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1、1.8L汽油機(jī)連桿組設(shè)計(jì) 目錄 1. 緒論 1 1.1課題研究意義 1 1.2課題發(fā)展概況 2 2. 發(fā)動(dòng)機(jī)基本參數(shù) 5 2.1發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù) 5 2.2發(fā)動(dòng)機(jī)熱力學(xué)計(jì)算 6 2.3發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算 8 2.4發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)計(jì)算 10 3. 發(fā)動(dòng)機(jī)連桿的設(shè)計(jì) 15 3.1連桿設(shè)計(jì)概述 15 3.2連桿尺寸設(shè)計(jì) 16 3.3連桿小頭強(qiáng)度的計(jì)算 17 3.4連桿大頭的強(qiáng)度計(jì)算 20 小結(jié) 21 參考文獻(xiàn) 22 附錄圖表 23 1.8L汽油機(jī)連桿組設(shè)計(jì) 摘 要 活塞連桿組是發(fā)動(dòng)機(jī)中工作條件最嚴(yán)酷的組件，其性能好壞對(duì)內(nèi)燃機(jī)

2、的性能指標(biāo)有 著很重要的影響?；钊M的作用是保證發(fā)動(dòng)機(jī)工質(zhì)的可靠密封，并在工質(zhì)的壓力下做上下 運(yùn)動(dòng)，連桿組的作用是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并把作用在活塞組上的 力傳給曲軸。 本文在充分研究了與本研究課題相關(guān)的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地總結(jié)了發(fā)動(dòng)機(jī)連桿 組的發(fā)展現(xiàn)狀，通過(guò)對(duì)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)體進(jìn)行拆裝測(cè)繪，進(jìn)行了連桿組的總體設(shè)計(jì)，并用 EXCE對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了熱力和動(dòng)力計(jì)算，對(duì)部分零件進(jìn)行了校核。通過(guò)設(shè)計(jì)、分析為連桿 組的進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞：發(fā)動(dòng)機(jī)，連桿 1緒論 1.1課題研究意義 連桿組包括連桿體，連桿蓋，連桿軸瓦和連桿螺栓。而連桿體又通常分為連桿 小頭，桿身和大

3、頭三部分。連桿的作用是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 并把作用在活塞組上的力傳給曲軸。 連桿是內(nèi)燃機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)受力部件之一，它在工作中所受的各種外載荷復(fù)雜 且作周期性變化，機(jī)械負(fù)荷嚴(yán)重，工作條件惡劣。因此，連桿的可靠性一直也是人 們?cè)趦?nèi)燃機(jī)研究和改進(jìn)過(guò)程中關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。在分析連桿的應(yīng)力和應(yīng)變時(shí)，考慮 這些外力和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的因素，將得到更符合實(shí)際的結(jié)果，這樣能為進(jìn)行連桿可靠性 的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確的理論依據(jù)。 1.2課題發(fā)展概況 活塞連桿組由活塞、活塞環(huán)、活塞銷(xiāo)、連桿等組成，活塞呈圓柱形，上面裝有活塞環(huán)， 借以在活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)密閉氣缸。上面的幾道活塞環(huán)稱為氣環(huán)，用來(lái)圭寸閉氣缸，防止氣

4、缸 內(nèi)的氣體漏泄，下面的環(huán)稱為油環(huán)，用來(lái)將氣缸壁上的多余的潤(rùn)滑油刮下，防止?jié)櫥透Z 入氣缸。活塞銷(xiāo)呈圓筒形，它穿入活塞上的銷(xiāo)孔和連桿小頭中，將活塞和連桿聯(lián)接起來(lái)。 連桿大頭端分成兩半，由連桿螺釘聯(lián)接起來(lái)，它與曲軸的曲柄銷(xiāo)相連。連桿工作時(shí)，連桿 小頭端隨活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿大頭端隨曲柄銷(xiāo)繞曲軸軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿大小頭間的 桿身作復(fù)雜的搖擺運(yùn)動(dòng)。 活塞環(huán)分為氣環(huán)和油環(huán)，氣環(huán)的作用是防止氣缸內(nèi)的氣體竄入油底殼、將活塞頭部的 熱量傳給氣缸壁以及輔助刮油、布油。由于活塞環(huán)存在側(cè)隙和背隙，活塞帶著環(huán)下行時(shí)， 環(huán)靠在環(huán)槽的上方，環(huán)大缸壁上刮下的潤(rùn)滑油充入環(huán)槽下方，當(dāng)活塞帶著環(huán)上行時(shí)，環(huán)又 靠在環(huán)槽的下方

5、，同時(shí)將油擠壓到環(huán)槽上，如此反復(fù)，就將潤(rùn)滑油泵到活塞頂，這種現(xiàn)象 稱為活塞的泵油作用。泵油作用非常有害，增加了潤(rùn)滑油的消耗，火花塞沾油時(shí)不跳火， 燃燒室積炭增多，燃燒性能變壞，環(huán)槽內(nèi)形成積炭，擠壓活塞環(huán)而失去密封性，加劇了氣 缸的磨損，采用扭曲環(huán)或組合式油環(huán)以及油環(huán)下設(shè)減壓腔能有效控制泵油的發(fā)生。氣環(huán)從 斷面形狀分有矩形環(huán)、錐形環(huán)、扭曲環(huán)和桶形環(huán)、梯形環(huán) ，其中矩形環(huán)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單與缸 壁接觸面積大散熱好等優(yōu)點(diǎn)常被用于做第一道環(huán)。油環(huán)的作用是將氣缸壁上多余的潤(rùn)滑油 刮下來(lái)，有整體式和組合式兩種，其中組合式因密封好、無(wú)側(cè)隙、刮油能力強(qiáng)、適應(yīng)性好 以及回油能力強(qiáng)等特點(diǎn)普遍應(yīng)用。活塞裙部對(duì)活塞在氣缸

6、內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用，并承 受側(cè)壓力。裙部的長(zhǎng)短取決于側(cè)壓力的大小和活塞直徑。壓縮行程和作功行程氣體的側(cè)壓 力方向正好相反，由于燃燒壓力大大高于壓縮壓力，所以，作功行程中的側(cè)壓力也大大高 于壓縮行程中的側(cè)壓力。在加工時(shí)預(yù)先把活塞裙部做成橢圓形狀。橢圓的長(zhǎng)軸方向與銷(xiāo)座 垂直，短軸方向沿銷(xiāo)座方向。這樣活塞工作時(shí)才趨近正圓?；钊馗叨确较虻臏囟群懿痪?勻，活塞的溫度是上部高、下部低，膨脹量也相應(yīng)是上部大、下部小。為了使工作時(shí)活塞 上下直徑趨于相等，即為圓柱形，就必須預(yù)先把活塞制成上小下大的階梯形、錐形。 活塞銷(xiāo)的作用是連接活塞和連桿，并傳遞活塞的力給連桿，是用低碳鋼或低碳合金鋼 制成的厚壁管狀體

7、。有全浮式連接和半浮式連接兩種。全浮式是在發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作溫度下 活塞銷(xiāo)在連桿小頭孔和活塞銷(xiāo)座孔中都能轉(zhuǎn)動(dòng)，而半浮式是銷(xiāo)與銷(xiāo)座孔和連桿小頭一處固 定一處浮動(dòng)的。 連桿的作用是將活塞的力傳給曲軸，變活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)為曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由連桿體、 連桿蓋、連桿螺栓和連桿軸瓦等組成，連桿小頭用來(lái)安裝活塞銷(xiāo)，以連接活塞，桿身常做 成工字形斷面，大頭與曲軸的連桿軸頸相連，一般做成分開(kāi)式，即連桿體大頭和連桿蓋， 大頭有平切口和斜切口兩種，有連桿螺栓定位、鋸齒形定位、磋或銷(xiāo)定位、止口定位四種。 連桿安裝時(shí)要注意不能破壞連桿桿身與蓋的配對(duì)及裝合方向，在二者的同一側(cè)打有配對(duì)標(biāo) 記，不能反裝也不能亂缸，在桿身上有方向

8、標(biāo)記。連桿軸承用來(lái)保護(hù)連桿軸頸及連桿大頭 孔，由鋼背和減磨層組成。 由于活塞和活塞環(huán)承受的熱負(fù)荷和機(jī)構(gòu)負(fù)荷日益增加，潤(rùn)滑油量減少，同時(shí)柴油機(jī)廠 又在不提高發(fā)動(dòng)機(jī)售價(jià)的前提下，提高燃油效率和耐久性，因此，對(duì)活塞和活塞環(huán)的要求 更加嚴(yán)格。在對(duì)柴油機(jī)排氣管進(jìn)行尾氣凈化處理的同時(shí)加強(qiáng)旨在減少?gòu)U氣源中即氣缸內(nèi)有 害特質(zhì)排放的研究發(fā)展工作。目前在卡車(chē)和非公路車(chē)輛用中 ，小型柴油機(jī)方面所開(kāi)展的研 究工作大都放在減少?gòu)U氣排放上，因此出現(xiàn)了深盆頂活塞的應(yīng)用。這是專為燃燒狀況減少 碳?xì)浠衔锱欧哦O(shè)計(jì)的。但其外形結(jié)構(gòu)往往會(huì)產(chǎn)生高的瞬時(shí)熱應(yīng)力，為此開(kāi)發(fā)出了纖維 增強(qiáng)模壓鑄造等新材料工藝。但深盆形燃燒室會(huì)使溫度升高

9、，使 NQ排放增加。降低碳?xì)? 化合物的另一項(xiàng)措施是提高活塞頂環(huán)位置以減小頂岸區(qū)的裂隙，然而這會(huì)再次增大杯唇部 的循環(huán)機(jī)械應(yīng)力，并可使活塞環(huán)和環(huán)槽產(chǎn)生潛在的耐用性問(wèn)題。 鑄鋁合金活塞裙裝到活塞銷(xiāo)上，在氣缸套中起到導(dǎo)向作用，壓力傳遞和導(dǎo)向兩功能分 開(kāi)的目的是給活塞環(huán)組提供穩(wěn)定平臺(tái)和實(shí)現(xiàn)低的機(jī)油耗率。然而這種活塞成本高，往復(fù)運(yùn) 動(dòng)質(zhì)量大，活塞質(zhì)量是影響噪聲與振動(dòng)的重要因素。柴油機(jī)制造廠家正考慮恢復(fù)使用較簡(jiǎn) 單的活塞組工藝，并進(jìn)行大量有關(guān)柴油機(jī)使用活塞頂燃燒室改淺、增寬的活塞和更高燃油 噴射壓力的研究工作，以便可以恢復(fù)使用較為普通與價(jià)廉的重力模鑄鋁活塞材料，利用普 遍改進(jìn)了的現(xiàn)有生產(chǎn)工藝可以改善這

10、種材料的質(zhì)量。 從長(zhǎng)遠(yuǎn)的觀點(diǎn)看，重力模鑄鋁活塞可滿足小型車(chē)用柴油機(jī)的現(xiàn)時(shí)要求，而提高功率和 執(zhí)行排放限法規(guī)則要求使用帶纖維補(bǔ)強(qiáng)環(huán)槽，可能的話帶冷卻油槽的壓鑄活塞以及使用其 中一種銅含量的新型鋁合金材料。大批量生產(chǎn)的這種活塞造價(jià)是不會(huì)高的。多年來(lái)，鋁活 塞似乎也可滿足中功率柴油機(jī)的市場(chǎng)要求，而大功率柴油機(jī)繼續(xù)混用重力模型、壓鑄、鉸 接和鑄鐵活塞，然而，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這種活塞或許會(huì)被重量輕的整體式鋼活塞所取代。整 體式活塞盡管其往復(fù)質(zhì)量明顯比等效的鑄鐵或組合式結(jié)構(gòu)的低，但它仍具有很大的潛在額 定容量，在提高燃油經(jīng)濟(jì)性、減少排放和降噪減振方面也可望有大的受益。 本學(xué)期我們學(xué)習(xí)了必修課程《汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)

11、設(shè)計(jì)》，緊接著開(kāi)始課程設(shè)計(jì)。我們要根據(jù) 自己的題目來(lái)查閱資料，結(jié)合所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)出合理的發(fā)動(dòng)機(jī)部件。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì), 要培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，查閱工具書(shū)的能力以及運(yùn)用計(jì)算機(jī)的能力。 2發(fā)動(dòng)機(jī)基本參數(shù) 2.1發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù) 由設(shè)計(jì)要求知初始條件為 平均有效壓力：Pme 0.8~1.2Mpa 活塞平均速度：V m v 18 m/ s 發(fā)動(dòng)機(jī)類型選擇四沖程水冷直列式四缸機(jī)?；緟?shù) 行程缸徑比S/ D比為1.0。 氣缸工作容積Vs，缸徑D的選擇，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)學(xué)的基本計(jì)算公式: Pe Pem Vs i n 30 (1-1) Vm 30 (1-2) 2

12、 D S 1000 (1-3) 4 其中 Pem ――發(fā)動(dòng)機(jī)的平均有效壓力，選擇 1.0MPa Vs ——?dú)飧椎墓ぷ魅莘e， 4*Vs=1.8L i ――發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)目 n ——發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,5400 r/min, Vm ――活塞的平均速度，選擇15m/s S――發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的行程 D 發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸直徑 ――發(fā)動(dòng)機(jī)的行程數(shù) 根據(jù)以上的條件代入以上公式，并圓整得: D=83mm ，S=83mm, Vs=0.045 L Pe=81kW< 2.2發(fā)動(dòng)機(jī)熱力學(xué)計(jì)算 通常根據(jù)內(nèi)燃機(jī)所用的燃料，混合氣形成方式，缸內(nèi)燃燒過(guò)程（加熱方式）等特點(diǎn)， 把汽油機(jī)實(shí)際循環(huán)近似看成等容加

13、熱循環(huán)。汽油機(jī)的工作過(guò)程包括進(jìn)氣、壓縮、做功和排 氣四個(gè)過(guò)程。在本設(shè)計(jì)過(guò)程中，先確定熱力循環(huán)基本參數(shù)然后重點(diǎn)針對(duì)壓縮和膨脹過(guò)程進(jìn) 行計(jì)算，繪制p-v圖并校核。 根據(jù)相關(guān)資料壓縮過(guò)程絕熱指數(shù) ni=1.28?1.35,初步取m=1.30 膨脹過(guò)程絕熱指數(shù)n2=1.31?1.41，初步取n2=1.35 汽油機(jī)壓縮比 8~12，初取 9，初取p=7 通常情況下，壓縮始點(diǎn)的壓強(qiáng)在 Pa= （0.8?0.9） po （P0為當(dāng)?shù)卮髿鈮毫χ担?，假定? 界F0=0.10MPa，選定pa =0.09 MPa，將壓縮過(guò)程近似看作絕熱過(guò)程，由 山=1.30,并利用 PVn=const,可以在excel

14、中繪出壓縮過(guò)程線?；旌蠚怏w在氣缸中壓縮后，經(jīng)等容加熱，利 連接膨脹終點(diǎn)和壓縮始點(diǎn)。得出理論的 P-V 圖 1。 = PcVc 1.30 n2=1.35，繪出膨脹線。最后 （1-4） （1-5） 用p值可得最大爆發(fā)壓力值。膨脹過(guò)程類似于壓縮過(guò)程，由 Pa=0.09Mpa, Vs=0.45L Vc Vs/( 1) 0.045L，Va=0.45L，得 Pc=1.80MPa Pz p Pc = 12.6MPa PzVc1.35 PbVb1.35 得 Pb=0.55MPa 簡(jiǎn)化的條件為： 假設(shè)工質(zhì)是理想氣體，其物理常數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的空氣物理常數(shù)相同 假設(shè)工質(zhì)是在閉口系統(tǒng)中作

15、封閉循環(huán)。 假設(shè)工質(zhì)的壓縮及膨脹是絕熱等熵過(guò)程。 假設(shè)燃燒過(guò)程為等容加熱過(guò)程，工質(zhì)放熱為定容放熱。 V(L) 圖1理論P(yáng)-V圖 實(shí)際的P-V圖和利用多變過(guò)程狀態(tài)方程繪制的 P-V圖還存在一些差別，主要是點(diǎn)火提 前角和配氣相位的原因。對(duì)1圖作以下調(diào)整： 最大爆發(fā)壓力： R取理論水平的3/5,具體值為7.56,以此值與原圖形相交，水平線 以上的部分去掉，余下部分作些調(diào)整。考慮到實(shí)際過(guò)程與理論過(guò)程的差異，最大爆發(fā)壓力 發(fā)生在上止點(diǎn)之后12°?15°，選擇最高爆發(fā)壓力出現(xiàn)在上止點(diǎn)后 12°。 點(diǎn)火提前角：據(jù)資料得常用的范圍是 20°?30。，經(jīng)調(diào)整后取26°。 排氣提前角：常使用

16、的范圍是 40。?80°，經(jīng)調(diào)整后取60°。 ■2 0 9876543210 圖2調(diào)整后P-V圖 由熱力學(xué)計(jì)算所繪制的示功圖為理論循環(huán)的示功圖，其圍成的面積表示的是汽油機(jī)所 做的指示功Wi，數(shù)值由對(duì)示功圖積分后求得的面積來(lái)表示: Vc 1.30 1.30 Pa Va Vx dVx Vva (1-6) Vz 1 35 1 35 W V Pb Vb1.35 Vx 1.35 dVx Vb 其中：Pa=0.09MPa; Pb=0.55MPa;Vc= Vz=0.045L; Vb= Va =0.45L 將上述數(shù)值代入得：Wi=573J 則汽油機(jī)平均有效壓力：

17、Wi * m pme ! m 0.996MPa Vs （ 1-7） Pe Pme Vs 1 n=81kW （ 1-8） 30 與前面計(jì)算的結(jié)果大致一樣，在± 2%以內(nèi)，故上面選取的參數(shù)和以后的相關(guān)計(jì)算在滿 足制造的同時(shí)能夠前后一致。 2.3發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算 在往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)中基本上采用三種曲柄連桿機(jī)構(gòu)：中心曲柄連桿機(jī)構(gòu)，偏心曲柄 連桿機(jī)構(gòu)和關(guān)節(jié)曲柄連桿機(jī)構(gòu)。其中中心曲柄連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣泛。本次設(shè)計(jì)選擇中心曲 柄連桿機(jī)構(gòu)。 參考發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)可知， 1/37/5，車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)多用小連桿，初選 1/4。則連桿長(zhǎng) 度 L=r/ 166 mm。 活塞位移： X r 1 cos 1

18、cos2 (1-9) 4 =1/4，r —為曲軸半徑，r 83/2 41.5mm 經(jīng)計(jì)算后X- a圖如下圖4所示： 角度（。） (1-10) n 30 5421r / min, r 0.042 m 角度（。） 圖4 X- a圖 活塞速度： V r sin —si n2 2 圖5 V- a圖 活塞加速度： a 2 r cos cos 2 ,)2^巴度速加塞活 -5000 -10000 -15000 8 20000 15000 10000

19、 角度.。: 角度（。） 圖6 a- a圖 連桿式做復(fù)合平面運(yùn)動(dòng)，即其運(yùn)動(dòng)是由隨活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及繞活塞銷(xiāo)的擺動(dòng)合成 連桿相對(duì)于氣缸中心的擺角： (1-11) arcs in sin 圖7連桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 2.4發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)計(jì)算 首先質(zhì)量轉(zhuǎn)換，沿氣缸軸線作直線運(yùn)動(dòng)的活塞組零件，可以按質(zhì)量不變的原則簡(jiǎn)單相 加，并集中在活塞銷(xiāo)中心 mp mpi 粗略計(jì)算，將活塞看做薄壁圓: mp 2 2 4 D2 D L H (1-12) 其中D=83mm L為活塞厚度L=8mm活塞材料為共

20、晶鋁合金：p =2.7g/cm3 , H為活塞 高度 H= (0.8~1.0 ) D=74.7mm 得 mp 215g 勻速旋轉(zhuǎn)的曲拐質(zhì)量，可以按產(chǎn)生離心力不變的原則換算，并集中在曲柄銷(xiāo)的中心。 mm mc r (1-13) 做平面運(yùn)動(dòng)的連桿組，根據(jù)動(dòng)力學(xué)等效性的質(zhì)量，質(zhì)心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量守恒三原則進(jìn)行質(zhì) 量換算。3個(gè)條件決定三個(gè)未知數(shù)，可用位于比較方便的位置上即連桿小頭，大頭和質(zhì)心 1 處三個(gè)質(zhì)量來(lái)代替連桿。實(shí)際結(jié)果表明 m3與m2、m相比很小，為簡(jiǎn)化受力分析，常用集 中在連桿小頭和大頭的2個(gè)質(zhì)量代替連桿 m1 mL L L2 L m2 往復(fù)質(zhì)量： mj mp

21、m1 旋轉(zhuǎn)質(zhì)量： mY mc m2 (1-14) (1-15) (1-16) (1-17 ) mj=215+300=515g 作用在活塞銷(xiāo)中心的力，是Fg和Fj的合力，F(xiàn)g為氣體作用力，F(xiàn)j為往復(fù)慣性力 (1)氣體力 Fg D2 P P0 3.14 832 P 0.1013 4 4 (1-18) P-活塞頂上的壓力，P。--活塞背壓 根據(jù)氣缸內(nèi)壓力與曲軸轉(zhuǎn)角a的關(guān)系， 應(yīng)用EXCELS解相關(guān)數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)記錄在附錄中) 作出下圖& 圖8氣體作用力圖 （2）慣性力 往復(fù)慣性力： Fj在機(jī)構(gòu)中的傳遞情況與Fg很相似，F(xiàn)j也使機(jī)構(gòu)受負(fù)荷，也產(chǎn)

22、生轉(zhuǎn)矩和傾覆力矩， 由于Fj對(duì)汽缸蓋沒(méi)有作用，所以它不能在機(jī)內(nèi)自行抵消，是向外表現(xiàn)的力，需要由軸承 承受。則由于活塞和連桿小頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而引起的往復(fù)慣性力 Fj的大?。篎j和曲軸轉(zhuǎn)角 a滿足下列關(guān)系式，即 Fj mj a 0.380 r 2 cos cos2 （〔 伯） 應(yīng)用EXCEL求解相關(guān)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)記錄在附錄中）作出下圖 9 t力性慣返往 角 O 圖9往復(fù)慣性力 （3）旋轉(zhuǎn)慣性力 Fr=mrr 32,當(dāng)曲軸角速度不變時(shí)，F(xiàn)r大小不變，其方向總是沿著曲軸半徑向外。女口果不用結(jié)構(gòu)措施（如平衡塊）消除，它也是自由力，使曲軸軸承和內(nèi)燃機(jī)承受支反力，它 不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩和傾覆力矩。在

23、本次設(shè)計(jì)中，用平衡塊結(jié)構(gòu)措施消除，所以在計(jì)算中可以忽略 它。 作用在活塞銷(xiāo)中心的力，是 Fj和Fp合力。即F= Fj+Fp。把該力分解到連桿方向P2 和垂直于氣缸中心線方向P1。連桿方向的力P1沿連桿傳遞到連桿大頭，該力以同樣的方 向和大小作用在曲柄銷(xiāo)上。把 P1分解到曲柄銷(xiāo)半徑方向Pk和垂直于曲柄銷(xiāo)半徑方向Pt。 其中各力在大小上滿足下列關(guān)系式: 側(cè)壓力Pl Ptan P P2 —— 連桿力 COS Pt P2 sin 切向力 Psi n cos Pk 徑向力 P2 cos P cos cos (1-20) (1-21) (1-22) (1-23

24、) 圖10側(cè)壓力連桿力圖 角度（。） 圖11切向力徑向力圖 3發(fā)動(dòng)機(jī)連桿的設(shè)計(jì) 連桿是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分，主要由連桿大頭、大頭蓋、連桿軸瓦及連桿螺栓等部 分組成。其作用是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并把作用在活塞上的力傳給 曲軸。連桿小頭與活塞一起作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿大頭與曲軸一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿桿身作復(fù) 雜的平面擺動(dòng)。連桿主要

25、承受氣體壓力和往復(fù)慣性力所產(chǎn)生的交變載荷。由于受力比較復(fù) 雜并且需要實(shí)驗(yàn)來(lái)指導(dǎo)，因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮。 內(nèi)燃機(jī)的連桿組包括連桿體、連桿蓋、連桿軸瓦和連桿螺栓。而連桿體又常分為連桿 小頭、桿身和大頭三部分。連桿組的作用是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并 把作用在活塞組上的力傳給曲軸。 3.1連桿設(shè)計(jì)概述 根據(jù)以上分析可知，連桿主要承受氣體壓力和往復(fù)慣性力所產(chǎn)生的交變載荷。因此， 在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)首先保證連桿具有足夠的疲勞強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)剛度。如果強(qiáng)度不足，就會(huì)發(fā)生連桿 螺栓、大頭蓋或桿身的斷裂，造成嚴(yán)重事故。同樣，如果連桿組剛度不足，也會(huì)對(duì)曲柄連 桿機(jī)構(gòu)的工作帶來(lái)不好的影響。如，連桿大頭的變形

26、使連桿螺栓承受附加彎曲，大頭孔的 失圓使連桿軸承的潤(rùn)滑受到影響；桿身在曲軸軸線平面內(nèi)的彎曲，使活塞在氣缸內(nèi)歪斜， 造成活塞與氣缸以及連桿軸承與曲柄銷(xiāo)的偏磨 .活塞組與氣缸間捅氣、竄油。經(jīng)驗(yàn)表明， 對(duì)強(qiáng)化程度不高的發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，剛度比強(qiáng)度更重要。 很顯然，為了增加連桿的強(qiáng)度和剛度，不能簡(jiǎn)單地依靠加大結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)達(dá)到，因?yàn)檫B 桿重量的增加使慣性力相應(yīng)增加，所以連桿設(shè)計(jì)的一個(gè)主要要求是在盡可能輕巧的結(jié)構(gòu)下 保證足夠的剛度和強(qiáng)度。為此，必須選用高強(qiáng)度的材料，合理的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸 ；采取提 高強(qiáng)度的工藝措施等。 設(shè)計(jì)連桿時(shí)首先要確定連桿大小頭孔間的距離，即連桿長(zhǎng)度 I。它通常是用連桿比 r/l來(lái)說(shuō)明

27、的，人值越大，連桿越短，則發(fā)動(dòng)機(jī)總高度 （立式發(fā)動(dòng)機(jī)）或總寬度（臥式發(fā) 動(dòng)機(jī)）越小。在V型發(fā)動(dòng)機(jī)上，則總高度和總寬度可同時(shí)縮小。所以為使發(fā)動(dòng)機(jī)緊湊輕巧， 現(xiàn)代高速發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中的總趨勢(shì)是盡量縮短連桿長(zhǎng)度。目前孔值己大到 I /3.2，常用范圍 為1/4~1/3.2。但是，連桿長(zhǎng)度必須根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的總體布置才能最后確定。過(guò)短的連桿在 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有可能與氣缸套的下端 相碰。從理論上分析，連桿縮短會(huì)引起活塞側(cè)壓力 Pn加大，可能增加活塞與氣缸的摩擦 和磨損。但是經(jīng)驗(yàn)證明，直到 1/3為止，這種影響并不大。 對(duì)于四沖程高速內(nèi)燃機(jī)來(lái)說(shuō)，最合理的連桿長(zhǎng)度應(yīng)該是保證連桿及相關(guān)機(jī)件在運(yùn)動(dòng)時(shí) 不與其他機(jī)件

28、相碰情況下的最短長(zhǎng)度。由于連桿長(zhǎng)度的偏差直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比和裝 配關(guān)系，所以其制造公差要保持在土 0.05~ ± 0.1的范圍內(nèi)。 桿身也承受交變載荷，可能產(chǎn)生疲勞破壞和變形，連桿高速擺動(dòng)時(shí)的橫向慣性力也會(huì) 使連桿彎曲變形，因此桿身必須有足夠的斷面積，并消除產(chǎn)生應(yīng)力集中的因素。 “工”字形斷面的平均相對(duì)高度 H/D=0.2~0.3（汽油機(jī)）。高寬比H/B=1.4~1.8。對(duì)于 1 .—— 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)B初步值可按以下經(jīng)驗(yàn)公式求出B § ' DS（厘米）式中d、S分別為氣缸直 徑和沖程（厘米）。 為使連桿從小頭到大頭傳力比較均勻，一 般把桿身斷面H從小頭到大頭逐漸加大，Hwx//Hm

29、in值最大到1.3左右，在桿身到小頭和大頭 的過(guò)渡處須用足夠大的圓角半徑。 3.2連桿尺寸設(shè)計(jì) 連桿長(zhǎng)度由桿比 來(lái)說(shuō)明，而 =r/l， 值越大，連桿越短，則發(fā)動(dòng)機(jī)的總高度越小。 參考楊連生版《內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)， l=166mm。 連桿小頭位于活塞內(nèi)腔，尺寸小、軸承比壓高、溫度較高。本次設(shè)計(jì)汽油機(jī)的連桿材 料選取為45鋼，密度 =7.85g/cm3. 連桿小頭的內(nèi)徑 ，參考楊連生版 《內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì) ，d 1 /D=0.25?0.3，取 d1 =0.3D=28mm， 連桿小頭的外徑，參考楊連生版《內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì) ，D 1 /d=1.2?1.35，取 D1 =1.25d=38

30、mm， 連桿小頭的寬度，參考楊連生版《內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)，B1/d1=1.2?1.4， 取 B1 =1.2d1=28mm， 襯套外徑，參考楊連生版《內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)， d1/d=1.05~1.15,取d=1.1 d1 =24mm 連桿大頭的結(jié)構(gòu)與尺寸基本上決定了曲柄銷(xiāo)直徑 D2、長(zhǎng)度B2、連桿軸瓦厚度等等，對(duì) 曲軸的強(qiáng)度、剛度和承壓能力有很大的 影響。大頭的外形尺寸又決定了凸輪軸位置和曲 軸箱形狀，大頭的重量產(chǎn)生的離心力會(huì)使連桿軸承、主軸承負(fù)荷增大，磨損加劇，有時(shí)還 不得不為此而增加平衡重，給曲軸設(shè)計(jì)帶來(lái)困難，因此在設(shè)計(jì)連桿大頭時(shí)，應(yīng)在保證強(qiáng)度 和剛度的條件下，尺寸盡量小，重量盡量輕

31、。 連桿大頭內(nèi)徑，參考楊連生版《內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)，D2/D=0.55?0.65， 取 D2=0.59D=57mm 連桿大頭外徑，參考楊連生版《內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)， D'2/D=0.60?0.68， 取D2 =0.63D=79mm 連桿螺栓孔間距離，參考楊連生版《內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)，C/ D2=1.2?1.25,取C=1.2D‘2 =70mm 高度H3,參考楊連生版《內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)，H3/ D2 =0.35?0.4,取H3 =0.38D‘2=20mm 高度H4，參考楊連生版《內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)，H" D2 =0.38?0.44，取H4=0.4D 2=21mm 3.3連桿小頭強(qiáng)度的計(jì)算

32、 襯套過(guò)盈配合的預(yù)緊力及溫升產(chǎn)生的應(yīng)力 △ t p d_ 1 （D； d2 ） 1 （d2 ） E（6T盯 訕己（了苛 卩） 式中d2 —小頭外徑，為 31mm； d1 —小頭內(nèi)徑，為22mm； a —襯套材料的線膨脹系數(shù)，對(duì)于青銅，可取 a'=1.8 1051/c0 ； a—連桿小頭材料的線膨脹系數(shù)，對(duì)于鋼可取 a=1.0 10 5 （ 1/c0 ）； □ —泊桑比，一般可取卩='=0.3; E—連桿小頭材料的彈性模數(shù)對(duì)于剛， E=2.2 105 N/mm E'—襯套材料的彈性模數(shù)，對(duì)于青銅， E'=1.15 105 N/mm 計(jì)算得 t 0.065mm. 計(jì)算可

33、得：p 22.51MPa 把小頭視為內(nèi)壓厚壁圓筒，在壓力 P的作用下外表面的切向應(yīng)力為 D2 d2 內(nèi)表面 i = d；胡2 p=102.5 N/mm2 外表面a詩(shī)2卩=71.7 N/mm2 經(jīng)檢驗(yàn)小于100-150 N/mm2 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于額定工況時(shí)，連桿小頭的最大拉伸作用力為： Pjmax- 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于起動(dòng)工況時(shí) Pjmax2 mR 2(1 ) 56.32N Hm/ 固定角 90 arccos - 124.94 D1 /2 d1 d2 22 31 r - - 13.18mm 4 4 在 0的截面上 N 1 -Pj'max (0.572 0.0008 ) 3

34、215.64 N M -Pjmax r(0.00033 0.0297) =2.47 N m 計(jì)算 截面拉伸力引起的法向力和彎矩為： N N cos 0.5Pjmax(sin cos ) 2086.02N M M N r(1 cos ) 0.5Pmaxr(si n cos )45.38N m 小頭壁厚為h d2 d1 2.1mm ； b 26mm K EF 0.84mm 4 EF E F 由拉伸作用在外表上產(chǎn)生的應(yīng)力為: aj 2M 6r h h(2r h) KN 1 b]h 18.478Mpa 取點(diǎn)火提前角為： 15 連桿小頭的

35、合力為： D2 2 Pa (Pzmax P ) mR (COS 4 cos2 ) 28258N N1 Pa N Pa sin 一 sin 1 cos 2 M N sin M1 Par (1 cos ) Par ￡ 2 計(jì)算截面中由壓縮力引起的法向力和彎矩: =10925.8 0.010625 (0.00013 10925.8 (0.0005 0.002) 1192 73N 1 cos 0.0005 1.2588 0.002) = 101.04N m a1 2M1』h KN1 — h(2r h) b1h 24

36、.649MPa 不對(duì)稱循環(huán)的最大與最小應(yīng)力為: max a aj 98.51MPa min a a1 55.38MPa 平均應(yīng)力及應(yīng)力幅: m -jmax 皿 76.9476 MPa 2 a -jmax 皿 21.5636MPa 2 又由n 1z 1z 材料在對(duì)稱循環(huán)下的拉壓疲勞極限，取 1z =200 MPa 應(yīng)力幅; 平均應(yīng)力； 考慮表面加工情況的工藝系數(shù)，其值在 0.4?0.6之間，取 0.4 a 角系數(shù)， 2 1 a 0——材料在對(duì)稱循環(huán)下的彎曲疲勞極限，對(duì)于鋼， 0 (1.4 ~ 1.6) ! 則取a 0.43 算得n=2.

37、299〉1.5則小頭合格 3.4連桿大頭的強(qiáng)度計(jì)算 連桿大頭受慣性力拉伸載荷： Pj'max G―G 2r(1 ) °2 °3 2r 10218.54N m g g 式中G'、G、G2、G3分別是活塞組、連桿組往復(fù)部分、連桿旋轉(zhuǎn)部分及連桿大頭下半部 分的重量。取 40，則彎曲應(yīng)力為: Pjmax 0.0231 Z(1 J'/J) 0.4 F F 18346.3N 式中Z —計(jì)算斷面的抗彎曲斷面模數(shù)，取 Z 5.0 10 9m3 l1 —計(jì)算圓環(huán)的曲率半徑，計(jì)算可得l1 17mm F、F'—大頭及軸承中央截面面積，計(jì)算可得 F F' 0.00176m2 查楊連

38、生《內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)》c的值在 15000~20000N - m之間，合格。 本課題通過(guò)對(duì)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)連桿組的研究，結(jié)合汽油機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)，對(duì)連桿組進(jìn)行總體布 置；利用EXCE對(duì)活塞連桿進(jìn)行熱力與動(dòng)力分析，從而得到比較理想的連桿組。通過(guò)對(duì)連 桿組的設(shè)計(jì)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，并且鞏固了所學(xué)的知識(shí)。 本文的全部工作是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、 刻苦的鉆研精神和對(duì)學(xué)生高度負(fù)責(zé)的作風(fēng)使我永生難忘，終身受益。在我論文的完成過(guò)程 中，導(dǎo)師付出了大量的心血，在此謹(jǐn)向辛勤培育我的導(dǎo)師致以崇高的敬意和衷心的感謝 感謝學(xué)院全體老師的辛勤培養(yǎng)和教誨！ 感謝所有支持和幫助我的同學(xué)和

39、朋友們！ 參考文獻(xiàn) [1] 楊連生?內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)?北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社， 1981. [2] 1990. [3] 陳家瑞.汽車(chē)構(gòu)造[M].吉林：人民交通技術(shù)出版社，2002. [4] 洪如謹(jǐn).CAD知識(shí)溶接技術(shù)培訓(xùn)教程[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2004. [5] 趙波，龔勉，屠建中.UG CAD實(shí)用教材[M ] . （ NX2 版）.北京：清華大學(xué)出 版社,2004. [6] 趙波，張琴.CAD相關(guān)參數(shù)化設(shè)計(jì)培訓(xùn)教程[M] . （ NX2版）.北京：清華大學(xué) 出版社,2005. [7] 張寶生.汽車(chē)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000. [8

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41、90 0.090 10 50.2297 0 0.090 :0.090 15 55.4666 0 0.090 0.090 20 62.7053 0 0.090 0.090 25 71.8552 0 0.090 0.090 30 82.8027 0 0.090 [0.090 35 95.4137 0 0.090 0.090 40 109.5360 0 0.090 0.090 45 125.0020 0 0.090 [0.090 50 141.6324 0 0.090 0.090 55 159.2387

42、 0 0.090 0.090 60 177.6269 0 0.090 :0.090 65 196.6008 0 0.090 0.090 70 215.9653 0 0.090 0.090 75 235.5290 0 0.090 r 0.090 80 255.1075 0 0.090 0.090 85 274.5255 0 0.090 0.090 90 293.6193 0 0.090 0.090 95 312.2382 0 0.090 0.090 100 330.2459 0 0.090 0.090

43、 105 347.5215 0 0.090 :0.090 110 363.9598 0 0.090 0.090 115 379.4715 0 0.090 0.090 120 385.9825 0 0.090 :0.090 125 399.4333 0 0.090 0.090 130 409.7780 0 0.090 0.090 135 415.9827 0 0.090 :0.090 140 421.0243 0 0.090 :0.090 145 429.8883 0 0.090 0.090 150 43

44、7.5674 0 0.090 :0.090 155 444.0598 0 0.090 :0.090 160 449.3670 0 0.090 0.090 165 453.4928 0 0.090 0.090 170 456.4418 0 0.090 :0.090 175 458.2178 0 0.090 0.090 180 458.8237 1.30 0.093 0.093 185 458.2605 1.30 0.094 0.094 190 456.5272 1.30 0.094 0.094 195

45、453.6212 1.30 0.094 0.094 200 449.5384 1.30 0.095 :0.095 205 444.2744 1.30 0.096 0.096 210 437.8254 1.30 0.097 0.097 215 430.1896 1.30 0.098 P 0.098 220 421.3688 1.30 0.099 :0.099 225 415.3700 1.30 0.101 0.101 230 411.2074 1.30 0.104 ：0.104 235 407.9038 1.30

46、 0.108 [0.108 240 404.4927 1.30 0.113 0.113 245 390.0195 1.30 0.118 ：0.118 250 374.5431 1.30 0.124 0.124 255 358.1371 1.30 0.132 0.132 260 340.8903 1.30 0.140 0.140 265 322.9074 1.30 0.150 [0.150 270 304.3085 1.30 0.162 0.162 275 285.2295 1.30 0.176 0.176 28

47、0 265.8204 1.30 0.193 0.193 285 246.2448 1.30 0.213 0.213 290 226.6773 1.30 0.236 0.236 295 207.3023 1.30 0.265 [0.265 300 188.3107 1.30 0.300 0.300 305 169.8976 1.30 0.342 0.342 310 152.2594 1.30 0.393 [0.393 315 135.5900 1.30 0.586 0.556 320 120.0782 1.30

48、 0.733 0.663 325 105.9038 1.30 0.826 :0.796 330 93.2349 1.30 0.997 0.937 335 82.2241 1.30 1.156 1.166 340 73.0065 1.30 1.288 r 1.308 345 65.6962 1.30 1.454 1.454 350 56.3849 1.30 1.585 1.585 355 46.1396 1.30 1.699 [1.699 360 45.0014 1.30 1.801 1.801 360 45.

49、0014 1.35 12.592 8.330 365 45.9848 1.35 12.294 7.987 370 55.0773 1.35 10.923 6.575 375 65.2396 1.35 9.910 5.988 380 72.4067 1.35 8.803 4.733 385 81.4887 1.35 7.918 3.694 390 92.3728 1.35 6.821 3.119 395 104.9256 1.35 5.938 2.626 400 118.9955 1.35 4.870 2.

50、216 405 134.4156 1.35 3.604 1.880 410 151.0067 1.35 2.725 1.606 415 168.5807 1.35 1.918 P 1.385 420 186.9438 1.35 1.668 1.204 425 205.8998 1.35 1.464 1.057 430 225.2534 1.35 1.297 P 0.936 435 244.8132 1.35 1.159 :0.837 440 264.3942 1.35 1.045 0.754 445 283.8

51、211 1.35 0.949 :0.685 450 302.9295 1.35 0.869 [0.628 455 321.5682 1.35 0.802 0.579 460 339.6004 1.35 0.745 :0.538 465 356.9047 1.35 0.697 0.503 470 373.3753 1.35 0.656 0.473 475 388.9222 1.35 0.621 0.448 480 403.4709 1.35 0.590 :0.426 485 406.9613 1.35 0.565

52、 0.408 490 409.3471 1.35 0.543 0.392 495 410.5939 1.35 0.524 0.378 500 420.6782 1.35 0.509 0.367 505 429.5854 1.35 0.495 0.358 510 437.3079 1.35 0.484 [0.350 515 443.8435 1.35 0.475 0.343 520 449.1940 1.35 0.468 0.338 525 453.3629 1.35 0.463 [0.334 530 456.

53、3547 1.35 0.459 0.331 535 458.1735 1.35 0.457 0.330 540 458.8221 1.35 0.456 :0.329 545 458.3016 0 0.090 0.090 550 456.6111 0 0.090 0.090 555 453.7480 0 0.090 :0.090 560 449.7083 0 0.090 0.090 565 444.4875 0 0.090 0.090 570 438.0818 0 0.090 :0.090 575 430.

54、4893 0 0.090 :0.090 580 421.7117 0 0.090 0.090 585 416.7558 0 0.090 0.090 590 411.6353 0 0.090 :0.090 595 408.3729 0 0.090 0.090 600 405.0014 0 0.090 0.090 605 390.5661 0 0.090 0.090 610 375.1251 0 0.090 0.090 615 358.7516 0 0.090 0.090 620 341.5338 0

55、 0.090 0.090 625 323.5757 0 0.090 0.090 630 304.9970 0 0.090 0.090 635 285.9330 0 0.090 :0.090 640 266.5332 0 0.090 0.090 645 246.9606 0 0.090 0.090 650 227.3897 0 0.090 P 0.090 655 208.0043 0 0.090 :0.090 660 188.9952 0 0.090 0.090 665 170.5576 0 0.090

56、:0.090 670 152.8876 0 0.090 [0.090 675 136.1795 0 0.090 0.090 680 120.6222 0 0.090 :0.090 685 106.3960 0 0.090 :0.090 690 93.6692 0 0.090 0.090 695 82.5954 0 0.090 0.090 700 73.3102 0 0.090 :0.090 705 65.9285 0 0.090 0.090 710 55.5429 0 0.090 0.090 715

57、49.2212 0 0.090 [0.090 720 45.0057 0 0.090 0.090 運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算 曲軸轉(zhuǎn) 角 活塞位移 活塞速度 活塞加速 連桿擺角 汽缸容積 往復(fù)慣性 氣體力 mm m/s 度 m/s2 L 力N N 5 0.197125 2.592944 16799.17 1.248514 0.046066 -8651.57 -61.1089 10 0.786106 5.154412 16493 「2.488121 :0.049251 -8493.9 -61.1089 : 15 1.7

58、59805 7.653523 15989.17 3.709942 0.054517 -8234.42 -61.1089 20 3.106477 10.06058 15297.16 4.905163 0.061799 -7878.04 -61.1089 25 4.809989 12.34759 14429.91 :6.065067 [0.071012 -7431.41 -61.1089 : 30 6.850122 14.48884 13403.5 7.181077 0.082045 -6902.8 -61.1089 35 9.202

59、946 16.46125 12236.69 8.244804 0.094768 -6301.9 -61.1089 40 11.84126 18.24484 10950.5 [9.248102 ：0.109036 -5639.51 -61.1089 : 45 14.73507 19.82299 9567.643 10.18313 0.124685 -4927.34 -61.1089 50 17.85214 21.18265 8111.984 11.04243 0.141542 -4177.67 -61.1089 55 21.1585

60、3 22.31451 6607.939 r 11.819 [0.159422 -3403.09 -61.1089 : 60 24.61916 23.21301 5079.888 12.50636 0.178137 -2616.14 -61.1089 65 28.19841 23.87629 3551.597 13.09869 0.197493 -1829.07 -61.1089 70 31.86062 24.30608 2045.67 [13.59086 p.217298 -1053.52 -61.1089 : 75 35.570

61、69 24.50745 583.0434 13.97854 0.237361 -300.267 -61.1089 80 39.29449 24.48852 -817.465 14.25828 0.257499 420.9942 -61.1089 85 42.99936 24.26015 -2139.53 14.42757 0.277535 1101.856 -61.1089 90 46.65445 23.83545 -3369.6 14.48485 0.297301 1735.346 -61.1089 95 50.23106

62、 23.22943 -4497.16 14.42962 0.316643 2316.035 -61.1089 100 ] 53.70288 22.45846 -5514.76 P 14.26237 0.335418 2840.099 -61.1089 : 105 57.04615 21.5398 -6418.11 13.98463 0.353498 3305.328 -61.1089 110 60.23979 20.49115 -7206 13.59889 0.370769 3711.09 -61.1089 115 63.2654

63、 19.33018 -7880.09 P 13.10859 0.387131 4058.246 -61.1089 : 120 ] 66.10722 18.07406 -8444.71 P 12.51804 0.402499 4349.028 -61.1089 : 125 68.75206 16.73915 -8906.54 11.83236 0.416802 4586.868 -61.1089 130 ] 71.18913 15.34061 -9274.19 P 11.05737 0.429981 4776.206 -61.1089

64、135 73.4098 13.89215 -9557.79 [10.19952 0.44199 4922.263 -61.1089 : 140 75.40746 12.40583 -9768.55 9.265811 0.452793 5030.803 -61.1089 145 ] 77.17713 10.89197 -9918.2 :8.26369 0.462364 5107.875 -61.1089 150 ] 78.71533 9.359043 -10018.6 :7.200994 0.470682 5159.563 -61.1

65、089 : 155 80.01966 7.81374 -10081 6.085864 0.477736 5191.736 -61.1089 160 81.08866 6.261065 -10116.1 4.926685 0.483517 5209.812 -61.1089 165 81.92149 4.704496 -10133.1 :3.732032 0.48802 5218.547 -61.1089 1 170 82.51774 3.146217 -10139.5 2.510617 0.491245 5221.848 -61.

66、1089 175 82.87724 1.587388 -10141 1.271256 0.493189 5222.626 -61.1089 180 82.99996 0.028466 -10141.1 0.022825 0.493853 5222.68 -61.1089 1 185 82.88589 -1.53046 -10141 〔1.22577 0.493236 5222.633 -114.101 190 82.53503 -3.08929 -10139.6 -2.46562 0.491338 5221.906 -111.923 195 81.94743 -4.64761 -10133.5 [-3.68784 0.488161 5218.742 -108.23 J 200 81.12323 -6.20427 -10117 [-4.88363 0.483703 5210.269 -102.957 205 80.06285 -7.75714 -10082.7 -6.04426 0