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機(jī)械名稱： 木工雕刻機(jī) 系統(tǒng)： xx 板卡 伺服電機(jī)： X, Y 1 、 Y2, Z－ MHMD042P1U 系統(tǒng)接線圖： 調(diào)試過程： 1 .Y1 Pr22= 5, Y2 Pr22= 6,電子齒輪=1,從軸馬達(dá)會(huì)有微小的抖動(dòng)（停不 下來）。 2 .Y1 Pr22= 5, Y2 Pr22= 6,電子齒輪=5,在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn) Er— 12 （回生 過載）。 解決辦法： 1. 從軸外接回生電阻解決報(bào)警問題 2. 從動(dòng)軸有抖動(dòng)無法停下來時(shí)請(qǐng)將Pr12 調(diào)為1000（積分無效）。 3. 因?yàn)閺妮S有滯后問題，所以會(huì)出現(xiàn)回生過載，外接回生電阻只能治標(biāo)不能 治本，要想徹底解決只有想辦法保持主從的同步性。 注意： 上位機(jī)系統(tǒng)中需要設(shè)置背隙補(bǔ)償 0.1,解決在雕刻凹面時(shí)出現(xiàn)棱的現(xiàn)象. 參數(shù)編說明 號(hào)初始值設(shè)定值 XY1Y2 （從軸）備注ZPn02控制模1 式 00 Pn12 Pn 11 出廠時(shí) 實(shí)時(shí)自 1 動(dòng)增益 調(diào)整 Pn22 實(shí)時(shí)自 4 動(dòng)調(diào)整 機(jī)械剛 性選擇6566請(qǐng)調(diào)成0X,y根 據(jù)具體 情況調(diào)節(jié)性，剛 Pn4100xx旋 轉(zhuǎn)方向 Pn42指令脈1 沖輸入 模式 33 脈沖方式 Pn4b000 電子齒輪 Pn6c1