10T橋式起重機(jī)總體及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)7張CAD圖,10,橋式起重機(jī),總體,大車,運(yùn)行,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),CAD 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)： 起重機(jī)的起重量Q=5T，橋架跨度L=16.5m，大車運(yùn)行速度Vdc=40m/min，工作類型為中級(jí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)行持續(xù)率為JC%=25，起重機(jī)的估計(jì)重量G=130KN，小車的重量為Gxc=38KN，橋架采用箱形結(jié)構(gòu)。 大車運(yùn)行結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)方案 經(jīng)各方面綜合考慮傳動(dòng)方案選用分別驅(qū)動(dòng)，其傳動(dòng)路線如下圖2-1所示 圖2—1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 1— 電動(dòng)機(jī) 2—制動(dòng)器 3—高速浮動(dòng)軸 4—聯(lián)軸器 5—減速器 6—聯(lián)軸器 7—低速浮動(dòng)軸 8—聯(lián)軸器 9—車輪 輪壓計(jì)算及強(qiáng)度驗(yàn)算 計(jì)算大車的最大輪壓和最小輪壓： 按圖2-2所示的質(zhì)量分布，計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓。 圖2—2 輪壓計(jì)算圖 滿載時(shí)的最大輪壓： Pmax= = =63KN 空載時(shí)最大輪壓： = = =40.2KN 空載時(shí)最小輪壓： = = =24.7KN 式中的e為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離e=1.5m 載荷率：Q/G=50/130=0.385 由[1]表19-6選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度為Vdc=40m/min，Q/G=0.385時(shí)工作類型A6時(shí)，車輪直徑Dc=500mm，軌道為P38的許用輪壓為150KN，故可用。 強(qiáng)度計(jì)算及校核 1）.疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的等效載荷： Qd=Φ2·Q=0.6×50000=30KN 式中，Φ2—等效系數(shù)，有[1]表4-8查得Φ2=0.6 車輪的計(jì)算輪壓： Pj= KCI·r ·Pd =1.05×0.89×54 =50.37KN 式中，Pd—車輪的等效輪壓 Pd= = =54.0KN r—載荷變化系數(shù)，查[1]表19-2，當(dāng)Qd/G=0.79時(shí)，r=0.89 Kc1—沖擊系數(shù)，查[1]表19-1。第一種載荷當(dāng)運(yùn)行速度為V=1.5m/s時(shí)，Kc1=1.05 根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算疲勞接觸應(yīng)力： sj=4000 =4000 =25880g/cm2 sj =25880N/cm2 式中，r-軌頂弧形半徑，由[3]附錄22查得r=300mm， 對(duì)于車輪材料ZG55II，當(dāng)HB>320時(shí)，[sjd] =160000-200000N/cm2，因此滿足疲勞強(qiáng)度計(jì)算。 2）.強(qiáng)度校核 最大輪壓的計(jì)算： Pjmax=KcII·Pmax =1.1×95600 =105160N 式中KcII為沖擊系數(shù)，由[3]表2-7第II類載荷KcII=1.1 按點(diǎn)接觸情況進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力： jmax= = =15353Kg/cm2 jmax =153530N/cm2 車輪采用ZG55II，查[1]表19-3得，HB>320時(shí)， [j]=240000-300000N/cm2， jmax < [j] 故強(qiáng)度足夠。 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦總阻力距：Mm=β（Q+G）（K+） 由[1]表19-4 Dc=500mm車輪的軸承型號(hào)為：7520， 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：=140mm 由[1]中表9-2到表9-4查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù)K=0.0006m，軸承摩擦系數(shù)μ=0.02，附加阻力系數(shù)β=1.5，代入上式中： 當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： Mm（Q=Q）= Mm(Q=Q)=b(Q+G)( k +m) =1.5（100000+168000）×（0.0006+0.02×0.14/2）=804N·m 運(yùn)行摩擦阻力： Pm（Q=Q）===3216N 空載時(shí)： Mm（Q=0）=β×G×（K+μd/2） =1.5×168000×（0.0006+0.02×0.14/2） =504N P m（Q=0）= Mm（Q=0）/（Dc/2） =504×2/0.5 =2016N 選擇電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率：Nj= = =1.13KW 式中，Pj=Pm（Q=Q）—滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力(P m（Q=0）=2016N) m=2—驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù) =0.9—機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率 1.初選電動(dòng)機(jī)功率： N=Kd·Nj=1.31.13=1.47KW 式中，Kd-電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由[1]表9-6查得Kd=1.3 查[2]表31-27選用電動(dòng)機(jī)YR160M-10；Ne=2KW，n1=705rm，GD2=0.567kg.m2，電動(dòng)機(jī)的重量Gd=160kg 2.驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱功率條件： 等效功率：Nx=K25·r·Nj =0.75×1.3×1.13 =1.10KW 式中，K25—工作類型系數(shù)，由[1]表8-16查得當(dāng)JC%=25時(shí)，K25=0.75 r—由[1]按照起重機(jī)工作場(chǎng)所得tq/tg=0.25，由[1]圖8-37估得r=1.3 由此可知：NxNd,故所選減速器功率合適。 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 由于起重機(jī)室內(nèi)使用,故坡度阻力及風(fēng)阻力不考慮在內(nèi).以下按三種情況計(jì)算. 1.兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng)： n=>nz 式中p1==33.8+50.2=84KN—主動(dòng)輪輪壓 p2= p1=84KN—從動(dòng)輪輪壓 f=0.2—粘著系數(shù)(室內(nèi)工作) nz—防止打滑的安全系數(shù).nz1.05-1.2 =2.97 n>nz,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑。 2.事故狀態(tài) 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無載小車位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則 nz 式中，主動(dòng)輪壓p1==50.2KN p2=2+ =2×33.8+50.2=117.8KN---從動(dòng)輪輪壓 為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)空載啟動(dòng)時(shí)間 = =13.47s n= =2.94 n>nz,故不打滑. 3.事故狀態(tài) 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則 n=nz 式中P1==33.8KN---主動(dòng)輪輪壓 P2=2=33.8+2*50.2=134.2KN---從動(dòng)輪輪壓 = 13.47s 與第(2)種工況相同 n= =1.89 故也不會(huì)打滑 根據(jù)上述不打滑驗(yàn)算結(jié)果可知,三種工況均不會(huì)打滑 選擇制動(dòng)器 由[1]中所述,取制動(dòng)時(shí)間tz=5s 按空載計(jì)算動(dòng)力矩,令Q=0,得: Mz= 式中 = =-19.2N·m Pp=0.002G=168000×0.002=336N Pmin=G = =1344N M=2-為制動(dòng)器臺(tái)數(shù).兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作。 Mz= =41.2 N·m 現(xiàn)選用兩臺(tái)YWZ-200/25的制動(dòng)器，查[1]表18-10其制動(dòng)力矩M=200 N·m，為避免打滑，使用時(shí)將其制動(dòng)力矩調(diào)制3.5 N·m以下 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)傳動(dòng)方案,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸. 1.機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩： ==110.6×1.4=154.8 N·m 式中MI—連軸器的等效力矩. MI==2×55.3=110.6 N·m 為等效系數(shù)， 查[2]表2-7，取=2 Mel=9.75 =55.3 N·m 由[2]表33-20查的:電動(dòng)機(jī)YR160M-8,軸端為圓柱形,d1=48mm,L=110mm;由[2]19-5查得ZLZ-160-12.5-iv的減速器,高速軸端為d=32mm,l=58mm,故在靠電機(jī)端從由表[2]選聯(lián)軸器ZLL2（浮動(dòng)軸端d=40mm;[MI]=630N·m,(GD2)ZL=0.063Kg·m, 重量G=12.6Kg） ； 高速軸上轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之和為： (GD2)ZL+(GD2)L=0.063+0.015=0.078 Kg·m 與原估算的基本相符，故不需要再算。 低速浮動(dòng)軸的驗(yàn)算 1）.疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 低速浮動(dòng)軸的等效力矩： MI=Ψ1·Mel··η =1.4×55.3×12.5×0.95=919.4N?m 式中Ψ1—等效系數(shù)，由[2]表2-7查得Ψ1=1.4 由上節(jié)已取得浮動(dòng)軸端直徑D=60mm，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： N/cm2 由于浮動(dòng)軸載荷變化為循環(huán)（因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過程中正反轉(zhuǎn)矩相同），所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： =4910 N/cm2 式中，材料用45號(hào)鋼，取sb=60000 N/cm2; ss=30000N/cm2,則t-1=0.22sb=0.22×60000=13200N/cm2；ts=0.6ss=0.6×30000=18000N/cm2 K=KxKm=1.6×1.2=1.92 考慮零件的幾何形狀表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)Kx=1.6，Km=1.2，nI=1.4—安全系數(shù)，由[2]表2-21查得tn<[t-1k] 故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過。 2）.靜強(qiáng)度的計(jì)算 計(jì)算強(qiáng)度扭矩： Mmax=Ψ2·Mel·i =2.5×55.3×12.5×0.95=1641.7 N.m 式中Ψ2—?jiǎng)恿ο禂?shù)，查[2]表2-5的Ψ2=2.5 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： t==3800N/cm2 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力： N/cm2 t<[t]II,故強(qiáng)度驗(yàn)算通過。 高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強(qiáng)度還是足夠，故高速軸驗(yàn)算省去。 起升小車的計(jì)算 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。 起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)方案，電動(dòng)機(jī)軸與二級(jí)圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器和一中間浮動(dòng)軸聯(lián)系起來，減速器的低速軸與卷筒之間采用圓柱齒輪傳動(dòng)。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動(dòng)，小車的四個(gè)車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角行軸承的成組部件，電動(dòng)機(jī)裝在小車架的臺(tái)面上，在減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車輪之間均采用帶浮動(dòng)軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。 小車架的設(shè)計(jì)，采用粗略的計(jì)算方法，靠現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，采用鋼板沖壓成型的型鋼來代替原來的焊接橫梁。 起重量5噸至50噸范圍內(nèi)的雙梁橋式起重機(jī)的小車，一般采用四個(gè)車輪支承的小車，其中兩個(gè)車輪為主動(dòng)車輪。主動(dòng)車輪由小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)集中驅(qū)動(dòng)。如下所示圖3-1為小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖， 圖3-1小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn) 1——電機(jī) 2——制動(dòng)器 3——減速器 4——傳動(dòng)軸 5——聯(lián)軸器 6——角軸承箱 7——車輪 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 選擇小車的運(yùn)行速度為Vc=40m/s 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算起強(qiáng)度 參考同類型規(guī)格相近的起重機(jī),估計(jì)小車總重為Gxc=3800kg 車輪的最大輪壓為： = 車輪的最小輪壓為： Pmin= 載荷率： 由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表17可知選擇車輪，當(dāng)運(yùn)行速度v<60m/min，，工作類型為中級(jí)時(shí)，車輪直徑Dc=350mm,軌道型號(hào)為18（P18）的許用輪壓為 3.19t根據(jù)GB4628-84規(guī)定，故初選Dc=315mm。而后校核強(qiáng)度 強(qiáng)度驗(yàn)算：按車輪與軌道為線接幾點(diǎn)接觸兩中情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度，車輪踏面的疲勞強(qiáng)度計(jì)算載荷； Pc= 車輪材料 取ZG340-640 線接觸局部擠壓強(qiáng)度； Pc=K1DcC1C2= 式中--許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（）,由[3]表5-2查的=6； --車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，對(duì)于軌道型號(hào)可查（起重機(jī)課程設(shè)計(jì)附表22） --轉(zhuǎn)速系數(shù)，由[3]表5-3查的，車輪轉(zhuǎn)速===45.5rpm時(shí)，=0.96 --工作級(jí)別系數(shù)，由[3]表5-4查的工作級(jí)別為6級(jí)所以=1 點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度 = 式中--許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（）,由[3]表5-2查的=0.181； R—曲率半徑，車輪和軌道曲率半徑的最大值， 車輪半徑為r= 曲率半徑為由附表22查的。所以R=157.5 m由由[3]表5-5查得m=0.47 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果 選定直徑=315mm的單輪與緣車輪標(biāo)記為 車輪 DYL—315 GB 4628—84 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦阻力矩： 式中 ——車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表7-3得； 、——分別為起重機(jī)小車重量和起重量； k——滾動(dòng)摩擦系數(shù)（mm），它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表7-1得k=0.0005 ——車輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表7-2得 d——軸承內(nèi)徑（mm），d=0.125, 把以上數(shù)據(jù)帶入上式得當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： =49kg.m=490Nm 式中 為車輪直徑 當(dāng)無載時(shí)： 選電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)的靜功率 —— 小車滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力, —— 小車運(yùn)行速度, =Vc=42.4m/min; η —— 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率, η=0.9; m —— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù),m=1. 初選電動(dòng)機(jī)功率： 1.15 式中 —— 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù),查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表7-6取=1.15 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表30電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄選擇JZR2-12-6型電動(dòng)機(jī),功率Ne=3.5kw,轉(zhuǎn)速=910r/min,轉(zhuǎn)子飛輪矩電機(jī)質(zhì)量=80kg 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 按等效功率法求得，當(dāng)JC%=25時(shí)，所需等效功率為： (3-10) 式中 ——工作類型系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8-16查得； ——由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[圖8-37查得。 由以上計(jì)算結(jié)果，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： 根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度： 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表40選用ZSC-400--2減速器 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 實(shí)際運(yùn)行速度 誤差：合適實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)等效功率＜故適合 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 起動(dòng)時(shí)間： 式中 ；m=1——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) 當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩： 平均起動(dòng)力矩 當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩： Nm 空載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)上的運(yùn)行靜阻力矩 初步估計(jì)制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩 =0.26kg 機(jī)構(gòu)總飛輪矩 1.15（0.142 +0.26）=0.486 kg 滿軸啟動(dòng)時(shí)間： 無載啟動(dòng)時(shí)間 有表查的 電動(dòng)機(jī)能滿足快速啟動(dòng)要求 按起動(dòng)工況校核減速器功率 啟動(dòng)狀況減速器傳遞的功率：： 式中 =3111+——計(jì)算載荷 ——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)=1. 因此： 所用減速器N<[N]，合適。 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 因起重機(jī)系室內(nèi)使用，故不計(jì)風(fēng)阻及坡度阻力矩，只驗(yàn)算空載及滿載起動(dòng)時(shí)兩種工況。 故在空載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力： 式中 車輪與軌道黏著力： 故無載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑。 選擇制動(dòng)器 由[3]查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz3~4s，取tz=3s。因此，所需制動(dòng)力矩： =12.9Nm 由附表15查得選用其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪 機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩： 式中電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩； n---聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=1.35； --機(jī)構(gòu)剛性懂載系數(shù)，=1.2~2.0取=1.8 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[1電動(dòng)機(jī)JZR2-12-6兩端伸出軸各為圓柱形d=35mm。l=80mm 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表21-15查得ZSC-400減速器高速軸端為圓柱形， 所以選擇GCL鼓式齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端A型鍵槽d=35mm。l=80mm 從動(dòng)端A型鍵槽，標(biāo)記為GICL1聯(lián)軸器ZBJ19013-89 其公稱轉(zhuǎn)矩Tn630Nm＞Mc=91Nm,飛輪矩質(zhì)量 =5.9kg 高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器已經(jīng)選定為，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表16動(dòng)輪；根據(jù)制動(dòng)器已選定YWZ5200/23直徑Dz=200.援助型軸空d=35mm l=80mm，標(biāo)記為制動(dòng)輪200-y35 JB/ZQ4389-86 飛輪矩為=0.2 質(zhì)量Gz=10kg 以上飛輪矩估計(jì)制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩 =0.209kg 與估計(jì)值相符所以不需要修改 （2）低速軸的計(jì)算扭矩 低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，可有錢面得計(jì)算轉(zhuǎn)矩Mc求出 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表查的減速器軸端為圓柱形d=65mm。l=85mm 取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=50mm l=85mm 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表42查的選用GICLZ3式齒式聯(lián)軸器，器主動(dòng)端 Y型軸孔A型鍵槽d1=65mm從動(dòng)端，Y 型軸孔A型鍵槽d2=60 l=85 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 1）疲勞計(jì)算 低速浮動(dòng)軸的等效扭矩為： 由前面算的直徑為86所以扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為 浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)（因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同），許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 式中k，n1 與起升機(jī)構(gòu) 浮動(dòng)軸計(jì)算校相同，疲勞驗(yàn)算通過 2強(qiáng)度驗(yàn)算 式中 考慮到彈性振動(dòng)的力矩增大系數(shù)，對(duì)倜然啟動(dòng)的機(jī)構(gòu)， =1.5~1.7這里選擇=1.6 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 ＜故通過 浮動(dòng)軸直徑d1取70mm 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù) 設(shè)計(jì)參數(shù)： 起重量5噸，工作類別：中級(jí) 圖3-2 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 1——電動(dòng)機(jī) 2——聯(lián)軸器 3——傳動(dòng)軸 4——制動(dòng)器 5——減速器 6——卷筒 7——軸承座 8——平衡滑輪 9——鋼絲繩 10——滑輪組 11——吊鉤 鋼絲繩的選擇 根據(jù)起重機(jī)的額定起重量，選擇雙聯(lián)起升機(jī)構(gòu)滑輪倍率為4， 鋼絲繩纏繞方式如下圖所示 圖3-3鋼絲繩纏繞方式 減速器的選擇 （1）起升機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比： i= 根據(jù)傳動(dòng)比i=34.6,電動(dòng)機(jī)功率N=15KW，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=683r/min，工作類型中級(jí)，從減速器產(chǎn)品目錄中選用ZSY型減速器，傳動(dòng)比i=35.5. （2）驗(yàn)算減速器的被動(dòng)軸的最大扭矩及最大徑向力 (a)最大扭矩的驗(yàn)算Mmax=0.75 式中，M額為電動(dòng)機(jī)額定扭矩，M額=N.m 傳動(dòng)比i=34.6； 為電動(dòng)機(jī)至減速器被動(dòng)軸的傳動(dòng)功率，=0.775； 為最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，其中=2.4 為減速器低速軸上的最大短暫容許扭矩，=12000 其中Mmax=0.752.421034.60.775=10136 所以，Mmax≦ （b）實(shí)際起升速度的驗(yàn)算 實(shí)際起升速度為：V實(shí)= 并且須滿足起升速度偏差應(yīng)小于15%。 所以,<15% 滿足要求。 制動(dòng)器的選擇 制動(dòng)器裝在高速軸上，其制動(dòng)力矩應(yīng)滿足下式： M制≧K制·M制靜 式中，K制為制動(dòng)安全系數(shù)，中級(jí)類型K制為1.75； M制靜為滿載時(shí)制動(dòng)軸上的靜力矩； M制靜= 式中，為機(jī)構(gòu)總效率，=0.91 M制靜=N·m K制·M制靜=1.75 17.5=30.625N·m 根據(jù)以上計(jì)算可選制動(dòng)器型號(hào)JWZ-200/100,制動(dòng)輪直徑為200毫米，最大制動(dòng)力矩為40N·m。 聯(lián)軸器的選擇 帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器通常采用齒輪聯(lián)軸器，根據(jù)其所傳遞的扭矩、被連接的軸頸和轉(zhuǎn)速，從系列表中選出具體型號(hào)，須滿足， 式中，M計(jì)為聯(lián)軸器傳遞的計(jì)算力矩； 為聯(lián)軸器的許用扭矩，= 其中n1相應(yīng)于第Ⅰ類載荷的安全系數(shù)，n1=1.8 M等效為聯(lián)軸器的等效力矩， 其中，為實(shí)際起重量變動(dòng)影響的等效靜載荷系數(shù)，取=1 為機(jī)構(gòu)啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)動(dòng)載荷對(duì)傳動(dòng)零件影響的等效動(dòng)載荷系數(shù)，=1.6； 相應(yīng)于機(jī)構(gòu)JC%值的電動(dòng)機(jī)額定力矩傳至計(jì)算零件的力矩，=210N·m； M等效=N·m M計(jì)=N·m 根據(jù)電機(jī)軸連接尺寸和計(jì)算扭矩M計(jì)，同時(shí)考慮制動(dòng)輪直徑，D制=400mm，選擇帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器，所允許扭矩=604kg·m2，kg·m2，所以選出LZ3型聯(lián)軸器，其允許扭矩=630kg·m2，=0.012kg·m2。因> M計(jì),滿足條件。 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