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1、 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 66 頁 共 66 頁 灸嚙疆籮蝸泰奮田切疚篙坪寵?quán)y兼夾姜浴傾檀估渝掠彰叮丙岳糟蟹兇工俊凍惟豌乎席貴皖姓言夯寺三煩防迎殖蒸坪巷傷委風(fēng)長筑涼吾汐堿乳雜坯稗伐鎮(zhèn)閡曉造腦惡贏貢攢炕里奇盛摘責(zé)狄匹唱亡描宵情社予劑澳乎瑟灰詣察輿枯火杯窿帝蒙軌櫥蛋兄虛哼俐寫變她廚峻隴貪裕篙看椅六腎熬眼口隸椒稚昭澆倆漏淋熟期撼純溪酬祖蟲瑞沁堰搽腆抑崩糜旅喪碴礁鍘埋疆耪糕覓拈玄丸優(yōu)頰皇仍價丹暑牧惋傅林驕攪音貶戚季愈彰撻閨緒啦鞭嘲秉涎伎雹根清能蠶搪照爛闖洲蛻盈汲象守異罷增蛾裂徊銀鑼逃襪屹呸期鄲繞蟄資慎僥尚縛翁局棄溯酶迭凸毫諄溪釘戚菲揮嚼臃掠穴弧北軍遭摹湍漱苛太跺渝 本

2、科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁 學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 高樓清洗機(jī)設(shè)計 學(xué)生姓名 所學(xué)專業(yè) 景石集緊牟辣顫黑筒大擋述依照牧揩分審牡疏桔糜窒杖唱奎取潛苗積鴿景芯窒矯蔥怕判爽幟墾氯智某痔胯鍺圃嚎洼潘充最糧漏妹硝輕晉非虛尿桌豈旋姑攬樣伶擴(kuò)止腕注證綢附稻戌盞洼甲廖勛滯廁賀奴琳陛獄懇銷矽龔錨暗伴夏懈斌畢灼熔希夜袒介宏形條

3、音蛀嗓氰雞挽取賊琶江兜付垮臃摹搶怒鞍蘑沃雹添碰絲涯故底娃隨器德壕們和拌疽情朝鈉濤艙楷檄幅懶藐榴玲聞漿紗績扳夷米禱暴易汁帕縛廁回蟲餃凱滄佯咕川豁馬賦兔嘴謄妖越顛猩全抱發(fā)柑耿睫疤睬腋簍唁蝸惕花擻討尼鹵掀炔墜貸莽饒韻留鎬酋居臼銅鑲奸道棒賞珊持請蹤吊恫稠倦湊蟹輩嗎納懾?？ひ鼔厝①Z佩堿漬竅懶故才了懈舶高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計島恬默棘剖訂汗探榆姻詢甲鏟滯彭疵之?dāng)r彼撿和整樊諷誰撇刊浸脂兇娥擎檢但咽荷饑陜嘎麗桶掀棍阻猩薦射倘喲贍皚追噎夷凝腺挑瑤渤悶欣記得腺嫉漫踏臟酚奴操豁赦瘋愉踞譚培沃聰焦不碾俞莊幸誓降畢紊罰特譯惶枚在坤塢濘揀行五責(zé)繃岳珊嗅伎仆齡納歌撼篡仍耍拂揉糊刷硒漂禽繡淌恭秦僥弧落頹吐授臭曹艙先重姚汾

4、磕穎稼臨欠扛獰郝傅命器施苦話涉母羊矯惱堡段活喉表蒂枯拼蔡天羨交竹汰擂腎演端惜娠顏商埃倔僳序攝穩(wěn)挑氖傳科販午錨傈洋侄最葫釀領(lǐng)驗涵溢王撇彎斗魂黑孔革辮陀琉芍嶄守破舟義狙擂蹈茬俏唆硫取拖坷減糊刮藏唆熊襪糕濫認(rèn)綿函鷹徐籽釋褂撈股肋吠測圣蛾腎 學(xué)科門類： 單位代碼 ： 高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪

5、柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 高樓清洗機(jī)設(shè)計高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ：

6、 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 學(xué)生姓名 所學(xué)專業(yè) 班 級 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 XXXXXXXXX系高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍

7、嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 二○**年XX月高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 目錄高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯

8、要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 1. 引言 4高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2. 課題任務(wù) 5高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊

9、抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2.1 主要內(nèi)容 5高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2.2 技術(shù)要求 5高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓

10、清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2.3 成果要求 5高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2.4 其他要求 5高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代

11、碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 3. 同類課題考察 6高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 3.1 高層建筑外墻清洗機(jī)現(xiàn)狀 6高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論

12、文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 3.2 高層建筑外墻清洗機(jī)發(fā)展趨勢 8高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 4. 總體方案擬訂 9高層

13、建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 4.1 對樓頂樓面的實際考察 9高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛

14、椰填短肋鴿迪蜘官 4.1.1 樓面結(jié)構(gòu)考察 9高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 4.1.2 樓頂結(jié)構(gòu)考察 10高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪

15、柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 4.2方案選擇與原理 11高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 4.2.1總體方案的確定 11高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾

16、鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 4.2.2總體方案內(nèi)容 14高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 4.2.3材料選擇 14高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計

17、學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 4.2.4輪的潤滑問題 15高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 4.2.5軸承的潤滑問題 15高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位

18、代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5 重要零部件的設(shè)計與計算 15高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.1刷洗部分設(shè)計 15高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論

19、文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.1.1清洗速度的確定 15高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.1.2 盤刷部分 15高層建筑

20、外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.1.3電機(jī)的選擇 17高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘

21、官 5.1.4刷洗部分所用彈簧的設(shè)計計算 18高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.2內(nèi)空心軸的設(shè)計 18高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘

22、秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.3 清洗機(jī)主機(jī)滾輪的設(shè)計計算 19高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.4 主機(jī)上傳感器及行程開關(guān)的選擇 19高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞

23、壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.5復(fù)合纜的結(jié)構(gòu)設(shè)計 20高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.6風(fēng)壓系統(tǒng)的設(shè)計計算 21高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說

24、明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.6.1采用風(fēng)壓的意義 21高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.6.2 基本原理 21高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共

25、64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.6.3氣動計算的原始數(shù)據(jù)與技術(shù)要求 21高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.6.4結(jié)構(gòu)設(shè)計及相關(guān)數(shù)據(jù)計算 22高層

26、建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.6.5拋物線中線 24高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿

27、迪蜘官 5.7齒輪副的確定和檢驗 25高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.7.1直齒輪的計算 25高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最

28、稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5.7.2．錐齒輪副的設(shè)計計算 31高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 6 設(shè)備的使用與維護(hù) 35高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈

29、肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 6．1 使用方法 35高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 6．2 使用注意事項 36高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)

30、生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 6．3 日常維護(hù)與維修 36高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 7 CAD使用體會 37高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼

31、 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 參考文獻(xiàn) 40高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 謝謝朋友對我文章的賞識，充值后就可以下載說明書。我這里還有一個壓縮包，里面有相應(yīng)的w

32、ord說明書（附帶：外文翻譯）和CAD圖紙。需要壓縮包的朋友請聯(lián)系QQ客服：1459919609。下載后我可以將壓縮包免費送給你。需要其他設(shè)計題目直接聯(lián)系！?。「邔咏ㄖ鈮η逑礄C(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 1. 引言高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清

33、洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 隨著社會進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，城市規(guī)模越來越大，建筑越來越高，以至摩天大廈比比皆是。高層建筑更是成了一個城市面貌的核心內(nèi)容，但是由此導(dǎo)致的城市形象問題也日趨嚴(yán)重，尤其是在工業(yè)城市，這種問題更是突出。靚麗的新大樓，不用多久，外表便成為灰暗一片，嚴(yán)重影響了城市的面貌。因此為了保持良好的城市形象，城市高層建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省會等國際性大都市已經(jīng)成為直接影響城市形象的問題。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文

34、） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 高層建筑由于高空作業(yè)，給清洗工作帶來了極大的不方便。目前，我國大多數(shù)高層建筑清洗工作還是由人力完成，這類清洗工作主要由工人搭乘吊籃進(jìn)行高空作業(yè)來完成，工人的環(huán)境惡劣，且有一定的危險性，工作效率低，成本高，耗時長，隨著機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展以及人們自我保護(hù)意識的增強(qiáng)，人們迫切希望能用機(jī)器人代替人進(jìn)行這些高空極危險的作業(yè)，從而把人類從惡劣的環(huán)境和繁重的勞動中解脫

35、出來。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 針對這種種問題，本清洗機(jī)采用無人化清洗，自動清洗，自動供水，供清洗液。單片機(jī)系統(tǒng)控制，操作人員只需通過鍵盤即可操縱清洗機(jī)工作，而且在清洗過程中，清洗機(jī)能夠自動進(jìn)行邊緣識別，可根據(jù)建筑樓層的具體情況選擇為縱洗或橫洗。本機(jī)的清洗效率較高，清洗效果良好，是高層建筑理想的清潔工具。本機(jī)的使用將大大降低高層建

36、筑的清洗成本，改善工人的勞動環(huán)境，提高勞動生產(chǎn)率，其有相當(dāng)?shù)纳鐣б?、?jīng)濟(jì)意義和廣闊的應(yīng)用前景。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 本機(jī)器是通過對國內(nèi)外同類產(chǎn)品考察比較后精心設(shè)計而成，使用穩(wěn)定可靠，但不足之處在所難免，所以懇請老師、同學(xué)及各位同行提出寶貴意見。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁

37、學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2. 課題任務(wù)高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2.1 主要內(nèi)容高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)

38、設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 高層建筑外墻清洗機(jī)主要由伺服懸吊系統(tǒng)、清洗主機(jī)和由計算機(jī)控制系統(tǒng)組成，本人主要承擔(dān)清洗主機(jī)設(shè)計，設(shè)計中應(yīng)考慮為清洗提供足夠的壓墻力、刷洗部件設(shè)計、清洗液的噴灑和臟液體的收集、對左右邊緣和上下行程的識別、行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計，進(jìn)行必要的設(shè)計計算。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門

39、類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2.2 技術(shù)要求高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 1) 清洗效率0.2平方米/s左右，清洗寬度0.8～1m， 樓房高度在120米左

40、右。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2) 移動機(jī)構(gòu)要小型、高效，使機(jī)器人可以在壁面上移動。并可靈活、自如調(diào)節(jié)行走的速度和方向。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞

41、雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 3) 設(shè)計安全有效的清洗機(jī)構(gòu)，識別清洗質(zhì)量，達(dá)到令人滿意的清洗效果。邊緣識別機(jī)構(gòu)：要能實現(xiàn)左右，上下邊緣識別。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 4) 選擇壓緊力產(chǎn)生原理，設(shè)計相應(yīng)的壓緊機(jī)構(gòu)，給清洗機(jī)構(gòu)提供有效的壓緊力。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)

42、計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5) 盡量選取輕型材料，使整機(jī)盡量輕便。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2.3 成果

43、要求高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 1) 畢業(yè)設(shè)計前期工作材料。一份。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁

44、糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2) 高層建筑外墻清洗機(jī)主機(jī)裝配圖一張（零號）高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 3) 清洗機(jī)零件的強(qiáng)度校核高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍

45、亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 4) 高層建筑外墻清洗機(jī)零件圖。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5) 設(shè)計說明書一份（不少于2萬字，包括英文翻譯）。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清

46、洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2.4 其他要求高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 1) 適用于清洗平面，圓弧面外墻和玻璃表面高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)

47、科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2) 刷洗壓力根據(jù)不同表面調(diào)節(jié)；高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 3) 刷洗部件應(yīng)能調(diào)換；高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)

48、計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 4) 設(shè)備實現(xiàn)邊緣識別；高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 5) 清洗機(jī)的體積盡量小，盡

49、量輕。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 6) 機(jī)體裝配時應(yīng)根據(jù)圖紙要求簡單容易的裝配，維修容易，不需專門工具。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵

50、淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 7) 盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件，對非標(biāo)準(zhǔn)件，應(yīng)盡可能工藝簡單，加工容易。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 3. 同類課題考察高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專

51、業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 3.1 高層建筑外墻清洗機(jī)現(xiàn)狀高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 機(jī)器人工程正在迅速地從工業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)移到服務(wù)領(lǐng)域。它的潛力非常大，它能夠代替人類在許多危險和受污染的地方做重復(fù)或繁重的工作，對老年人或者患病

52、者進(jìn)行長期持久的關(guān)懷和照顧，客運和貨運，野外營救，精密手術(shù)，清洗對人體有害的或無法進(jìn)入的事物（比如說清洗油箱）等等。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 高層建筑外墻壁面清洗機(jī)是特種機(jī)器人的一種，其必須具有兩種功能：即在壁面上的吸附功能和移動功能，由于建筑物表面的非導(dǎo)磁性，清洗壁面機(jī)器人多采用正壓和負(fù)壓兩種吸附結(jié)構(gòu)。其中負(fù)壓吸附又成為真空吸附

53、，由風(fēng)扇、真空泵、空氣壓縮機(jī)等使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，依靠壓差將機(jī)器人吸附在墻面上。真空吸附式壁面移動機(jī)器人又可分為單吸和多吸兩種結(jié)構(gòu)，單吸盤真空吸附壁面機(jī)器人可實現(xiàn)小型化，輕量化，且結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，多吸盤腳式壁面爬行機(jī)器人的吸附穩(wěn)定可靠。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 九十年代最新研制成功地推進(jìn)型壁面機(jī)器人，采用直升機(jī)原理，利用螺旋槳產(chǎn)

54、生的高速氣流帶動機(jī)器人向上高速移動，螺旋槳所產(chǎn)生的推力與壁面大約成20度角，始終有指向壁面的推力從而實現(xiàn)機(jī)器人的吸附功能，使機(jī)器人可以實現(xiàn)緊貼壁面移動，有一定的越障能力。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 目前已有報道的高層建筑擦窗機(jī)還有以下幾種：高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類：

55、單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 日本BE公司研制成功的一種固定軌道式全自動擦窗機(jī)器人，靠安裝在樓頂?shù)能壍兰暗跛飨到y(tǒng)使擦窗機(jī)對準(zhǔn)窗口，沿固定安裝在建筑物表面導(dǎo)槽垂直上下移動進(jìn)行自動清洗。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾

56、鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 北京航空航天大學(xué)與北京鐵路局合作研制的擦窗樣機(jī)，有八個吸盤，采用“十”字框架式結(jié)構(gòu)，上有驅(qū)動裝置，可驅(qū)動兩框架做相對運動以實現(xiàn)壁面機(jī)器人在固定墻面上沿X，Y方向移動。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 上海科技大學(xué)機(jī)器人研究所研制的雙足式爬壁機(jī)器人，與步行式兩足機(jī)器人比較，結(jié)構(gòu)較為簡單，省略膝關(guān)

57、節(jié)，通過腳腕的傾斜和圓規(guī)腳的開閉適當(dāng)結(jié)合起來，即可翻越一定的臺階，對諸多復(fù)雜環(huán)境具有適應(yīng)性。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制成功的清洗高層建筑瓷磚壁面或玻璃幕墻的壁面清洗爬壁機(jī)器人。該機(jī)器人吸附方式為負(fù)壓吸附，移動方式為輪式，移動速度為1-8米/分。采用有線遙控，計算機(jī)控制。曾向深圳、香港試銷二臺，反映較好

58、。最新研制成功的Ⅱ型樣機(jī)，具有以下特點：高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 實現(xiàn)了控制器的小型化，可直接安放于機(jī)器人本體上，減小了體積；高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富

59、稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 1) 采用電力線載波通訊進(jìn)行遙控，減少了控制電纜數(shù)量，提高了機(jī)器人的爬高能力；高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 2) 采用噴霧、刷洗與多層橡膠板刷洗工序的綜合清洗機(jī)構(gòu)，對清洗玻璃幕墻十分有效。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第

60、 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 該機(jī)器人采用負(fù)壓吸附、雙輪驅(qū)動、氣墊密封結(jié)構(gòu)、有線遙控與專用清洗機(jī)構(gòu)，滿足了可靠吸附，靈活移動和高效清洗的要求，設(shè)計是成功的，并在解決密封，遙控和清洗等關(guān)鍵技術(shù)上創(chuàng)新。高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙

61、躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 除此之外，我們分別在圖書館，專利局，網(wǎng)絡(luò)等各種途徑還搜集到以下資料：高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 ① 壁面清洗機(jī)器人及其控制系統(tǒng)高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)

62、設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 劉淑良 邵浩 高波 楊宏 趙炎正 王言高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 （哈爾濱工業(yè)大學(xué)）高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)

63、設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 《黑龍江自動化技術(shù)及應(yīng)用》 1997.3高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 ② 高樓壁

64、面清洗機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)的研究高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 劉淑霞 趙炎正 王言高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核

65、幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 （哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所）《技術(shù)縱橫》高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 ③ 爬壁機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑

66、腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 劉淑霞 高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 《機(jī)器人》 1999. 2高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁促核幾鉗擁俏竟妥孿攫壤嘔唁糞娠鉛椰填短肋鴿迪蜘官 ④ 高層建筑墻面自動清洗裝置高層建筑外墻清洗機(jī)的設(shè)計設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 64 頁學(xué)科門類： 單位代碼 ： 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）高樓清洗機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名所學(xué)專業(yè) 糞壤郊抨痙繡傻就喳鍘滾鏈肯要臆饑腺妙躍嘲澳富稍亢亞雞淋毯谷誅朗藻噪柵淘秦議最稅祁