小型掃雪機掃雪系統(tǒng)設(shè)計,小型掃雪機掃雪系統(tǒng)設(shè)計,小型,掃雪,系統(tǒng),設(shè)計 指導(dǎo)老師：學(xué)院：班級：姓名：小型掃雪機掃雪機構(gòu)設(shè)計1.設(shè)計任務(wù)書 文獻檢索及調(diào)研工作，文獻檢索不低于15篇。1 進行私服給進系統(tǒng)機械部分設(shè)計計算及選型2 進行微機控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計34 繪制機械裝配圖一張（A0）4繪制電器控制原理圖一張（A2）56 撰寫設(shè)計說明書 6小型掃雪機介紹222 2.小型掃雪機設(shè)計方案介紹小型掃雪機設(shè)計方案介紹v2.1掃雪機主要分類:按其工作原理不通主要分為：1.推移式掃雪機 2.拋雪式掃雪機 3.吹雪式掃雪機 按其掃雪機掃雪械部分的不同分為：1.盤式轉(zhuǎn)掃型掃雪機 2.碾壓磙結(jié)構(gòu)掃雪機 3.臥式滾掃型掃雪機 小型臥式滾掃型掃雪機小型掃雪機設(shè)計方案介紹臥式臥式滾掃型型掃雪機是將雪機是將滾刷直接與地面接觸，刷直接與地面接觸，滾刷刷軸線與地與地面平行，即與工作機的行面平行，即與工作機的行駛面平行，在面平行，在驅(qū)動力的作用下力的作用下滾刷高速刷高速旋旋轉(zhuǎn)，掃除路面。除路面。直列排布直列排布滾掃式式掃雪機是指雪機是指滾筒上各排刷毛均沿筒上各排刷毛均沿滾筒筒軸線方方向平行排布，向平行排布，滾刷刷毛密集，清刷刷毛密集，清掃路面路面時不會有漏不會有漏掃的地方，的地方，目目前國內(nèi)多數(shù)前國內(nèi)多數(shù)滾掃型型掃雪機的雪機的掃雪雪滾均采用均采用這種排布形式。種排布形式。電機工作后機工作后輸出的運出的運動經(jīng)過減速箱降低減速箱降低轉(zhuǎn)速增加扭矩后通速增加扭矩后通過鏈輪，鏈條條輸出運出運動，驅(qū)動行走行走輪向前行走。在通向前行走。在通過掃雪雪電機機輸出運出運動經(jīng)過皮皮帶輪降低降低轉(zhuǎn)速后速后驅(qū)動掃雪刷旋雪刷旋轉(zhuǎn)，清，清掃路面路面積雪。雪。清雪效果好清雪效果好，而且，而且結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單，運運動方式多方式多樣，制造方便制造方便，傳動效效果和使用果和使用維護方便方便。同。同時，因，因為使用的是直流伺服使用的是直流伺服電機，所以使機，所以使用用時沒有噪聲沒有噪聲污染染，減少了，減少了對居民的居民的騷擾。與此同。與此同時，使用，使用電機機也符合了國家的關(guān)于也符合了國家的關(guān)于使用清使用清潔能能源源戰(zhàn)略的政策。略的政策。2.22.2臥式滾掃型掃雪機臥式滾掃型掃雪機2.3 設(shè)計方案本次本次設(shè)計解決的解決的問題v1.整體方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計整體方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計v2.對減速器、軸、帶傳動等重要機構(gòu)的設(shè)計及校核對減速器、軸、帶傳動等重要機構(gòu)的設(shè)計及校核v3.對重要零件的零件圖繪制對重要零件的零件圖繪制v4.裝配圖及控制原理圖的繪制裝配圖及控制原理圖的繪制 3.小型掃雪機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計動力源選擇：考慮到本次的掃雪機方案設(shè)計，會有控制掃雪機的速度設(shè)計，按照不同程度的降雪，會有相應(yīng)的速度調(diào)節(jié)。所以，動力源我們選擇獨立動力分置型。設(shè)計的是手推式掃雪機，機架上有扶手，支撐電動機，變速箱，主動鏈輪，帶輪等裝置。帶傳動依照傳遞方式分為摩擦傳動和齒輪傳動兩類。摩擦傳動帶包含平帶，V 帶，多楔帶，同步帶。在這里咱們選用的是同步帶，與發(fā)動機輸出軸相連；帶傳動的傳動比是3。變速箱用的是蝸輪蝸桿傳動，它的傳動比是32。電動機的輸出軸通過聯(lián)軸器與變速箱相連。行走輪子主要是用于支撐，行走的作用，于機架的兩側(cè)呈對稱分布。掃雪裝置包括原動機，帶輪，皮帶，滾刷，滾筒，掃雪輥。結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)計 重要零件設(shè)計及校核44.1動力軸的設(shè)計計算4.1動力力軸的的設(shè)計計算算4.2掃雪電機設(shè)計計算4.3鏈傳動設(shè)計計算鏈傳動設(shè)計計算鏈傳動設(shè)計計算算4.3 同步帶傳動的設(shè)計4.3 同步帶傳動的設(shè)計同步帶輪4.4伺服伺服電機控制機控制設(shè)計中直流伺服電機轉(zhuǎn)速控制采用PWM控制系統(tǒng)。電機接口圖 存在的問題55存在的問題1.對整體外觀及相關(guān)布局、零部件需要進行更進一步的優(yōu)化設(shè)計 2.對電機控制部分知識還有待提高3.繪圖能力還有待提高致謝