stewart平臺電液驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計【六自由度運動平臺】
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畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名： 學(xué)號：
學(xué) 院：機械動力工程學(xué)院 專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化
任務(wù)起止時間：
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：
Stewart平臺電液驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容：
1. 查閱相關(guān)資料，了解Stewart平臺電液驅(qū)動機構(gòu)的組成、結(jié)構(gòu)特點和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并完成開題報告，準(zhǔn)備開題。 1~3周
2. 完成Stewart平臺電液驅(qū)動機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制總裝配圖零號圖紙一張，并接受中期檢查。 4~8周
3. 完成Stewart平臺電液驅(qū)動機構(gòu)零件圖折合零號圖紙兩張和畢業(yè)設(shè)計說明書初稿。 9~13周
4. 對所有相關(guān)設(shè)計圖紙和畢業(yè)設(shè)計說明書進(jìn)行修改。 14~15周
5. 準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯稿、電子演示稿，并進(jìn)行答辯。 15~17周
資料：
[1] 李洪人. 液壓控制系統(tǒng). 國防工業(yè)出版社. 1990.
[2] 張尚盈. 液壓驅(qū)動并聯(lián)機器人力控制研究.哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文, 2005.
[3] 黃真,孔令富,方躍法. 并聯(lián)機器人機構(gòu)學(xué)理論及控制. 北京:機械工業(yè)出版社,1997.
[4] 雷天覺. 液壓工程手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1990.
[5] 蔡春源. 機電液設(shè)計手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1997.
指導(dǎo)教師意見：
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年 月 日
系主任意見：
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年 月 日
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六自由度運動平臺
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