基于PLC控制的面粉碼垛機(jī)設(shè)計(jì)【碼垛機(jī)械手】,碼垛機(jī)械手,基于,PLC,控制,面粉,碼垛,設(shè)計(jì),機(jī)械手 任務(wù)書(shū) 課 題 基于PLC控制的面粉碼垛機(jī)設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè) 年 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 教 師 （簽字） 唐矯燕 學(xué) 院 院 長(zhǎng) （簽字） 2013 年12 月 3 日 課題 來(lái) 源 企業(yè)項(xiàng)目 課 題 的 目 的 、 意 義 方便面粉的生產(chǎn)，提高面粉行業(yè)的生產(chǎn)效率，更加方便人們的生活。采用全自動(dòng)的面粉袋碼垛機(jī)使面粉袋碼垛方式的調(diào)整十分方便、簡(jiǎn)單。堆垛效率高，可大大節(jié)省人力資源，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)化程度高，能夠大大的提高生產(chǎn)效率。 該課題研究的內(nèi)容對(duì)排爆機(jī)器人的研究是一項(xiàng)有益的擴(kuò)展，也可以用于機(jī)器人的示教活動(dòng)。使學(xué)生通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，能掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和思路，將學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，將本科四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行綜合理解和利用，從而培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立學(xué)習(xí)、研究的能力。強(qiáng)化學(xué)生查閱英文資料的能力和繪圖以及三維建模的能力。 要 求 主要設(shè)計(jì)參數(shù)要求： 該課題將要完成面粉袋碼垛機(jī)設(shè)計(jì)，該機(jī)用于將面粉袋碼垛堆垛。需要設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)碼垛操作，包括動(dòng)力傳遞、擺放機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)，也包括電氣控制元件的選型。空面粉袋尺寸為：900*500(長(zhǎng)*寬)（單位mm）;裝完面粉后的尺寸：800*400*150（長(zhǎng)*寬*高） (單位mm);碼垛數(shù)量：只考慮碼垛四袋面粉，即將四袋面粉呈井字型交叉放置在托盤(pán)上；碼垛范圍：800*800*300（長(zhǎng)*寬*高）（單位mm）;裝滿面粉后面粉袋重量：50kg;面粉袋的90度交叉放置：通過(guò)間歇運(yùn)動(dòng)家機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；抓手形式：鏟子式，工作時(shí)將面粉袋從傳送帶的末端鏟起； 學(xué)生必須具備相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，熟悉Pro/E，UG等軟件使用，具備力學(xué)基礎(chǔ)，了解電機(jī)控制基礎(chǔ)知識(shí)和機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)，熟悉平行四邊形機(jī)構(gòu)、減速齒輪等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，熟練應(yīng)用繪圖軟件。熟悉機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制原理及相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。 主要工作量要求： 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1.5萬(wàn)字以上； 完成設(shè)備總裝配圖，A0圖紙1張； 完成運(yùn)動(dòng)部件圖及關(guān)鍵零件圖，完成控制原理圖，總量A0圖紙1張； 課 題 主 要 內(nèi) 容 及 進(jìn) 度 本課題的主要內(nèi)容： 本課題著力于設(shè)計(jì)一種專(zhuān)用于面粉搬運(yùn)與碼垛的機(jī)器人并設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)。，該機(jī)用于將面粉袋碼垛堆垛。需要設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)碼垛操作，包括動(dòng)力傳遞、擺放機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)，也包括電氣控制元件的選型。設(shè)計(jì)其基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 本課題的進(jìn)度安排： 2013.12-2013學(xué)期末 調(diào)研，查找相關(guān)資料，確定方案，準(zhǔn)備開(kāi)題報(bào)告； 2014. 1- 2周 開(kāi)題答辯，方案修正，零部件設(shè)計(jì)計(jì)算； 2012. 2- 7周 完成總裝圖、部分部件圖和零件圖，中期檢查； 2012. 8-14周 完成運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，完成圖紙，準(zhǔn)備答辯工作； 2012.15-17周 答辯、修改、歸檔工作。 PLC控制面粉碼垛機(jī)器人：星期一前需要弄好開(kāi)題的東西，外帶一半計(jì)算，簡(jiǎn)單的計(jì)算就好，3視圖！星期二要見(jiàn)老師比較急！其他的就等中期答辯前給！請(qǐng)務(wù)必做好點(diǎn)、能看明白！不用太復(fù)雜！注：星期一前請(qǐng)務(wù)必給我我所需要的東西！謝謝！ 畫(huà)三視圖是按尺寸來(lái)的！