核桃采摘機執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計（采摘機械手含CAD圖紙）
核桃采摘機執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計（采摘機械手含CAD圖紙）,核桃,采摘,執(zhí)行機構(gòu),設(shè)計,機械手,CAD,圖紙
核桃采摘機械手的機構(gòu)設(shè)計核桃采摘機械手的機構(gòu)設(shè)計學 院：工程技術(shù)學院班 級：機制4班姓 名：王昊宸導(dǎo) 師：吳春凌 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院 設(shè)計內(nèi)容設(shè)計內(nèi)容1、前言2、核桃采摘機械手的原理圖3、核桃采摘機械手的設(shè)計與選型4、核桃采摘機械手的PLC程序控制系統(tǒng) 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院 1 1、前、前 言言 采用人工核桃采摘，消耗的人力、時間比較大，采摘效率低，并且某些核桃難以采摘或采摘不到，對人體安全具有一定的威脅。采用核桃采摘機械手，可通過智能移動平臺，通過攝像頭、傳感器捕捉核桃，可實現(xiàn)持續(xù)的、高效率的、安全的作業(yè)。湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院2.12.1、總裝圖、總裝圖 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院2.22.2、核桃采摘機械手的原理圖、核桃采摘機械手的原理圖 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院3 3、核桃采摘機械手的設(shè)計與選型、核桃采摘機械手的設(shè)計與選型3.1、電動機的選型3.2、旋轉(zhuǎn)減速裝置3.3、氣壓缸升降、擺臂裝置3.4、手抓裝置 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院 3.1 3.1、電動機的選型、電動機的選型1 1、90SL5590SL55型伺服電動機型伺服電動機 輸出功率輸出功率25W25W 空載轉(zhuǎn)速空載轉(zhuǎn)速2700r/min2700r/min2 2、70BF1-370BF1-3型反應(yīng)式步進電動機型反應(yīng)式步進電動機 步距步距1.51.5 額定負載起動頻率額定負載起動頻率10001000步步/s/s3 3、36SL5E236SL5E2型伺服電動機型伺服電動機 輸出功率輸出功率1W1W 空載轉(zhuǎn)速空載轉(zhuǎn)速2700r/min2700r/min 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院 3.2 3.2、旋轉(zhuǎn)減速裝置、旋轉(zhuǎn)減速裝置 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院3.3.13.3.1、氣壓缸升降裝置、氣壓缸升降裝置1、選用QGA-50型氣缸 選取氣缸行程為374mm2、采用雙列梯形槽導(dǎo)軌 實現(xiàn)升降滑動運動 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院 3.3.2 3.3.2、氣壓缸擺臂裝置、氣壓缸擺臂裝置1、選用QGA-50型氣壓缸 選取氣缸行程為128mm2、根據(jù)兩氣缸軸心距108mm 采用菱形四桿機構(gòu)實現(xiàn) 擺臂沿水平線上下擺動30 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院 3.4.1 3.4.1、手抓裝置、手抓裝置 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院 3.4.2 3.4.2、手抓結(jié)構(gòu)裝置、手抓結(jié)構(gòu)裝置 手抓工作原理步驟：起動70BF1-3步進電動機，帶動絲桿轉(zhuǎn)動，滑塊在絲桿經(jīng)導(dǎo)桿自由滑動；內(nèi)手抓鈑金片通過滑塊圓柱臺階推動快速夾緊核桃，隨后外手抓鈑金片通過滑塊錐形軌跡夾緊核桃枝條，通過時間繼電器經(jīng)過t=4s步進電動機停止；夾緊后內(nèi)手抓裝置通過36SL5E2伺服電動機自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)在核桃枝條固定的同時核桃自轉(zhuǎn)脫落的功能。湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院4 4、PLCPLC程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)4.1、主電路4.2、PLC控制路線4.3、梯形圖4.4、指令語句表 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院4.14.1主主電電路路 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院4.24.2PLCPLC控控制制線線路路 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院4.34.3梯梯形形圖圖 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院4.44.4指指令令語語句句表表 湖北工業(yè)大學工程技術(shù)學院 總 結(jié) 通過本次畢業(yè)設(shè)計，感受頗多。在設(shè)計過程中學到了很多知識，更重要的是發(fā)現(xiàn)還有很多東西自己還要去學習。歡迎各位評委老師對本設(shè)計進行評審，設(shè)計不足之處請給予批評指正。謝 謝！
收藏
編號：67607615
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">34.84MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-03-31
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
核桃
采摘
執(zhí)行機構(gòu)
設(shè)計
機械手
CAD
圖紙
- 資源描述：
-
核桃采摘機執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計（采摘機械手含CAD圖紙）,核桃,采摘,執(zhí)行機構(gòu),設(shè)計,機械手,CAD,圖紙
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。