筑、起重、運(yùn)輸、計(jì)算機(jī)、精密機(jī)械、 工業(yè)機(jī)器人、電機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品裝置上。
正常工作條件:
1、 周圍空氣溫度為-5C?-40 C;
2、 周圍介質(zhì)中無(wú)爆炸危險(xiǎn)且無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及導(dǎo)電塵埃;
3、 線圈的供電電壓波動(dòng)不超過(guò) +5%和-15%的額定電壓值;
4、 海撥不超2000M ;在干式條件下工作。
制動(dòng)器結(jié)構(gòu)亦意圖
2、結(jié)構(gòu)原理
DLD、DZD系列電磁離合器、制動(dòng)器主要有磁軛、 線圈、動(dòng)盤(制動(dòng)器無(wú)動(dòng)盤) 摩擦片、銜鐵、法蘭(見(jiàn)結(jié)構(gòu)示意圖)。
線 17、圈通電時(shí)產(chǎn)生磁通吸合銜鐵,從而產(chǎn)生摩擦扭矩,使從動(dòng)部分結(jié)合或制動(dòng)。
離合器結(jié)構(gòu)示意圖
電磁離合器、制動(dòng)器的基本參數(shù)
名稱數(shù)據(jù)
5
10
20
40
80
160
320
額定動(dòng)力矩(N、m)
5
10
20
40
80
160
320
結(jié)合時(shí)間(vms)
55
75
120
140
200
230
280
斷開(kāi)時(shí)間(vms)
15
25
35
45
60
90
120
額定直流電壓(V)
24
24
24
24
24
24
24
額定功率(W)(20 C )
11
15
20
25
35
4 18、5
60
最高轉(zhuǎn)速(rpm)
6000
5000
4000
3500
3000
3000
2000
DLD > OZD,OHP. & S
、笙HI : Hrrni
4、安裝要點(diǎn)及實(shí)例簡(jiǎn)介
單片電磁離合器與制動(dòng)器屬于干式工作,安裝位置應(yīng)勿靠近帶有油污和潤(rùn)滑油飛濺的地方,離合器與制動(dòng)器可 安裝在同軸或?qū)虞S上,當(dāng)安裝在對(duì)接軸上時(shí),必須保證兩軸的同軸度,離合器安裝后,磁軛與動(dòng)盤間不得發(fā)生摩 擦,但間隙不要超過(guò) 0.3?1.5。動(dòng)盤與銜鐵的間隙 3應(yīng)保證表中規(guī)定尺寸。
單片電磁離合器與制動(dòng)器自六十年代初問(wèn)世以來(lái),經(jīng)過(guò)三十多年的研究開(kāi)發(fā)和實(shí)踐其結(jié)構(gòu)已日趨完善,規(guī)格品 19、種更加齊全、性能和可靠性更加提高。但在正確選擇和合理使用方面至今仍存在不少問(wèn)題,特別在使用過(guò)程中的合 理安裝是充分發(fā)揮其性能的矛盾焦點(diǎn)。為此,為了使用戶能正確掌握安裝設(shè)計(jì),選擇部分典型安裝實(shí)例供各機(jī)械用 宀仝?廿
戶參考
■ ' W!制動(dòng)認(rèn)在釉需安裝』
人DLD5-S單片電冊(cè)離合器與靈帶4
輪聯(lián)結(jié)安裝/
久兩臺(tái)DL65型電磁離合器在通裝軸* 上爼合安裝訶
■ DLD5-B與DZD気:B型電嵐寓邰、DLDMil電雄寓含黑與對(duì)接軸4 I
器與丄 聯(lián)結(jié)安裝用 L DLD,?型電碎制動(dòng)器與滾輪聯(lián)踣安裝嚴(yán)
制動(dòng)器在追軸上爼舍安裝”心 ]
一、DLD恿鰹與DZD1- 20、型電晡制動(dòng)器
8. DLD5-B型電冊(cè)離含誥與鏈絵丄
久DZD5-A型電磁制動(dòng)魯安裝在機(jī)*
聯(lián)結(jié)安裝屛
體和軸端上訶
邇軸上粗合蚩裝W
jig DLD陽(yáng)系列電磁離合器賽裝方法一心 IL DLD6B丟列電磁離合器安裝方法二心
卜 安孕丟瀚洗軽Q
工作機(jī)械種類護(hù)
駆動(dòng)機(jī)的類型心
電動(dòng)機(jī)以廉前級(jí)由膠芾強(qiáng)動(dòng)的動(dòng)力*
負(fù)荷平焉的普通機(jī)床、一般機(jī)楓戲
大型機(jī)床、紡纟只機(jī)械、小型沖床、小型皴車心
運(yùn)輸札壓氣機(jī)、泵.中型沖侏、中型純車、刨床、莒它負(fù)荷孌化夫* 慣性大=接合頻繋的機(jī)床衛(wèi)
2.5^
攪拌機(jī)、脈碎機(jī)、大型姣車、大型沖床、小型軋 21、鋼機(jī)衛(wèi)
20、非標(biāo)類產(chǎn)品簡(jiǎn)介
隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的發(fā)展,國(guó)外越來(lái)越多的產(chǎn)品被應(yīng)用到國(guó)內(nèi)生產(chǎn)之中,離合器、制動(dòng)器的品種也越來(lái) 越多。由于受到整機(jī)結(jié)構(gòu)的限制,對(duì)某種離合(制動(dòng))器的國(guó)產(chǎn)化也提出專門要求,因此我廠也陸續(xù)開(kāi)發(fā)出許多規(guī) 格型號(hào)的離合(制動(dòng))器,如大型切紙機(jī)、壓痕機(jī)上專用的外徑達(dá) 420毫米離合制動(dòng)器,各種各樣的車床、紡機(jī)制
動(dòng)器、離合器,特別是隨著國(guó)內(nèi)冶金行業(yè)的大規(guī)模技術(shù)改造,越來(lái)越多的全連鑄生產(chǎn)線被引進(jìn),無(wú)論在質(zhì)量還是數(shù) 量上使整個(gè)行業(yè)得到了提升。但生產(chǎn)線上的許多關(guān)鍵部件如拉矯機(jī)上的大型安全制動(dòng)器存在進(jìn)口到位周期長(zhǎng)、價(jià)格 昂貴的缺點(diǎn),成為制約生產(chǎn)的因素之一。 我廠早在 22、1998年就率先開(kāi)發(fā)出德馬克產(chǎn) NAB16,意大利產(chǎn)FM206Nm等品
種,贏得用戶好評(píng)。 我廠熱忱為客戶設(shè)計(jì)制造各類離合器、制動(dòng)器! !
德馬克NAB16
19、電磁離合(制動(dòng))器控制電路
電磁離合(制動(dòng))器線圈供電均為直流電源,其容量應(yīng)大于相應(yīng)規(guī)格離合 (制動(dòng))器線圈消耗的功率(PH),并保證
離合(制動(dòng))器線圈兩端的工作電壓為相應(yīng)規(guī)格的額定電壓 UH。當(dāng)無(wú)法從電網(wǎng)獲取電能時(shí),可用蓄電池組作為離合
(制動(dòng))器的供電電源。
團(tuán)I
<一 >基本控制電路
1離合(制動(dòng))器控制電路(圖
1)及離合制動(dòng)器總成 控制電
路(圖2)
B-變壓器
Z-整流器
K、K1、K 23、2-轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕或
接觸器觸點(diǎn)
Dl-離合器線圈 Dz-制動(dòng)器線圈
Ro-電阻
Do-二極管
電阻Ro與二極管Do是用來(lái)保護(hù)勵(lì)磁線圈的,即在斷電時(shí)感應(yīng)過(guò)電壓不致?lián)舸┚€圈絕緣而設(shè)置的。電阻 Ro的取值一般為離合(制動(dòng))
器線圈電阻值(R=Uh2/Ph)的(4?10)倍,二極管Do為離合(制動(dòng))器線圈勵(lì)磁電流(I=PH/UH)的(0.5?1)倍,反向電壓在200V 以上。
2、失電制動(dòng)器基本控制電路
(圖3)
AC220V
(AC380V)
(IX: 170)
Rf-分壓電阻
C-電容
J.J1?J5-接觸器觸點(diǎn)
D1?D5整流二極管
Rx-限流電阻
B-變 24、壓器
Do-二極管
Ro-電阻
電阻Ro值一般取制動(dòng)器線圈電阻(R=UH2/PH )的(4?10)倍,二極管Do為制動(dòng)器線圈勵(lì)磁電流(I=PH/UH )的(0.5?1 )倍,反向 電壓在300V以上。如果制動(dòng)器線圈額定電壓不等于 99V (或170V),可以采用變壓器通過(guò)整流達(dá)到所需的電壓值。也可參照?qǐng)D 1的
控制方式。
<二 > 特殊控制電路
4),以提高電
1、電磁離合(制動(dòng))器在使用時(shí),要求接通時(shí)間短,就必須對(duì)電磁離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線圈采用快速勵(lì)磁電路(圖
流的上升速度
Rf-分壓電阻
C-電容
J.J1?J5-接觸器觸點(diǎn)
D1?D5整流二極管
Rx-限流電阻
25、
B-變壓器
Do-二極管
Ro-電阻
圖4 (a)、( b)、( c)三種控制方式,在回路中均串入了電阻 Rf,減小了回路時(shí)間常數(shù) t值。從而縮短了離合(制動(dòng))器的接通
時(shí)間。電源電壓 U 一般取(2?4)倍的離合(制動(dòng))器額定電壓 UH值或更高,視接通時(shí)間的要求來(lái)決定。電阻 Rf=UH/IH,其功率P
> IH(U-UH ),電容C取值為(200-2000)uF ,耐壓取10倍以上的UH值。為避免電阻 Rf上消耗功率,對(duì)功率較大的離合(制動(dòng))器,可 采用圖4 ( d)控制方式,圖中 Rx為限流電阻以保護(hù)半波整流二極管 D5。
2、電磁離合(制動(dòng))器在使用時(shí),要求斷開(kāi)時(shí)間短和消磁 26、剩磁,就必須采用消磁電路。同時(shí),起到了對(duì)勵(lì)磁線圈和開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的保 護(hù)作用(圖5)。
J1?J5-接觸面觸點(diǎn)
Sj-時(shí)間繼電器觸點(diǎn)
Rd.Rc-電阻
C-電容
+ *
圖5 ( a)的控制方式,在消磁回路中串入電阻 Rd,其值一般為(8-10)倍的離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線圈電阻值。利用時(shí)間繼電 SJ常
閉觸點(diǎn)的閉合得電延時(shí)斷開(kāi),來(lái)控制反向消磁時(shí)間。圖 5( b)當(dāng)離合(制動(dòng))器通電的同時(shí),電源通過(guò) RC對(duì)電容C充電,最終達(dá)到穩(wěn)
定值UH,當(dāng)離合(制動(dòng))器斷電時(shí),電容儲(chǔ)存的電能對(duì)離合(制動(dòng))器反向放電。阻值 RC 一般為(8-10)倍的離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線
圈電阻。
3、當(dāng)離合(制 27、動(dòng))器在使用時(shí),要求接通時(shí)間快,又要求斷開(kāi)時(shí)間短,可采用圖 4與圖5合理組合的控制電路。一般適用于離合
(制動(dòng))器動(dòng)作頻率較高或定位準(zhǔn)確的場(chǎng)合。
總之,要想達(dá)到理想的效果,可根據(jù)接通時(shí)間和斷開(kāi)時(shí)間的具體要求,選取適當(dāng)電路參數(shù)和控制方式來(lái)達(dá)到目的。
外型及安裝尺寸
規(guī)格(NM)
電機(jī)機(jī)座號(hào)
d
B
T
D1
D2
D3
D4
D5
L
L1
L2
L3
L4
5
DZD3-5
YEJ71
14.8
16.2
14
63
46
35
72
80
35
3
5
20
6~ 5
0.2
DZD3-10
YEJ80
19.8
28、21.6
14
80
60
42
90
100
40
4
6
20
6~ 5
0.2
DZD3-20
YEJ90
24.8
28.1
15
100
76
52
112
125
50
5
10
25
6?8
0.2
DZD3-40
YEJ100
29.5
32.8
16
125
95
62
137
150
55
5
10
25
6?7
0.4
DZD3-50
YEJ112
29.5
32.8
16
135
95
62
150
160
55
5
10
25
6?7
0.4
29、
DZD3-80
YEJ132
39.5
42.8
17
160
120
80
175
190
56
6
9
30
6?12
0.4
DZD3-100
39.5
42.8
17
180
120
80
195
210
58
6
11
30
6?13
0.4
DZD3-160
YEJ160
44.5
47.8
21
200
158
100
215
230
61
6
10
35
6?10
0.5
DZD3-220
44.5
47.8
21
230
158
100
245
260
6 30、4
9
10
35
6?10
0.5
9、DZD5系列干式單片電磁制動(dòng)器
外型及安裝尺寸
規(guī)格
D1
D2
D3
D4
D5
L1
L2
L3
M1
M2
P
Y
V1
J
E
T
M
d
H
B
5
DZD5-5
63
46
35
72
80
22
37
25.5
15
12
14
5
3.1
3.5
26
6
M4
12/15
13.8/17.3
4/5
0.2
DZD5-10
80
60
42
90
100
24.5
44.5
28.5
20
14
14 31、
6
4.1
4.3
31
8
M5
15/20
17.3/22.8
5/6
0.2
DZD5-20
100
76
52
112
125
28
53
33
25
17
15
7
5.2
5
41
10
M5
20/25
22.8/28.3
6/8
0.2
DZD5-40
125
95
62
137
150
31
61
37
30
20
16
7
6.2
5.5
49
12
M6
25/30
28.3/33.3
6/8
0.4
DZD5-50
135
95
62
150
160 32、
33
63
39
30
20
16
7
6.2
5.5
49
12
M6
25/30
28.3/33.3
8/8
0.4
DZD5-80
160
120
80
175
190
35
73
42
38
25.5
17
9
8.2
6
65
15
M8
30/40
33.3/43.3
8/8
0.4
DZD5-100
180
120
80
195
210
39
75.5
45.5
38
28.5
17
9
8.2
6
65
15
M8
30/40
33.3/43.3
8/12
33、0.4
DZD5-160
200
158
100
215
230
41.5
86.5
50.5
45
29.5
21
9
10.3
7
83
18
M8
40/50
43.3/53.8
12/14
0.5
DZD5-220
230
158
100
245
260
45
88.5
53.5
45
32.5
21
9
10.3
7
83
18
M8
40/50
43.3/53.8
12/14
0.5
DZD5-320
260
210
125
276
292
48
102
59
54
38. 34、5
21
11
12.3
8
105
22
M10
50/60
53.8/64.4
14/18
0.6
DZD5-480
285
210
125
315
335
59
107.5
67.5
54
46.5
21
11
12.3
8
105
22
M10
50/60
53.8/64.4
14/18
0.6
DZD5-1000
400
315
200
420
440
70
143.5
85.5
76
59.5
26
13
16.4
13
130
30
M12
30/100
85.4/106.4 35、
22/28
0.7
15、DHD系列電磁失電制動(dòng)動(dòng)器
< 一 >用途
DHD系列制動(dòng)器為電磁脫離(釋放)斷電時(shí)彈簧施壓的摩擦片式制動(dòng)器(以下簡(jiǎn)稱制動(dòng)器)。它
能與電動(dòng)配套成一種新型的制動(dòng)電機(jī), 也能用于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)快速停車和準(zhǔn)確定位,能用在斷
電時(shí)安全(防險(xiǎn))制動(dòng)等場(chǎng)合。這種制動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性廣、噪音低、制動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn),被 廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械的傳動(dòng)裝置中, 它是工業(yè)現(xiàn)代化中的一種理想執(zhí)行元件。 生產(chǎn)技術(shù)的自動(dòng)化,需
要超薄型的失電制動(dòng)器(安全制動(dòng)器)以其優(yōu)良的特性滿足不同用途的機(jī)器人、 電機(jī)等各種不同機(jī)械 的需要。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
1、 結(jié)構(gòu)緊湊 失電 36、制動(dòng)器軸向尺寸雖小,但制動(dòng)扭矩足夠大。
2、 響應(yīng)迅速 失電制動(dòng)器是采用彈簧裝置形成制動(dòng)扭矩,彈簧復(fù)位時(shí)間即為制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間
3、 壽命長(zhǎng)久 失電制動(dòng)采用新型摩擦材料,決定高壽命的性能。 制動(dòng)器能在下列條件下可靠地工作:
1、 周圍空氣相對(duì)濕度不大于85% (20 土 5C)
2、 周圍介質(zhì)中,無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及塵埃。
3、 制動(dòng)器周圍采用B級(jí)絕緣,電壓波動(dòng)不超過(guò)+5唏口-15%的額定電壓,其工作方式為連續(xù)工作制
4、 安裝時(shí)應(yīng)保證傳動(dòng)軸部位與制動(dòng)器的配合精度。
5、 制動(dòng)器的制動(dòng)盤必須在無(wú)油污的情況下使用。 < 二> 結(jié)構(gòu)和工作原理:
制動(dòng)器由磁軛、勵(lì)磁線圈、彈簧 37、、制動(dòng)盤、銜鐵、花鍵套、安裝鏍釘?shù)冉M成,制動(dòng)器安裝在設(shè)備 的法蘭盤(或電動(dòng)機(jī))的后端伸;傳動(dòng)軸與花鍵套與制動(dòng)盤聯(lián)結(jié)。
制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈接通額定電壓(DC時(shí),電磁力吸合銜鐵,使銜鐵與制動(dòng)盤脫離(釋放), 這時(shí)傳動(dòng)軸帶著制動(dòng)盤正常運(yùn)轉(zhuǎn)或啟動(dòng), 當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)分離或斷電時(shí),制動(dòng)器也同時(shí)斷電,此時(shí)彈簧施 壓于銜鐵,迫使制動(dòng)盤與銜鐵及法蘭盤之間產(chǎn)生摩擦力矩, 使傳動(dòng)軸快速停轉(zhuǎn)。在制動(dòng)器散熱環(huán)境較
差,傳動(dòng)軸又是長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作時(shí),如果條件允許,則可在制動(dòng)器工作后,保持電壓轉(zhuǎn)換為 70%-80%
的額定電壓,以減少發(fā)熱。
DHD系列(正裝)
DHD系列(反裝)
— 引接線
0d
I—
38、
規(guī)格參數(shù)
規(guī)格/Nm
額定靜扭矩
(N.M)
激磁電壓
(DC-V)
功率
(W)
接通(釋放)時(shí)間(ms)
斷開(kāi)(制動(dòng))時(shí)間
(ms)
DHD-2
2
10
25
15
DHD-4
4
13
35
15
DHD-8
8
15
40
20
DHD-16
16
24
18
60
40
DHD-32
32
或99
28
65
40
DHD-50
50
或170
45
70
45
DHD-100
100
75
85
50
DHD-200
200
110
100
60 39、
DHD-400
400
150
100
70
DHD-500
500
160
100
80
DHD-1000(雙制動(dòng)盤)
1000
160
100
80
結(jié)構(gòu)型號(hào)
規(guī)格/Nm
A
C
E
F
G
L
P
Q
S
d
B
U
DHD-2
68
77
20
3-電 4.5
10
30
18
8
0.1-0.2
12
4
13.8
DHD-4
74
85
20
3-電 5.5
11
32
16
12
0.1-0.2
12
4
13.8
DHD-8
85
97
2 40、5
3-電 5.5
11
35
14
16
0.1-0.2
14
5
16.3
DHD-16
108
118
40
3-電 5.5
11
41
15
20
0.1-0.2
19
6
21.8
DHD-32
112
131
40
3-電 6.5
12
51
30
24
0.2-0.4
20
6
22.8
DHD-50
124
146
50
3-電 6.5
12
66
39
30
0.2-0.4
25
8
28.3
DHD-100
156
183
73
3-0 9
15
76
44
3 41、5
0.3-0.5
30
8
33.3
DHD-200
175
201
80
3-0 11
15
86
55
35
0.4-0.7
40
12
43.3
DHD-400
215
255
90
6-0 9
15
110
64
50
0.4-0.7
45
14
48.8
DHD-500
276
295
140
3-0 13
20
89
55.5
30
0.4-0.7
60
18
64.4
276
295
140
3-0 13
20
109
60.5
40
040.7
80
22
85 42、.4
DHD-1000
16、WBF系列失電制動(dòng)器
本系列參照倫茨系列BFK458系列電磁失電制動(dòng)器開(kāi)發(fā),可完全替代倫茨BFK458系列電磁失電制動(dòng)器, 可以選擇有/無(wú)手動(dòng)釋放組件,也可以選擇有/無(wú)安裝板安裝,其用途及工作原理可參看”十四、 DHD
系列電磁失電制動(dòng)器“的說(shuō)明
0
A
J
r
5
冋
UI
機(jī)座號(hào)
扭矩(NM)
直流電壓(V)
5
L0
L
d(通孔)
d (有平鍵)
B
T
a
3
WBFK-06
4
24 ?171
0.2
400
88
10
11 ?15
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo) 43、準(zhǔn)
25 °
12°
WBFK-08
8
24 ?171
0.2
400
106.5
10
11?20
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
10°
WBFK-10
16
24 ?171
0.2
400
132
10
11?20
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
9°
WBFK-12
32
24 ?171
0.3
400
152
14
20?25
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
10°
WBFK-14
60
24 ?171
0.3
400
169
14
20?30
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
9°
WBFK-16
80
24 ?17 44、1
0.3
600
194.5
15
25?38
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
10°
WBFK-18
150
24 ?171
0.4
600
222
20
30 ?45
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
9°
WBFK-20
260
24 ?171
0.4
600
258
25
35 ?50
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
10°
WBFK-25
400
24 ?171
0.5
600
302
30
40 ?70
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
10°
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
H
H1min 45、
H1max
H2
H3
H4
H5
87
72
31
22
52
87
3-M4
4-M4
36.3
39
41
6
7
18
109.2
105
90
41
32
60
105
3-M5
4-M5
42.8
46
47.5
7
8.5
20
118
130
112
45
34
68
130
3-M6
4-M5
48.4
52.5
56
9
11
20
134
150
132
52
40
82
150
3-M6
4-M5
54.9
59
64.5
9
11
25
46、163.5
165
145
55
42
92
165
3-M8
4-M6
65.5
70.5
76.5
11
13
30
195.5
190
170
70
50
102
190
3-M8
4-M6
72.5
77.5
82.5
11
13.25
30
240
217
196
77
55
116
217
6-M8
4-M8
83.1
89
98
11
13.75
35
347
254
230
90
65
135
254
6-M10
6-M10
97.6
104
114
11
47、14.5
40
418
302
278
120
95
165
302
6-M10
6-M10
105.7
114
124
12.5
17
50
504
仃、DZS2系列失電制動(dòng)器
r-j n 口 O
□L
T
寸
機(jī)座號(hào)
d
B
T
D1
D2
D3
D4
L0
L1
L2
L3
L4
L5
H0
H1
H2
K
5
a
YEJ71
14.8
5
16.3
101
90
30
3-M5
51.5
46.5
24.5
20
21.8
2.5
120
48、67
20
109.5
0.3
12°
YEJ80
19.8
6
22.6
117
105
40
3-M5
51.5
46.5
24
20
20
3
135
75
20
124
0.3
12°
YEJ90
24.8
8
28.1
127
114
48
3-M6
63.5
55.5
28
25
24.9
3
141
81
20
137
0.4
10°
YEJ10(
29.5
8
32.8
147
133
56
3-M6
69.5
61.5
29.5
30
25.4
2.5
169 49、
92
20
155
0.4
10°
YEJ112
29.5
8
32.8
166
150
56
3-M8
72.5
64.5
32.5
30
25.4
2.5
189
102
25
172
0.5
8°
YEJ132
39.5
12
42.8
187
170
68
3-M8
86.5
76.5
44.5
30
26.5
2.5
234
115
25
191
0.5
8°
YEJ160
44.5
12
47.8
222
202
78
4-M10
47.8
97.5
48.5
35
50、
1
28.1
2.5
345
135
25
224
0.6
8°
18、DZS3系列失電制動(dòng)器
1、YEJ電機(jī)用
DZS3系列失電制動(dòng)器(無(wú)安裝板)
DZS3系列失電制動(dòng)器(有安裝板)
DZS3
系列
失電
制動(dòng)
器
(無(wú)
安裝
板)
外型及安裝尺寸
X
S 2
外型及安裝尺寸
型號(hào)(NM)
51、電機(jī)機(jī)座號(hào)
d
B
T
D1
D2
D3
D4
L0
L1
L2
L3
L4
L5
H0
H1
H2
K
5
a
DZS3-5
YEJ71
14.8
5
16.3
101
90
30
3-M5
51.5
46.5
7.5
20
21.8
2.5
120
67
20
110
0.3
12°
DZS3-8
YEJ80
19.8
6
22.6
117
105
40
3-M5
51.5
46.5
9
20
20
3
135
75
20
124
0.3
12°
DZS3-15
Y 52、EJ90
24.8
8
28.1
127
114
48
3-M6
63.5
55.5
11
25
24.9
3
141
81
20
137
0.4
10°
DZS3-30
YEJ100
29.5
8
32.8
147
133
56
3-M6
69.5
61.5
10.5
30
25.4
2.5
169
92
20
155
0.4
10°
DZS3-40
YEJ112
29.5
8
32.8
166
150
56
3-M8
72.5
64.5
10.5
30
25.4
2.5
189
53、
102
25
172
0.5
8°
DZS3-80
YEJ132
39.5
12
42.8
187
170
68
3-M8
86.5
76.5
12.5
30
26.5
2.5
234
115
25
191
0.5
8°
DZS3-150
YEJ160
44.5
12
47.8
222
202
78
4-M10
97.5
85.5
14.5
35
28.1
2.5
345
135
25
224
0.6
8°
外型及安裝尺寸
型號(hào)(NM)
d
B
T
D1
D2
D3
D4
L 54、0
L1
L2
L3
L4
5
DZS3-200
49
14
52.8
265
244
122
4-M10
78.5
66.5
34
40
4.5
0.6
DZS3-300
59
18
63.4
310
280
132
4-M12
83.5
71.5
32.5
50
1
0.8
DZS3-450
65
18
69.4
330
300
142
4-M12
89.5
77.5
32
56
1.5
0.8
DZS3-600
65
18
69.4
380
350
142
4-M16
97.5 55、
83.5
38
56
3.5
0.8
DZS3-850
68
20
72.9
422
390
150
6-M16
100.5
84.5
36
62
2.5
1
DZS3-2000
80
22
85.4
580
550
240
6-M16
126
108
43
62
21
1.2
佃、電磁離合(制動(dòng))器控制電路
電磁離合(制動(dòng))器線圈供電均為直流電源,其容量應(yīng)大于相應(yīng)規(guī)格離合(制動(dòng))器線圈消耗的功率(PH),并保證離合(制動(dòng))器線圈兩 端的工作電壓為相應(yīng)規(guī)格的額定電壓 UH。
當(dāng)無(wú)法從電網(wǎng)獲取電能時(shí),可用蓄電池組作為離 56、合(制動(dòng))器的供電電源。
< 一 >基本控制電路
1離合(制動(dòng))器控制電路(圖
1)及離合制動(dòng)器總成 控制電路
B-變壓器
Z-整流器
K、K1、K2-轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕或接
觸器觸點(diǎn)
(圖2)
Dl-離合器線圈
Dz-制動(dòng)器線圈
Ro-電阻
Do-二極管
電阻Ro與二極管Do是用來(lái)保護(hù)勵(lì)磁線圈的,即在斷電時(shí)感應(yīng)過(guò)電壓 不致?lián)舸┚€圈絕緣而設(shè)置的。電阻 Ro的取值一般為離合(制動(dòng))器線
圈電阻值(R=Uh2/Ph)的(4?10)倍,二極管Do為離合(制動(dòng))器 線圈勵(lì)磁電流(匸Ph/Uh)的(0.5?1)倍,反向電壓在 200V以上。
2、失電制動(dòng)器基本控制電路(圖
57、3)
Rf-分壓電阻
C-電容
J.J1?J5-接觸器觸點(diǎn)
D1?D5整流二極管
Rx-限流電阻
B-變壓器
Do-二極管
Ro-電阻
AC22OV
CAC380V)
電阻Ro值一般取制動(dòng)器線圈電阻(R=UH2/PH )的(4?10)倍,二極管Do為制動(dòng)器線圈勵(lì)磁電流(l=PH/UH )的(0.5?1)倍,反向電 壓在300V以上。如果制動(dòng)器線圈額定電壓不等于 99V (或170V),可以采用變壓器通過(guò)整流達(dá)到所需的電壓值。也可參照?qǐng)D 1的控制方
式。
<二 > 特殊控制電路
1、電磁離合(制動(dòng))器在使用時(shí),要求接通時(shí)間短,就必須對(duì)電磁離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線圈采用快速 58、勵(lì)磁電路(圖 4),以提高電
Rf-分壓電阻
C-電容
J.J1?J5-接觸器觸點(diǎn)
D1?D5整流二極管
Rx-限流電阻
B-變壓器
Do-二極管
Ro-電阻
1時(shí)
流的上升速度。
圖4 (a)、( b)、( c)三種控制方式,在回路中均串入了電阻 Rf,減小了回路時(shí)間常數(shù) T直。從而縮短了離合(制動(dòng))器的接通
時(shí)間。電源電壓U 一般取(2?4)倍的離合(制動(dòng))器額定電壓 UH值或更高,視接通時(shí)間的要求來(lái)決定。電阻 Rf=UH/IH,其功率P
> IH(U-UH ),電容C取值為(200-2000)uF,耐壓取10倍以上的UH值。為避免電阻 Rf上消耗功率,對(duì)功率較大 59、的離合(制動(dòng))器,可 采用圖4 ( d)控制方式,圖中 Rx為限流電阻以保護(hù)半波整流二極管 D5。
2、電磁離合(制動(dòng))器在使用時(shí),要求斷開(kāi)時(shí)間短和消磁剩磁,就必須采用消磁電路。同時(shí),起到了對(duì)勵(lì)磁線圈和開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的保 護(hù)作用(圖5)。
J1?J5-接觸面觸點(diǎn) S土?xí)r間繼電器觸點(diǎn)
Rd.Rc-電阻
C-電容
圖5 ( a)的控制方式,在消磁回路中串入電阻 Rd,其值一般為(8-10)倍的離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線圈電阻值。利用時(shí)間繼電 SJ常
閉觸點(diǎn)的閉合得電延時(shí)斷開(kāi),來(lái)控制反向消磁時(shí)間。圖 5 (b)當(dāng)離合(制動(dòng))器通電的同時(shí),電源通過(guò) RC對(duì)電容C充電,最終達(dá)到穩(wěn)
定值UH,當(dāng)離合( 60、制動(dòng))器斷電時(shí),電容儲(chǔ)存的電能對(duì)離合(制動(dòng))器反向放電。阻值 RC 一般為(8-10)倍的離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線
圈電阻。
3、當(dāng)離合(制動(dòng))器在使用時(shí),要求接通時(shí)間快,又要求斷開(kāi)時(shí)間短,可采用圖 4與圖5合理組合的控制電路。一般適用于離合
(制動(dòng))器動(dòng)作頻率較高或定位準(zhǔn)確的場(chǎng)合。
總之,要想達(dá)到理想的效果,可根據(jù)接通時(shí)間和斷開(kāi)時(shí)間的具體要求,選取適當(dāng)電路參數(shù)和控制方式來(lái)達(dá)到目的。
4、安裝要點(diǎn)及實(shí)例簡(jiǎn)介
單片電磁離合器與制動(dòng)器屬于干式工作,安裝位置應(yīng)勿靠近帶有油污和潤(rùn)滑油飛濺的地方,離合器與制動(dòng)器可安裝在同軸或?qū)?軸上,當(dāng)安裝在對(duì)接軸上時(shí),必須保證兩軸的同軸度,離合器安裝后,磁軛 61、與動(dòng)盤間不得發(fā)生摩擦,但間隙不要超過(guò) 0.3?1.5。動(dòng)盤
與銜鐵的間隙6應(yīng)保證表中規(guī)定尺寸。
單片電磁離合器與制動(dòng)器自六十年代初問(wèn)世以來(lái),經(jīng)過(guò)三十多年的研究開(kāi)發(fā)和實(shí)踐其結(jié)構(gòu)已日趨完善,規(guī)格品種更加齊全、性能 和可靠性更加提高。但在正確選擇和合理使用方面至今仍存在不少問(wèn)題, 特別在使用過(guò)程中的合理安裝是充分發(fā)揮其性能的矛盾焦點(diǎn)。
1、DZD-X/B型制動(dòng)器在軸端安裝 J
2、DLD5-型單片電磁離合器與皮帶
輪聯(lián)結(jié)安裝J
3、兩臺(tái)DLD5-型電磁離合器在通裝軸
上組合安裝J
4、DLD5-/B與DZD5-/B型電磁離合器與
5、DLD5-/A型電磁離合器與對(duì)接軸
6、DLD 62、5-型電磁制動(dòng)器與滾輪聯(lián)結(jié)安裝
制動(dòng)器在通軸上組合安裝 J
聯(lián)結(jié)安裝J
為此,為了使用戶能正確掌握安裝設(shè)計(jì),選擇部分典型安裝實(shí)例供各機(jī)械用戶參考。
?周圍空氣溫度-5 ° C-40 ° C,相對(duì)濕度不大于 85%。
通軸上組合安裝J
聯(lián)結(jié)安裝J
體和軸端上J
10、DLD6/B系列電磁離合器安裝方法一
--- 總 論---
電磁離合器、制動(dòng)器品種眾多,本冊(cè)所介紹的電磁離合器、制動(dòng)器、失電制動(dòng)器均為無(wú)滑環(huán)干式單片的。 DLD系列電磁離合器
動(dòng)器及其組合離合器由于采用了特殊波浪形設(shè)計(jì)、具有預(yù)應(yīng)力的,環(huán)狀板彈簧,具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、響應(yīng)迅速、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn), 不會(huì)產(chǎn)生疲勞破 63、裂,彈力也不會(huì)變化,性能穩(wěn)定。
電磁離合器與制動(dòng)器作為機(jī)電產(chǎn)品的一個(gè)重要部件,在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中祈禱傳遞動(dòng)力和控制運(yùn)動(dòng)的作用。由于操作簡(jiǎn)單,易 操作和自動(dòng)控制。經(jīng)一定的設(shè)計(jì)和輔助配合,即能實(shí)現(xiàn)連接、分離、制動(dòng)、定位制動(dòng)、變速、換向、點(diǎn)動(dòng)、過(guò)載保護(hù)的功能,故 紡織、印染、包裝、食品、印刷、輕工、辦公、醫(yī)療、建筑、起重、運(yùn)輸、計(jì)算機(jī)、精密機(jī)械、電機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品和裝置上。
電磁離合器制動(dòng)器的正常工作條件:
?周圍介質(zhì)中無(wú)爆炸危險(xiǎn)且無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及導(dǎo)電塵埃。
?線圈供電電壓波動(dòng)不超過(guò) +5%和-15%的額定電壓值。
?在干式條件下工作。
--- 注意事項(xiàng)---
1、 最高轉(zhuǎn)速 64、: 離合器及制動(dòng)器的最高許用轉(zhuǎn)速(見(jiàn)電磁離合器、制動(dòng)器的基本參數(shù)表)由摩擦面的最
高速度來(lái)決定,若超過(guò)此轉(zhuǎn)速來(lái)使用,將導(dǎo)致無(wú)法產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩,發(fā)生異常磨損或過(guò)熱變形。
2、 溫度:離合器及制動(dòng)器為 B級(jí)絕緣,正常溫升 40° C,極限熱平衡時(shí)的工作溫度不允許超過(guò) 100 ° C否 則線圈與摩擦部分容易發(fā)生破壞。
3、 濕度和水滴: 離合器及制動(dòng)器的摩擦面若有水滴附著,在其完全干燥前會(huì)有摩擦力低下的現(xiàn)象發(fā)
生,而且水分是導(dǎo)致本品銹蝕的主要原因,請(qǐng)予以充分注意。
4、 異物:摩擦面不可有雜物混入。油脂類的混入會(huì)產(chǎn)生摩擦力低下,灰塵和金屬微粒的混入,會(huì)使摩擦 片或回轉(zhuǎn)部分損傷?;瘜W(xué)藥劑的混入 65、是生銹和腐蝕的主要原因。以上請(qǐng)注意,必要時(shí)用保護(hù)蓋。
5、 通風(fēng):由于離合器、制動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生摩擦熱向外部發(fā)散,因此要安裝在通分處。當(dāng)使用在通風(fēng)散熱不良 場(chǎng)合時(shí),請(qǐng)結(jié)合第二項(xiàng)予以注意,必要時(shí)采用強(qiáng)制送風(fēng)冷卻。
6、 圖例:為方便用戶的設(shè)計(jì),特選擇部分安裝實(shí)例供用戶參考。圖例見(jiàn)產(chǎn)品展示 --部分安裝實(shí)例。
1.2—24 ON-皿
DHD3-D 轉(zhuǎn)矩
[結(jié)構(gòu)示意圖]
型號(hào)
參數(shù)
DHD3-1.2
DHD3-3.0
DHD3-6.0
DHD3-15
DHD3-30
DHD3-60
DHD3-120
DHD3-2
靜摩擦扭矩(Nm
1.2
3.0
6.0
66、
15
30
60
120
240
功(20° C (W
8
12
15
20
28
32
32
36
激磁電壓
(DC-V)
80
80
80
80
80
80
80
80
接通(釋放)時(shí)間(ms)
40
40
50
70
100
120
120
250
斷開(kāi)(制動(dòng))時(shí)間(ms)
30
30
30
40
50
70
70
50
D1
80
90
100
120
140
165
165
200
D2
70
80
88
106
124
146
146
178
D3
14
18
24
32
36
42
42
50
d
8
10
14
18
22
28
32
42
F
4.5
4.5
5.5
5.5
6.5
9
9
11
G
8
8
9.5
9.5
12
14
14
19
L
44
48
53
63
71
77
94
112
P
27
30
34
39
45
48
48
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