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1、加工中心刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置 摘要 切削加工正在進(jìn)入以高速切削為特征的開展階段,因高速切削而切削效率飛速提高， 進(jìn)一步減少機(jī)床加工輔助時(shí)間的技術(shù)也伴隨高速切削的開展而不斷開展?？焖贀Q刀技術(shù)是減少加工輔助時(shí)間重要手段。刀庫(kù)和交換主軸換刀裝置是轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置和刀庫(kù)式換刀裝置的結(jié)合。首先把加工過(guò)程中需要使用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上，在刀庫(kù)中進(jìn)行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫(kù)中取出刀具，把刀具安裝在非工作主軸上。換刀時(shí)間通過(guò)轉(zhuǎn)塔頭交換裝置旋轉(zhuǎn)180°，交換主軸。這樣就可以使切削加工和主軸換刀同時(shí)進(jìn)行，由此可知換刀時(shí)間實(shí)際就是已經(jīng)裝好刀具的兩個(gè)主軸的換位時(shí)間，使輔助時(shí)間減少到最少，即機(jī)床切屑對(duì)切屑時(shí)

2、間到達(dá)最短。同時(shí)，刀庫(kù)可以存放數(shù)量很大的刀具，因而能夠進(jìn)行復(fù)雜的多工序加工，這樣就明顯提高了機(jī)床的適應(yīng)性和加工效率。 關(guān)鍵詞高速切削；刀庫(kù)；交換主軸；換刀裝置；換刀時(shí)間 Design Of Automatic Tool Change On Tool Magazine Abstract Cutting is developing which has the characteristic of high-speed cutting. The high-speed cutting has lead the rapid improvement of efficiency of cutting,

3、 then the technology which will further reduce machining assistant time is developing as the high-speed cutting. ATC〔Tool changer〕technology is one of the most important methods to reduce the assistant time in cutting. The tool magazine and exchange spindle are the integration of turret head and ATC

4、. First, all the cutting-tool which is needed are installed on the standard cutting-tool handle, and then select a tool in tool magazine, and take the tool by exchange device in tool magazine, install it onto the none-work spindle. During tool changing, turret head is rotated 180°to change the main

5、spindle. That will enable cutting and exchanging tool of spindle simultaneous, it means the time of cutting-tool places. Thus assistant time is least. Meanwhile the tool magazine can hold a large number of cutting tool, so more complex machining processes can be done, the adaptability and processing

6、 efficiency of machine can be improved. Keywords　 High-speed Cutting；Tool Magazine；Exchange Spindle；ATC；Tool- chasing Time 目錄 摘要I Abstract II 1.1 背景及研究意義3 1.2 自動(dòng)換刀裝置國(guó)內(nèi)外開展與現(xiàn)狀3 1.3 工作內(nèi)容4 1.4 設(shè)計(jì)設(shè)想5 第2章 設(shè)計(jì)總體方案論證6 2.1 刀庫(kù)和交換主軸換刀裝置的原理7 主軸交換的原理7 主軸抬起及轉(zhuǎn)位的原理7 刀庫(kù)及換刀裝置8 2.2 本章小結(jié)9 第3章 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)

7、計(jì)算10 3.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)10 電動(dòng)機(jī)的選擇10 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)11 3.2 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)11 設(shè)計(jì)內(nèi)容及方法11 齒輪的設(shè)計(jì)12 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)14 齒輪的受力分析14 3.3 輸出軸齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算16 齒輪的設(shè)計(jì)16 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18 齒輪的受力分析18 3.4 主軸及組件的設(shè)計(jì)計(jì)算18 主軸組件的設(shè)計(jì)要求18 主軸及組件的設(shè)計(jì)與校核19 鍵連接的設(shè)計(jì)計(jì)算23 夾緊裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算23 3.5 花鍵軸的設(shè)計(jì)計(jì)算26 花鍵軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)26 傳動(dòng)齒輪鍵連接的設(shè)計(jì)計(jì)算28 3.6 潤(rùn)滑與密封29

8、 系統(tǒng)的潤(rùn)滑29 軸承的密封29 3.7 本章小結(jié)29 第4章 轉(zhuǎn)位裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算30 4.1 中心液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算30 4.2 轉(zhuǎn)位齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算31 選擇齒輪傳動(dòng)的材料及熱處理31 確定選擇齒輪傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸31 驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力32 4.3 本章小結(jié)33 第5章 刀庫(kù)的設(shè)計(jì)計(jì)算34 5.1 電動(dòng)機(jī)的選擇34 5.2 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算34 蝸輪蝸桿的計(jì)算34 蝸輪、蝸桿承載能力計(jì)算37 5.3 本章小結(jié)38 第6章 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)39 6.1 概述39 6.2 凸輪聯(lián)動(dòng)裝置的原理39 根本原理39 凸輪曲線的設(shè)計(jì)40 6

9、.3 本章小結(jié)41 結(jié)論42 致謝43 參考文獻(xiàn)44 附錄A45 附錄B48 緒論 1.1 背景及研究意義 隨著機(jī)械加工工業(yè)的開展，制造行業(yè)對(duì)于具有高效高性能的加工中心的需求量越來(lái)越大。自動(dòng)換刀裝置作為加工中心的重要組成局部其主要的作用在于減少加工過(guò)程中的非切削時(shí)間，以提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)本錢，進(jìn)而提升機(jī)床及至整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率，所以自動(dòng)換刀裝置在交工中心中扮演著重要角色。 1.2 自動(dòng)換刀裝置國(guó)內(nèi)外開展與現(xiàn)狀 從換刀系統(tǒng)開展的歷史來(lái)看，1956年日本富士通研究成功數(shù)控轉(zhuǎn)塔式?jīng)_床，美國(guó)IBM公司同期也研制成功了“APT〞〔刀具程序控制裝置〕。1958年美國(guó)K&T

10、公司研制出帶ATC〔自動(dòng)刀具交換裝置〕的加工中心。1967年出現(xiàn)了FMS〔柔性制造系統(tǒng)〕。1978年以后,加工中心迅速開展,帶有ATC裝置，可實(shí)現(xiàn)多種工序加工的機(jī)床，步入了機(jī)床開展的黃金時(shí)代。1983年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定了數(shù)控刀具錐柄的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)換刀系統(tǒng)便形成了統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)模式。目前國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀系統(tǒng)中，刀具、輔具多采用錐柄結(jié)構(gòu)，刀柄與機(jī)床主軸的聯(lián)結(jié)、刀具的夾緊放松機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式幾乎都采用同一種結(jié)構(gòu)模式。在這種模式中，機(jī)床主軸常采用空心的帶有長(zhǎng)拉桿、碟形彈簧組的結(jié)構(gòu)形式，由液壓或氣動(dòng)裝置提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)夾緊放松刀柄的動(dòng)作。 切削加工正在進(jìn)入以高速切削〔HSC〕為特征的開展階段，因高速

11、切削而切削效率飛速提高，因此，進(jìn)一步減少機(jī)床加工輔助時(shí)間的技術(shù)也伴隨高速切削的開展而不斷開展?？焖贀Q刀技術(shù)是減少加工輔助時(shí)間重要手段，而且正在處于開展階段。許多研究人員利用各種方法來(lái)縮短換刀時(shí)間來(lái)提高切削速度。 下面介紹幾種常用加工中心的換刀方法: 1、多主軸換刀 這種機(jī)床沒(méi)有傳統(tǒng)的刀庫(kù)和換刀裝置，而是采用多個(gè)主軸并排固定在主軸架上，一般為 3~18 個(gè)。每根主軸由各自的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，并且每個(gè)主軸上安裝了不同的刀具。換刀時(shí)不是主軸上的刀具交換，而是安裝在夾具上的工件快速?gòu)囊粋€(gè)主軸的加工位置移動(dòng)到另一個(gè)裝有不同刀具的主軸，實(shí)現(xiàn)換刀并立即加工。這個(gè)移動(dòng)時(shí)間就是換刀時(shí)間，而且非常短。由夾具快

12、速移動(dòng)完成換刀，省去了復(fù)雜的換刀機(jī)構(gòu)。奧地利 ANGERG 公司生產(chǎn)這種結(jié)構(gòu)的機(jī)床，實(shí)現(xiàn)了切屑對(duì)切屑換刀時(shí)間僅為0.4s，是目前世界上切屑對(duì)切屑換刀時(shí)間最短的機(jī)床。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)床和通常的加工中心結(jié)構(gòu)已大不相同，不僅可以用于需要快速換刀的加工，而且可以多軸同時(shí)加工，適合在高效率生產(chǎn)線上使用。 2、雙主軸換刀 加工中心有兩個(gè)工作主軸，但不是同時(shí)用于切削加工。兩個(gè)主軸交替將刀送到工作位置，一個(gè)主軸用于加工，另一個(gè)主軸在此期間更換刀具。在需要換刀時(shí)，加工的主軸迅速退出，換好刀具的主軸立即開始加工。由于兩個(gè)過(guò)程可以同時(shí)進(jìn)行，換刀時(shí)間實(shí)際就是已經(jīng)裝好刀具的兩個(gè)主軸的換位時(shí)間，使輔助時(shí)間減少到最少，也即

13、機(jī)床切屑對(duì)切屑換刀時(shí)間到達(dá)最短，這樣每個(gè)主軸換刀時(shí)間的長(zhǎng)短對(duì)加工幾乎沒(méi)有影響。每個(gè)主軸的換刀裝置和普通加工中心一樣。由于有兩個(gè)主軸，這種機(jī)床的刀庫(kù)和換刀機(jī)械手可以是一套，也可以是兩套，如德國(guó) Alfing—Kessler 公司生產(chǎn)的加工中心采用雙主軸系統(tǒng)，使用一套刀庫(kù)和換刀機(jī)械手；而德國(guó) Hornsbeng — Lamb 公司生產(chǎn)的 HSC—500 、 HSC—630 和HFC— 630 加工中心有兩個(gè)主軸和兩套換刀系統(tǒng)，兩個(gè)主軸可以用 1 . 0 — 1 . 5s的時(shí)間移動(dòng)到加工位置并啟動(dòng)加速到加工的最大速度，具體的交換時(shí)間取決于機(jī)床的尺寸。 3、刀庫(kù)布置在主軸周圍的轉(zhuǎn)塔方式 刀庫(kù)布置

14、在主軸的周圍刀庫(kù)本身就相當(dāng)于機(jī)械手，即通過(guò)刀庫(kù)拔插刀并采用順序換刀，使機(jī)床切屑對(duì)切屑換刀時(shí)間較短。這種方式如果要實(shí)現(xiàn)任意換刀，那么換刀時(shí)間將隨所選刀在刀庫(kù)的位置不同而長(zhǎng)短不等，最遠(yuǎn)的刀可能換刀時(shí)間較長(zhǎng)，因此，這種方式作為高速自動(dòng)換刀裝置最好采用順序選刀的方式。 4、多機(jī)械手方式 刀庫(kù)同樣布置在主軸的周圍，但采用每把刀有一個(gè)機(jī)械手的方式使換刀幾乎沒(méi)有時(shí)間的損失，并可以采用任意選刀的方式。德國(guó) CHIRON 公司生產(chǎn)這種結(jié)構(gòu)的機(jī)床。其刀庫(kù)布置在加工主軸的周圍可隨主軸一起移動(dòng)，每一個(gè)刀具有一套換刀機(jī)械手，這樣換刀時(shí)就幾乎沒(méi)有時(shí)間的損失，實(shí)現(xiàn)了切屑對(duì)切屑換刀時(shí)間僅為1.5s，是目前世界上單主軸機(jī)床

15、切屑對(duì)切屑換刀時(shí)間最短的加工中心。 本文主要是對(duì)雙主軸換刀進(jìn)行研究。 1.3 工作內(nèi)容 1、主軸箱先抬起30mm，然后旋轉(zhuǎn)180°； 2、主軸交換時(shí)間2.5s； 3、刀柄錐度為40度，機(jī)械手拔刀行程為84mm； 4、機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)抓刀、180°換刀和回零，換刀時(shí)間為3.5s。 1.4 設(shè)計(jì)設(shè)想 1、主軸交換裝置 由于交流電動(dòng)機(jī)一般為鼠籠式感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)，其體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。無(wú)電刷，最高轉(zhuǎn)速不受火花限制。采用全封閉結(jié)構(gòu)，具有空氣強(qiáng)冷，可保證高轉(zhuǎn)速和超載能力，有很寬的調(diào)速范圍。所以選擇交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。用液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔體的抬起動(dòng)作，利用活塞的行程來(lái)實(shí)現(xiàn)抬起的高度，同時(shí)

16、用定位銷來(lái)保證轉(zhuǎn)塔體的定位，用活塞桿齒條和齒輪的嚙合使轉(zhuǎn)塔體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位。 2、刀庫(kù) 刀庫(kù)由伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)。刀具有一套識(shí)別裝置來(lái)控制電機(jī)的停止和轉(zhuǎn)動(dòng)。 3、換刀裝置 由于凸輪聯(lián)動(dòng)式單臂雙手爪機(jī)械手由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，不需要復(fù)雜的液壓系統(tǒng)及其密封、緩沖機(jī)構(gòu)，沒(méi)有漏油現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。同時(shí)機(jī)械手的手臂回轉(zhuǎn)和插刀、拔刀的動(dòng)作式聯(lián)動(dòng)的，局部時(shí)間常數(shù)可重疊，從而大大縮短了換刀時(shí)間。所以本設(shè)計(jì)也采用了這種裝置。 研究?jī)?nèi)容： 總體方案設(shè)計(jì)、主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，輸出軸齒輪的設(shè)計(jì)，主軸的設(shè)計(jì)，花鍵軸的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)位裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算，刀庫(kù)的設(shè)計(jì)計(jì)算，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。 第2

17、章 設(shè)計(jì)總體方案論證 通過(guò)的市場(chǎng)的調(diào)研和常見(jiàn)的換刀裝置的比擬，多主軸換刀的方式刀具數(shù)量有限，不能進(jìn)行多工序加工；刀庫(kù)布置在主軸周圍的轉(zhuǎn)塔方式，換刀的時(shí)間隨所選刀在刀庫(kù)的位置不同而長(zhǎng)短不等。選擇了如圖1-1所示的布局方案。加工中心有兩個(gè)工作主軸， 1- 轉(zhuǎn)塔體 2-壓縮空氣管接頭 3-行程開關(guān) 4-活塞 5-液壓缸 6-彈簧 7-大齒輪 8-碟形彈簧9-拉桿 10-主軸 11-拉釘 12-刀夾 13-端面鍵 14-鋼球 15-滑移齒輪 圖2-1 雙主軸換刀 但不是同時(shí)用于切削加工。兩個(gè)主軸交替將刀送到工作位置，一個(gè)主軸用于加工，另一個(gè)主軸在此期間更換刀具。在需要換刀時(shí)，加工的主軸迅速

18、退出，換好刀具的主軸立即開始加工。雙主軸用轉(zhuǎn)塔頭的方式實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)交換。 2.1 刀庫(kù)和交換主軸換刀裝置的原理 2.1.1 主軸交換的原理 其結(jié)構(gòu)如下圖1.1a：轉(zhuǎn)塔頭內(nèi)交錯(cuò)分布著兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的刀具主軸，主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑移齒輪15和大齒輪7輸入。當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令時(shí)，通過(guò)液壓撥叉〔圖中未畫出〕將滑移齒輪15與大齒輪7脫離嚙合。同時(shí)在中心液壓缸的作用下使轉(zhuǎn)塔體1抬起〔原理在中介紹〕。然后壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸，使轉(zhuǎn)塔體轉(zhuǎn)位180°〔原理在2.1.2中介紹〕，將下一工序的主軸轉(zhuǎn)到工作位置。切削軸進(jìn)行切削加工，另一個(gè)軸在此間換刀。 刀夾12以錐度為7：14的錐柄在主軸1

19、0前端的錐空中定位，并通過(guò)擰緊在錐柄尾部的拉釘11被拉緊在錐孔中。夾緊刀夾時(shí)，液壓缸5右腔接通回油，彈簧6推活塞4右移，拉釘11在碟形彈簧8作用下向右移動(dòng)，由于此時(shí)裝在拉桿9前端徑向孔中的四個(gè)鋼球14進(jìn)入主軸孔中直徑較小的d2處，見(jiàn)圖1.1b，被迫徑向收攏而卡進(jìn)拉釘11的環(huán)型槽內(nèi)，因而刀桿被拉桿5拉緊，依靠摩擦力緊固在主軸上。切削扭矩由端面鍵13傳遞。換刀前需將刀夾松開時(shí)，壓力油進(jìn)入液壓缸右腔，活塞6推動(dòng)拉桿9向左移動(dòng)，碟形彈簧8被壓縮；當(dāng)鋼球14隨拉桿9一起左移至進(jìn)入主軸孔直徑較大的d1處時(shí)，它就不再能約束拉釘11的頭部，緊接著拉桿9前端內(nèi)孔的臺(tái)肩端面碰到拉釘11，把刀頂松。此時(shí)行程開關(guān)3發(fā)

20、出信號(hào)，換刀機(jī)械手隨即將刀夾取下。與此同時(shí)，壓縮空氣管接頭2經(jīng)活塞和拉桿的中心通孔吹入主軸裝刀孔內(nèi)，把切削或臟物去除干凈，以保證刀具的安裝精度。機(jī)械手把新刀裝上主軸后，液壓缸5接通回油，碟形彈簧8又拉緊刀夾。刀夾拉緊后行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)。 2.1.2 主軸抬起及轉(zhuǎn)位的原理 如圖3.2所示，當(dāng)滑移齒輪和主軸齒輪脫離嚙合時(shí)，中心液壓缸2通壓力油，使轉(zhuǎn)塔體8抬起，定位銷5和大齒輪6隨著轉(zhuǎn)塔體一起上移，與軸8上的小齒輪4嚙合。當(dāng)推動(dòng)轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位液壓缸活塞移動(dòng)時(shí)，活塞桿齒條3經(jīng)齒輪軸8，使轉(zhuǎn)塔頭實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位180°。轉(zhuǎn)位完成時(shí)，中心液壓缸接通回油，轉(zhuǎn)塔體落下，定位銷實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔體的定位。

21、 1，2-中心液壓缸 3-活塞桿齒輪條 4-小齒輪 5-定位銷 6-大齒輪 7-軸 8-轉(zhuǎn)塔體 圖2-2 主軸轉(zhuǎn)位裝置 2.1.3 刀庫(kù)及換刀裝置 刀庫(kù)是存儲(chǔ)刀具的裝置,常見(jiàn)的刀庫(kù)主要有以下幾種形式: 1、轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù) 包括水平轉(zhuǎn)塔頭和垂直轉(zhuǎn)塔頭兩種，其特點(diǎn)為：所有刀具固定在同一轉(zhuǎn)塔上,無(wú)換刀臂，儲(chǔ)刀數(shù)量有限，通常為6～8把。一般僅用于輕便而簡(jiǎn)單的機(jī)型。常見(jiàn)于車削中心和鉆削中心。在鉆削中心儲(chǔ)刀位置即主軸,其外部結(jié)構(gòu)緊湊但內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜，精度要求高。 2、盤式刀庫(kù) 刀庫(kù)呈盤狀，其特點(diǎn)：刀具沿盤面垂直排列〔包括徑向取刀和軸向取

22、刀〕。沿盤面徑向排列或成銳角排列的形式的刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，應(yīng)用較多，但刀具單環(huán)排列，空間利用率低。假設(shè)增加刀庫(kù)容量必須使刀庫(kù)的外徑增大，那么轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也相應(yīng)增大，選刀運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。刀具數(shù)量一般不多于32把。刀具呈多環(huán)排列的刀庫(kù)的空間利用率高，但必然使得取刀機(jī)構(gòu)復(fù)雜，適用于機(jī)床空間受限制而刀庫(kù)容量又較大的場(chǎng)合；雙盤式結(jié)構(gòu)是兩個(gè)較小容量的刀庫(kù)分置于主軸兩側(cè)，布局較緊湊，儲(chǔ)刀數(shù)量也相應(yīng)增大，適用于中小型加工中心。 3、鏈?zhǔn)降稁?kù) 包括單環(huán)鏈和多環(huán)鏈,鏈環(huán)形式可有多種變化，其特點(diǎn)：適用于刀庫(kù)容量較大的場(chǎng)合，所占的空間小。一般適用于刀具數(shù)在30～120把。僅增加鏈條長(zhǎng)度即可增加刀具數(shù)，可以不增加圓周速度，

23、其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不像盤式刀庫(kù)增加的那樣大。 4、直線式刀庫(kù)和組合刀庫(kù) 直線式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，刀具單行排列，刀庫(kù)容量小。多用于數(shù)控車床和鉆床上。組合刀庫(kù)一般是轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)的組合。轉(zhuǎn)塔式與盤式刀庫(kù)的組合及鏈?zhǔn)降稁?kù)的組合，每單個(gè)刀庫(kù)的儲(chǔ)刀量較小，換刀速度快。另外，還有一些密集型的鼓輪式。彈匣式和格子式刀庫(kù)。這些密集型刀庫(kù)雖占地面積小，但由于結(jié)構(gòu)限制，根本上不用于單機(jī)加工中心，多用于FMS的集中供刀系統(tǒng)。 通過(guò)以上比擬，由于本次設(shè)計(jì)的換刀裝置用于中小型加工中心，所以選用盤式刀庫(kù)，刀具的數(shù)量為20把刀，并且把刀庫(kù)和換刀裝置設(shè)計(jì)為一個(gè)整體，放置在機(jī)床主軸的上方，節(jié)省了空間。刀庫(kù)選取伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)，機(jī)

24、械手由凸輪聯(lián)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)。 2.2 本章小結(jié) 本章通過(guò)對(duì)刀庫(kù)和交換主軸的總體原理設(shè)計(jì)，確定了換刀裝置的根本結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)刀庫(kù)的了解，確定了刀庫(kù)的形式及容量。同時(shí)確定了主要零部件的主要作用，從而設(shè)計(jì)各個(gè)局部的具體的形狀和尺寸。其中最主要的是裝置的抬起和轉(zhuǎn)位局部，抬起和轉(zhuǎn)位是本次設(shè)計(jì)中的最大的難點(diǎn)之一。 第3章 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì) 根據(jù)任務(wù)書要求，主軸電機(jī)功率15kW、主軸轉(zhuǎn)速3000r/min、刀柄錐度號(hào)為40。確定傳動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。 圖3-1 主傳動(dòng)系統(tǒng) 3.1.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 1、選擇電動(dòng)機(jī)的類型 按要求和條件選擇Y系列一般用途的全

25、封閉自扇冷鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。 2、選擇電動(dòng)機(jī)的容量 任務(wù)書給出電動(dòng)機(jī)的功率為：=15kW 3、電動(dòng)機(jī)功率的選擇 主軸轉(zhuǎn)速為： n=6000r/min 軸Ⅰ與軸Ⅱ齒輪傳動(dòng)比為2，軸Ⅱ與軸Ⅲ的齒輪傳動(dòng)比為1，那么電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為： 由以上數(shù)據(jù)可選出電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y160M2-2，其滿載轉(zhuǎn)速為2930r/min。其主要技術(shù)數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸見(jiàn)表3-1： 表3-1 電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸表 型號(hào) 額定功率/ kw 額定轉(zhuǎn)速r/min 最大轉(zhuǎn)矩〔額定轉(zhuǎn)矩〕 Y160M2-2 15 2930 3.2 外形尺寸/ mm×mm×mm L×〔AB/2+

26、AD〕+HD 中心高/mm H 安裝尺寸/mm A×B 軸伸尺寸/ mm×mm×mm D×E 650×430×385 160 254×254 42×110 3.1.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1、各軸轉(zhuǎn)速 軸Ⅰ 軸Ⅱ 軸Ⅲ 2、各軸功率 軸Ⅰ 軸Ⅱ 軸Ⅲ 3、各軸扭矩 由文獻(xiàn)[6] 電機(jī)軸 軸Ⅰ 軸Ⅱ 軸Ⅲ 3.2 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.2.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容及方法 圓柱齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容包括齒輪的結(jié)構(gòu)選擇、齒輪精度選擇及潤(rùn)滑方式的選擇。 齒輪零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括輪體和齒圈〔漸開線齒廓〕兩局部，圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)類型分為：實(shí)

27、心式、齒輪軸式、腹板式和輪輻式等。其中實(shí)心式結(jié)構(gòu)適用于齒頂圓直徑的齒輪，齒輪軸式結(jié)構(gòu)的齒輪與軸做成一體，適用于齒根圓直徑與軸的直徑相差很小，或齒根到鍵槽底部的距離小于的齒輪；腹板式結(jié)構(gòu)適用于齒頂圓直徑的結(jié)構(gòu)，其他尺寸確定如下：輪轂外徑為〔為內(nèi)孔直徑〕，長(zhǎng)度〔b為齒輪的寬度〕，腹板的厚度c=0.2～0.3b，且mm;輪輻式結(jié)構(gòu)適用于齒頂圓直徑mm的齒輪。 3.2.2 齒輪的設(shè)計(jì) 1、 選擇齒輪傳動(dòng)的材料及熱處理 由表查取，主動(dòng)齒輪的材料用40Cr鋼，調(diào)質(zhì)熱處理230～260HBS，取260HBS，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相同。 2、 強(qiáng)度的計(jì)算 由于主從動(dòng)齒輪齒面硬度均小于350HRS，所以

28、為閉式軟齒面的齒輪傳動(dòng)。 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 〔3-1〕 其中：Aa由表，按直齒輪，β=0°，查取Aa=453； K由參考材料10中表13-3，按原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作載荷有中等沖擊，查取K=1.2～1.6，取K=1.4； ，?。? ，由圖13-2，按齒輪材料、調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度260HBS，查取=710 MPa 3、確定選擇齒輪傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸 由于選 〔3-2〕 由表3-2查取，。 所以實(shí)際中心距 〔3-3〕 ，取 , ,

29、 4、驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力 〔3-4〕 〔3-5〕 〔3-6〕 其中： 〔1〕 〔2〕由表，按原動(dòng)機(jī)工作平穩(wěn)，工作載荷有中等沖擊，查得，取。 〔3〕由圖13-5，按Ⅱ公差組7級(jí)，，直齒輪，查取。 〔4〕由圖13-6，按,主從動(dòng)齒輪齒面硬度小于350HBS，查取。 〔5〕由表13-5，按按Ⅱ公差組7級(jí)，未經(jīng)外表淬火的直齒輪，查取。 〔6〕由圖13-4，按，查取。 〔7〕圖，按 ， 查取。 〔8〕由圖13-3，按齒面材料，調(diào)質(zhì)熱處理，齒面硬度為260HB

30、S，查取。 〔9〕按長(zhǎng)期工作， ，查取。 〔10〕，一般。 〔11〕按外表粗糙度，查取。 〔12〕由圖13-12，按齒面材料，調(diào)質(zhì)熱處理，，查取。 〔13〕由表13-7，按失效概率，查取，因有資料可參照，可增大1.2～1.6倍，。 可得： 3.2.3 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如圖3-2表示直齒圓柱齒輪的零件簡(jiǎn)圖。 ，主從動(dòng)齒輪均采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。 按，主從動(dòng)齒輪齒面硬度均小于350HBS，直齒，查?、蚬罱M的精度等級(jí)為7級(jí)，齒輪精度為8-7-7-GB。 3.2.4 齒輪的受力分析 一對(duì)漸開線齒輪嚙合，假設(shè)不計(jì)摩擦力，那么輪齒之間相互作用的法向力Fn的方向始終沿嚙合線。為了計(jì)算方便

31、，將法向力Fn在節(jié)點(diǎn)P處分解為兩個(gè)相互垂直的分力，即圓周力Ft和Fr，如圖3.3所示。 〔3-7〕 〔3-8〕 圖3-2 主動(dòng)齒輪 圖3-3 受力圖 〔3-9〕 式中：—小齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩； —嚙合角。 對(duì)于按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，。小齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩?？傻?，， 3.3 輸出軸齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.3.1 齒輪的設(shè)計(jì) 1、 選擇齒輪傳動(dòng)的材料及熱處理 由表查取，小齒輪的材料用40Cr鋼，調(diào)質(zhì)熱處理230～260HBS，取260HBS，大齒輪的材料用45鋼，調(diào)質(zhì)熱處理200～2

32、50HBS，取230HBS。 2、 強(qiáng)度的計(jì)算 由于大小動(dòng)齒輪齒面硬度均小于350HBS，所以為閉式軟齒面的齒輪傳動(dòng)。 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由〔3-1〕 得 其中：Aa表13-1，按直齒輪，β=0°，查取Aa=453； K由表13-3，按原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作載荷有中等沖擊，查取K=1.2～1.6，取K=1.4； Ψa=0.2～0.6，取Ψa=0.3； ，由圖13-2，按齒輪材料、調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度260HBS，查取=710MPa，=520MPa ， 3、確定選擇齒輪傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸 由于，選 由式〔3-2〕得 mm 由表3

33、-2查取，。 所以實(shí)際中心距 由〔3-3〕得 ，取 , , 4、 驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力 由公式〔3-4〕，〔3-5〕，〔3-6〕得 其中： 〔1〕 〔2〕由表13-3，按原動(dòng)機(jī)工作平穩(wěn)，工作載荷有中等沖擊，查得=1.2～1.6，取。 〔3〕由圖13-5，按Ⅱ公差組7級(jí)，，直齒輪，查取。 〔4〕由圖13-6，按,大小齒輪齒面硬度小于350HBS，查取。 〔5〕由表13-5，按按Ⅱ公差組7級(jí)，未經(jīng)外表淬火的直齒輪，查取。 〔6〕由圖13-4，按，查取。 〔7〕由圖13-8， 按 ， 查取。 〔8〕由

34、圖13-3，按齒面材料，調(diào)質(zhì)熱處理，齒面硬度為260HBS，查取，。 〔9〕按長(zhǎng)期工作， ，查取。 〔10〕，一般。 〔11〕按外表粗糙度，查取=1。 〔12〕由圖13-12，按齒面材料，調(diào)質(zhì)熱處理，，查取。 〔13〕由表13-7，按失效概率，查取，因有資料可參照，可增大1.2～1.6倍，。 3.3.2 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如圖3.4表示直齒圓柱齒輪的零件簡(jiǎn)圖 小齒輪采用實(shí)心式結(jié)構(gòu) 小齒輪采用腹板式結(jié)構(gòu) 按，主從動(dòng)齒輪齒面硬度均小于350HBS，直齒，查取Ⅱ公差組的精度等級(jí)為7級(jí)，齒輪精度為8-7-7-GB。 3.3.3 齒輪的受力分析 由前節(jié)可知

35、，齒輪受Fn、Ft、Fr 3.4 主軸及組件的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.4.1 主軸組件的設(shè)計(jì)要求 主軸組件應(yīng)到達(dá)以下幾點(diǎn)設(shè)計(jì)根本要求： 1、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)度 指機(jī)床在空載低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，主軸前端安裝工件或刀具部位的徑向和軸向跳動(dòng)值滿足要求。目的是保證加工零件的精度和外表粗糙度。 〔a〕小齒輪 〔b〕大齒輪 圖3-4 輸出軸齒輪 2、剛度 指主軸組件在外力的作用下，仍能保持一定工作精度的能力。剛度缺乏時(shí)，不僅影響加工精度和外表質(zhì)量，還容易引起振動(dòng)。惡化傳動(dòng)件和軸承的工作條件。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在其他條件允許的條件下，盡量提高剛度值。 3、抗振性 指主軸組件在切削過(guò)程中抵抗強(qiáng)迫振動(dòng)和自激

36、振動(dòng)保持平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的能力?？拐裥灾苯佑绊懠庸ね獗碣|(zhì)量和生產(chǎn)率，應(yīng)盡量提高。 4、溫度和熱變形 溫升會(huì)引起機(jī)床部件熱變形，使主軸旋轉(zhuǎn)中心的相對(duì)位置發(fā)生變化，影響加工精度。并且溫度過(guò)高會(huì)改變軸承等元件的間隙、破壞潤(rùn)滑條件，加速磨損甚至抱軸 5、磨損性 指長(zhǎng)時(shí)期保持其原始精度的能力。主要影響因素是材料熱處理、軸承類型和潤(rùn)滑方式。 同時(shí)。主軸結(jié)構(gòu)要保證各零件定位可靠、工藝性好等要求。 3.4.2 主軸及組件的設(shè)計(jì)與校核 1、 初定軸的直徑〔危險(xiǎn)截面〕 軸的材料選用45鋼，經(jīng)正火處理。主軸的最底轉(zhuǎn)速為75r/min,為空心軸 〔3-10〕

37、 式中：A — 與材料有關(guān)的系數(shù) P — 軸傳遞的功率 kW n — 軸的轉(zhuǎn)速 r/min d — 危險(xiǎn)截面的直徑尺寸 mm 通常取β=0.5～0.6。 故 考慮到有鍵連接軸徑應(yīng)增加3%，故取危險(xiǎn)端面尺寸66mm。 2、 主軸及其組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如圖3.5所示，根據(jù)軸的受力選N231E型和7016型軸承，軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖： 圖3-5 主軸總體布局 3. 按扭曲合成強(qiáng)度校核軸的直徑 N N 水平面： (a)

38、 (b) (c) (d) (e) (f)

39、 (h) 圖3-6 受力簡(jiǎn)圖 ( 3-11) 〔3-12〕 豎直面： 〔3-13〕 1〕作出軸的空間受力簡(jiǎn)圖〔圖3.6 a〕 2〕作出水平面和豎直面的受力簡(jiǎn)圖〔圖3.6b、c〕 3〕作出水平面彎矩圖〔圖3.6d〕 MH1=33.5191, MH2=33.5191 4〕作出垂直面彎矩圖〔圖3.6e〕。 MV1=12.19851 , MV2=12.

40、19851 4〕求出合成彎矩，并畫出合成彎矩圖〔圖3.6f〕。 N 5〕作出扭矩圖〔圖3.4h〕 6〕求出當(dāng)量彎矩Memax 取 N 7〕校核軸的強(qiáng)度 考慮到此軸為空心軸，材料為45鋼，查得 平安系數(shù)合格。 3.4.3 鍵連接的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、選擇鍵連接類型及尺寸 由于齒輪傳動(dòng)的對(duì)中性要求較高以免齒輪嚙合不良，所以選擇普通的平鍵連接，按表且根據(jù)d=66和B=64選擇雙圓頭平鍵，尺寸為: b=20mm , h=12mm, l=60mm , k=6.7mm。 2、強(qiáng)度的計(jì)算 按式〔12-8〕、式〔12-9〕 得 ， ， 由表，根據(jù)輪轂材料為45鋼，載荷為輕微

41、沖擊，查取 所以鍵連接的設(shè)計(jì)計(jì)算合格。 3、鍵連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 〔1〕軸的鍵槽尺寸偏差 寬度為；槽深；外表粗糙度值兩側(cè)面為3.2μm，底面為6.3μm 〔2〕輪轂的鍵槽尺寸偏差 寬度為;槽深；外表粗糙度外表粗糙度值兩側(cè)面為3.2μm，底面為6.3μm。 3.4.4 夾緊裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、概述 目前國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀系統(tǒng)中,刀具、輔具多采用錐柄結(jié)構(gòu),刀柄與機(jī)床主軸的聯(lián)結(jié)、刀具的夾緊放松機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式幾乎都采用同一種結(jié)構(gòu)模式。在這種模式中,機(jī)床主軸常采用空心的帶有長(zhǎng)拉桿、碟形彈簧組的結(jié)構(gòu)形式,由液壓或氣動(dòng)裝置提供動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)夾緊放松刀柄的動(dòng)作。本課題設(shè)計(jì)選用液壓缸、長(zhǎng)拉桿、碟形

42、彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)刀柄的加緊和放松。 2、蝶形彈簧主要參數(shù)確實(shí)定及選擇 選用碟形彈簧的材料為50CrVA。彈簧承受16公斤的力時(shí)的變形量要求為20mm,導(dǎo)桿的最大直徑為20mm。 按導(dǎo)桿尺寸條件，在GB/T1972，選取內(nèi)徑d=20.4mm的彈簧三種，尺寸如表所示： 由表可見(jiàn)，采用單個(gè)彈簧不能滿足要求，所以采用A系列彈簧對(duì)合組合。由公式式得： 〔3-14〕 表3-1 蝶形彈簧的尺寸 碟形彈簧 D 〔mm〕 d 〔mm〕 t 〔mm〕 h0 〔mm〕 H0 〔mm〕 P f σⅠ或σⅡ F=0.75 h0 N 〔mm〕

43、〔N/mm2〕 A40 GB/T1972 40 20.4 3.25 0.9 3.15 6500 0.68 σⅡ=1330 A40 GB/T1972 40 20.4 1.5 1.15 3.65 2620 0.86 σⅡ=1140 A40 GB/T1972 40 20.4 1 1.3 3.30 1020 0.98 σⅡ=1060 式中: 彈簧鋼的彈性模量為; 彈簧鋼的泊松比； 由公式可知 〔3-15〕 由式〔3-15〕得 無(wú)支撐面=1。 由圖,A系列的，根據(jù)查出，變形量，

44、因此為滿足變形量為20mm，所需彈簧量片數(shù)為： 取45片，那么彈簧的尺寸為： 未受載荷時(shí)的自由高度：。 3、夾緊放松液壓缸的設(shè)計(jì) 〔1〕確定液壓缸的輸出推力：夾緊和放松刀柄時(shí)，液壓缸主要克服彈簧的彈力和摩擦力，所以液壓缸的輸出推力為： F=1.1 〔3-16〕 式中為工作機(jī)構(gòu)的負(fù)載力。將缸的輸出力大于工作機(jī)構(gòu)負(fù)載力的原因，是液壓缸本身摩擦部位的摩擦力和慣性力也抵消一局部缸的輸出力。F=1.1×280=308N 〔2〕確定活塞桿直徑d。 選定活塞桿材料為不銹鋼，d值可按桿件簡(jiǎn)單拉伸計(jì)算： 〔3-

45、17〕 式中：為活塞桿材料的許用應(yīng)力，取為，其中為材料的抗拉強(qiáng)度，查表中，可知不銹鋼的抗拉強(qiáng)度為520MPa。 那么 與表對(duì)照進(jìn)行圓整取d=16mm 表3-2 活塞桿直徑標(biāo)準(zhǔn)值〔摘自GB2348-80〕mm 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 32 39 40 45 50 56 63 70 〔3〕 確定缸筒的內(nèi)徑 〔3-18〕 與表3.3[9]對(duì)照進(jìn)行圓整取D=50mm。 表3-3 缸筒內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)值〔摘自GB2348-80〕mm 8 10 12 16 20 25

46、 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 — — 〔4〕確定工作壓力 〔3-19〕 與表對(duì)照進(jìn)行圓整取p=6.3 MPa。 〔5〕缸筒的最小壁厚。 表3.4 液壓缸公稱壓力〔摘自GB2346-80〕 mm 0.63 1 1.6 3.5 4 6.3 10 16 25 40 缸筒采用無(wú)縫鋼管制成，那么壁厚為： 〔3-20〕 式中pmax=1.5p=9.54MPa，

47、為缸的實(shí)驗(yàn)壓力；[σ]為缸體材料的許用應(yīng)力，一般無(wú)縫鋼管取為110～120 MPa，可知 〔6〕缸體和活塞的最大相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度。 速度v通過(guò)表進(jìn)行選取 表3-5 缸體和活塞最大相對(duì)速度極限值mm 缸內(nèi)徑〔mm〕 活塞和缸體之間的最大相對(duì)速度〔m/s〕 缸內(nèi)徑〔mm〕 活塞和缸體之間的最大相對(duì)速度〔m/s〕 25～63 0.8 250～320 0.2 80～100 0.6 400～500 0.1 125～200 0.4

48、— — 選擇v=0.8 m/s。 〔7〕 確定缸體所需的流量 式中D為缸內(nèi)徑； v 為活塞相對(duì)于缸體的運(yùn)動(dòng)速度。 可得： 3.5 花鍵軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.5.1 花鍵軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、 初定軸的直徑〔危險(xiǎn)截面〕 軸的材料選用45鋼，經(jīng)正火處理。主軸的最底轉(zhuǎn)速為160r/min, 〔3-21〕 式中 A —— 與材料有關(guān)的系數(shù) P —— 軸傳遞的功率 kW n —— 軸的轉(zhuǎn)速 r/min d —— 危險(xiǎn)截面的直徑尺寸 mm

49、故 考慮到有鍵連接軸徑應(yīng)增加7%，故取危險(xiǎn)端面尺寸50mm。 2、花鍵軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 花鍵軸的零部件布置如圖3.7所示： 圖3-7 花鍵軸結(jié)構(gòu) 3、花鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算 〔1〕選擇鍵連接類型及尺寸 由于空載時(shí)，齒輪要求能夠沿著軸向移動(dòng)，所以選擇矩形花鍵連接。由表且根據(jù)軸徑d=78查取矩形花鍵的連接尺寸為10×72×78×12,c=0.4mm。軸和齒輪的材料為鋼，齒面經(jīng)熱處理，硬度為30HRC。 〔2〕強(qiáng)度的計(jì)算 按式得 〔3-22〕 式中: T—花鍵軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，； Ψ—載荷分布不均勻系

50、數(shù)，Ψ=0.7～0.8； z —花鍵的數(shù)量，常見(jiàn) z=10； h—花鍵側(cè)面的工作高度。 〔3-23〕 〔3-24〕 Ψ=0.7～0.8,取Ψ=0.75 由表12-14，根據(jù)無(wú)載荷時(shí)軸向移動(dòng)，工作情況良好齒面經(jīng)熱處理，查取。 所以鍵連接的設(shè)計(jì)計(jì)算合格。 〔3〕矩形花鍵連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 定心方式采取外徑定心;花鍵軸的配合精度為10×78a11×72f7×12d10,花鍵孔的配合精度為10×78H10×72H7×12H11。 3.5.2 傳動(dòng)齒輪鍵連接的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、選擇鍵連接類型及尺寸 由于齒輪傳動(dòng)的對(duì)中性要求較高以免齒輪嚙合不良，所

51、以選擇普通的平鍵連接，按表且根據(jù)d=60和B=48選擇雙圓頭平鍵，尺寸為: b=18mm , h=11mm , l=38mm , k=5.2mm。 2、強(qiáng)度的計(jì)算 按式〔12-8〕、式〔12-9〕得 〔3-25〕 〔3-26〕 ， 由表，根據(jù)輪轂材料為45鋼，載荷為輕微沖擊，查取 所以鍵連接的設(shè)計(jì)計(jì)算合格。 3、鍵連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 〔1〕軸的鍵槽尺寸偏差 寬度為；槽深；外表粗糙度值兩側(cè)面為3.2μm，底面為6.3μm。 〔2〕輪轂的鍵槽尺寸偏差 寬度為;槽深mm；外表粗糙度外表粗糙度值兩側(cè)面為

52、3.2μm，底面為6.3μm。 3.6 潤(rùn)滑與密封 3.6.1 系統(tǒng)的潤(rùn)滑 1.齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑 齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)[，齒面間會(huì)產(chǎn)生摩擦和磨損。為了減少摩擦，減低磨損而采用的最有效的方法是潤(rùn)滑。特別是高速傳動(dòng)，更需要考慮齒輪的潤(rùn)滑。潤(rùn)滑可以減小摩擦損失，提高傳動(dòng)效率；減緩和降低磨損，提高使用壽命；同時(shí)還有散熱、防銹和緩沖更改善工作條件的作用。本設(shè)計(jì)采用壓力循環(huán)潤(rùn)滑即用中心供油站或油泵把壓力油經(jīng)管道由噴嘴噴至齒輪齒合面。 3.軸承的潤(rùn)滑 軸承潤(rùn)滑主要目的是減少摩擦與磨損，同時(shí)起到冷卻、吸振、防銹及降低噪音的作用。一般高速軸承都采用油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑及冷卻效果均較好。在閉式齒輪傳動(dòng)裝置中，當(dāng)齒輪圓

53、周速度≥2m/s時(shí)，常采用飛濺潤(rùn)滑。利用齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)把潤(rùn)滑齒輪的油摔倒箱體四周壁面上，然后通過(guò)溝槽把油引進(jìn)軸承。因此本設(shè)計(jì)也選用油潤(rùn)滑。 3.6.2 軸承的密封 軸承密封是為了阻止灰塵及雜物進(jìn)入軸承，并防止?jié)櫥瑒┝魇?。本設(shè)計(jì)選用氈圈密封和擋油盤式密封兩種方式。 3.7 本章小結(jié) 主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)中，把軸所能傳遞的功率作為根本參數(shù)考慮。主軸做成空心的結(jié)構(gòu)，主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需考慮與傳動(dòng)軸的連接裝配工藝、刀具的連接尺寸、定位及密封。傳動(dòng)軸要考慮其軸向定位與裝配精度，所以軸徑的設(shè)計(jì)要兼顧滾動(dòng)軸承與矩形花鍵的標(biāo)準(zhǔn)尺寸系列。 第4章 轉(zhuǎn)位裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 中心液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算

54、 1、確定液壓缸的輸出推力： 液壓缸主要作用是抬起轉(zhuǎn)塔體： F=1.1 〔4-1〕 =G=mg=360×3.14×1002×8000×10N=20000N 式中為工作機(jī)構(gòu)的負(fù)載力。將缸的輸出力定的大于工作機(jī)構(gòu)負(fù)載力的原因，式液壓缸本身摩擦部位的摩擦力和慣性力頁(yè)抵消一局部缸的輸出力。 F=1.1×20000N=22000N 2、確定活塞桿直徑d 選定活塞桿材料為不銹鋼，d值可按桿件簡(jiǎn)單拉伸計(jì)算： 〔4-2〕 式中為活塞桿材料的許用應(yīng)力，取為，其中為材料的抗拉強(qiáng)度，查

55、表中，可知不銹鋼的抗拉強(qiáng)度為520MPa。 那么： 與表3.2對(duì)照進(jìn)行圓整取d=25mm。 3、確定缸筒的內(nèi)徑 〔4-3〕 與表3.3對(duì)照進(jìn)行圓整取D=40mm。 4、確定工作壓力 與表3.4對(duì)照進(jìn)行圓整取p=6.3 MPa。 5、缸筒的最小壁厚 缸筒采用無(wú)縫鋼管制成，那么壁厚為： 〔4-4〕 式中，為缸的實(shí)驗(yàn)壓力；為缸體材料的許用應(yīng)力，一般無(wú)縫鋼管取為110～120 MPa，可知 6、缸體和活塞的最大相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度 速度v通過(guò)表3.5進(jìn)行選取 ,選擇v=0.8 m/s。 7

56、、確定缸體所需的流量 式中D為缸內(nèi)徑； v 為活塞相對(duì)于缸體的運(yùn)動(dòng)速度。 可得： 4.2 轉(zhuǎn)位齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.2.1 選擇齒輪傳動(dòng)的材料及熱處理 由查取，小齒輪的材料用45鋼，調(diào)質(zhì)熱處理200～250HBS，大齒輪的材料用45鋼，正火處理170～217HBS。 強(qiáng)度的計(jì)算 由于大小動(dòng)齒輪齒面硬度均小于350HBS，所以為閉式軟齒面的齒輪傳動(dòng)。 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 〔4-5〕 其中：Aa表，按直齒輪，β=0°，查取Aa =483； K由表，按原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作載荷有中等沖擊，查取K=1.2～1.6，取K=1.2； Ψa=0.2

57、～0.6，取Ψa=0.4； ，由圖，按齒輪材料、調(diào)質(zhì)、正熾熱處理，齒面硬度200HBS，查取， ， 4.2.2 確定選擇齒輪傳動(dòng)的參數(shù)和尺寸 由于，選 由表查取，。 所以實(shí)際中心距 根據(jù)設(shè)計(jì)要求取齒寬b=39mm。 , , 4.2.3 驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力 〔4-6〕 〔4-7〕 〔4-8〕 其中： 〔1〕 〔2〕由表，按原動(dòng)機(jī)工作平穩(wěn)，工作載荷有中等沖擊，查得，取。 〔3〕由圖，按Ⅱ公差組7級(jí)，，直齒輪，查取。 〔4

58、〕由圖，按,大小齒輪齒面硬度小于350 HBS，查取。 〔5〕由表，按按Ⅱ公差組7級(jí)，未經(jīng)外表淬火的直齒輪，查取。 〔6〕由圖，按，查取，。 〔7〕由圖， 按，查取。 〔8〕由圖，按齒面材料，調(diào)質(zhì)熱處理，齒面硬度為200HBS；正火鋼，170HBS，查取，MPa。 〔9〕按長(zhǎng)期工作， ，查取。 〔10〕，一般。 〔11〕按外表粗糙度，查取。 〔12〕由圖，按齒面材料，調(diào)質(zhì)熱處理，，查取。 〔13〕由表，按失效概率，查取，因有資料可參照，可增大1.2～1.6倍，。 齒輪強(qiáng)度合格。 4.3 本章小結(jié) 在設(shè)計(jì)中，由于裝置的整體結(jié)構(gòu)，中心液壓缸需要抬起30mm，持續(xù)6s，等待

59、轉(zhuǎn)位完成。轉(zhuǎn)位時(shí)，把齒輪設(shè)計(jì)成半嚙合的方式，防止了齒輪移動(dòng)帶來(lái)的碰齒現(xiàn)象。 第5章 刀庫(kù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用三相異步交流電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為Y801-2型，其滿載轉(zhuǎn)速為2825r/min。其主要技術(shù)數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸見(jiàn)表5.1： 表5-1 電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸表 型號(hào) 額定功率/ kw 額定轉(zhuǎn)速r/min 最大轉(zhuǎn)矩〔額定轉(zhuǎn)矩〕 Y801-2 0.75 2825 2.2 外形尺寸/ mm×mm×mm L×〔AB/2+AD〕 ×HD 中心高/mm H 安裝尺寸/mm A×B 軸伸尺寸/ mm×mm×mm D×E 2

60、95×323×175 80 125×100 19×40 5.2 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.2.1 蝸輪蝸桿的計(jì)算 1、選擇傳動(dòng)的類型和精度等級(jí) 　　考慮到傳遞的功率不大，轉(zhuǎn)速較低，選用ZA蝸桿，精度8級(jí)，蝸桿采用型號(hào) GB10089-89，要求壽命為20000小時(shí)。 2、選擇材料，確定許用應(yīng)力 蝸桿采用材料為45號(hào)鋼，外表淬火，硬度為45～55HRC,蝸輪外圈用鑄錫青銅，金屬模鑄造。 由文獻(xiàn)表10-5和表10-7中分別查得 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60 壽命系數(shù) 許用應(yīng)力 3、選擇蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù) 根據(jù)傳動(dòng)比i=10,參考文獻(xiàn)表10-2取=2那么=i =10×2

61、=20。 4、 按蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 　 〔5-1〕 〔1〕確定載荷系數(shù)K，由參考文獻(xiàn)表10-3中選取使用系數(shù)，由于載荷平穩(wěn)，選取，因轉(zhuǎn)速不高，選取 那么 〔2〕計(jì)算作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩，取效率，刀庫(kù)轉(zhuǎn)速為150r/min ( 5-2) 代入數(shù)值得 〔3〕確定彈性系數(shù)，由文獻(xiàn)表10-4查得 〔4〕計(jì)算，確定模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑 　　根據(jù)計(jì)算由文獻(xiàn)表10-1查得取m=4mm,=40mm 〔5〕確定中心距a 5、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 〔1〕計(jì)算蝸桿導(dǎo)程角 〔2〕計(jì)算蝸輪當(dāng)量齒數(shù)

62、 〔3〕確定齒形系數(shù) 〔4〕確定螺旋角系數(shù) （5） 校核彎曲強(qiáng)度 〔5-3〕 代入數(shù)值得 滿足要求。 6、蝸桿和蝸輪主要幾何尺寸計(jì)算 〔1〕蝸桿 蝸桿分度圓直徑 =40mm 　蝸桿直徑系數(shù) 　蝸桿齒頂圓直徑 　蝸桿齒根圓直徑 　蝸桿軸向齒距 mm 　蝸桿導(dǎo)程 　蝸桿軸向齒厚 〔2〕蝸輪 　蝸輪分度圓直徑 　蝸輪喉圓直徑 蝸輪齒根圓直徑 5.2.2 蝸輪、蝸桿承載能力計(jì)算 1、蝸桿傳動(dòng)的受力分析及計(jì)算校核 〔1〕各力的大小如下： 因?yàn)槲佪嗇S和蝸桿軸之間的軸交角為90°，蝸桿的

63、圓周力與蝸輪的軸向力的大小相等，方向相反；蝸桿的軸向力與蝸輪的圓周力的大小相等，方向相反；蝸桿的徑向力與蝸輪的徑向力的大小相等，方向相反。 〔2〕蝸桿傳動(dòng)的計(jì)算載荷為 式中 —使用系數(shù) —齒向載荷分布系數(shù) —?jiǎng)虞d系數(shù) 2、蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度校核 蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 〔5-4〕 代入數(shù)值得 3、 蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 〔5-5〕 代入數(shù)值得 5.3 本章小結(jié) 本章節(jié)根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)，結(jié)合設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的具體工作情況，按照機(jī)械設(shè)計(jì)所遵循的設(shè)計(jì)原那么，將傳動(dòng)系統(tǒng)的局部蝸輪蝸桿進(jìn)行了設(shè)計(jì)選擇

64、，并加以校核，以確保其平安可用。并實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其具有經(jīng)濟(jì)，簡(jiǎn)潔，性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)。針對(duì)可能出現(xiàn)的不同情況，我們要具體問(wèn)題具體分析，及早解決，讓加工中心機(jī)械手能更大限度的發(fā)揮功能，我們?nèi)〉米畲蠡氖找妗? 第6章 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 6.1 概述 在加工中心上， 機(jī)械手自動(dòng)換刀的速度與可靠性直接關(guān)系到生產(chǎn)效率和整個(gè)機(jī)床的可靠性， 是機(jī)床制造廠和用戶都十分關(guān)注的問(wèn)題。通常機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)有液壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械式凸輪驅(qū)動(dòng)兩種。 1、液壓式 采用液壓式驅(qū)動(dòng)的ATC，插、拔刀動(dòng)作均由油缸完成。常見(jiàn)的方案是機(jī)械手裝在套筒上，活塞桿固定，缸套同套筒一起移動(dòng)，油缸左右腔進(jìn)油完成動(dòng)作。機(jī)械手的回轉(zhuǎn)既可以采用

65、回轉(zhuǎn)油缸，也可以采用直線運(yùn)動(dòng)油缸通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)來(lái)完成。 2、凸輪聯(lián)動(dòng)式 機(jī)械凸輪聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的ATC，插、拔刀動(dòng)作通常由凸輪驅(qū)動(dòng)擺桿來(lái)完成?；剞D(zhuǎn)動(dòng)作常通過(guò)弧面分度凸輪或平行分度凸輪帶動(dòng)滾子盤直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械手或再通過(guò)一對(duì)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)。 3、性能比擬 從已有的統(tǒng)計(jì)情況來(lái)看機(jī)械式凸輪聯(lián)動(dòng)換刀比液壓式驅(qū)動(dòng)換刀快大約1～1.4倍。原因有以下幾個(gè)方面： 〔1〕 凸輪聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)ATC動(dòng)作可重疊,液壓驅(qū)動(dòng)一般在前一動(dòng)作確認(rèn)無(wú)誤后,才能進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。 〔2〕 前者驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可由設(shè)計(jì)者選擇,液壓驅(qū)動(dòng)卻不行。 〔3〕 在相同沖擊、振動(dòng)和噪聲指標(biāo)限制條件下，凸輪驅(qū)動(dòng)比液壓驅(qū)動(dòng)可獲得更大的換刀速度

66、。另外，液壓驅(qū)動(dòng)裝置所使用的電磁閥及液壓元件的可靠性也比凸輪低得多。但凸輪的缺點(diǎn)是造價(jià)高，且長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)出現(xiàn)磨損,影響換刀動(dòng)作可靠性。 通過(guò)以上條件比照，本設(shè)計(jì)中機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)選用凸輪聯(lián)動(dòng)裝置。 6.2 凸輪聯(lián)動(dòng)裝置的原理 6.2.1 根本原理 目前，加工中心上使用的典型的凸輪聯(lián)動(dòng)ATC的換刀動(dòng)作根本可以分作兩局部： 〔1〕機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)分度動(dòng)作。包括抓刀、180°換刀回零。 〔2〕機(jī)械手的直線平移動(dòng)作。包括拔刀、插刀。 其中機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)分度動(dòng)作采用滾子凸輪垂直分度機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)；機(jī)械手的直線平移動(dòng)作采用圓柱槽凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 6.2.2 凸輪曲線的設(shè)計(jì) 表示ATC凸輪聯(lián)動(dòng)換刀動(dòng)作關(guān)系的曲線見(jiàn)圖5.2，凸輪從零位開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到時(shí)，機(jī)械手開始抓刀，旋轉(zhuǎn)到時(shí)，機(jī)械手手臂旋轉(zhuǎn)角，完成抓刀動(dòng)作；凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到時(shí)，ATC開始拔刀，到時(shí),拔刀動(dòng)作完成；從開始到，ATC手臂從旋轉(zhuǎn)到，完成180°換刀；從到，ATC完成插刀動(dòng)作；從到，ATC手臂從反轉(zhuǎn)到，完成回零動(dòng)作，換刀結(jié)束。 圖6-1 滾子凸輪與圓柱槽凸輪運(yùn)動(dòng)關(guān)系曲線 〔1〕凸輪曲線的選擇 由于變性正弦曲線(MS)最適合用