五軸聯(lián)動(dòng)加工中心介紹
《五軸聯(lián)動(dòng)加工中心介紹》由會(huì)員分享,可在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)《五軸聯(lián)動(dòng)加工中心介紹(8頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、一、 五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的戰(zhàn)略?xún)r(jià)值 裝備制造業(yè)是一國(guó)工業(yè)之基石,它為新技術(shù)、新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)提供重要的手段,是不可或缺的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。即使是發(fā)達(dá)工業(yè)化國(guó)家,也無(wú)不高度重視。近年來(lái),隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展和國(guó)防建設(shè)的需要,對(duì)高檔的數(shù)控機(jī)床提出了急迫的大量需求。機(jī)床是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平的象征。而代表機(jī)床制造業(yè)最高境界的是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng),從某種意義上說(shuō),反映了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展水平狀況。長(zhǎng)期以來(lái),以美國(guó)為首的西方工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,一直把五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)作為重要的戰(zhàn)略物資,實(shí)行出口許可證制度。特別是冷戰(zhàn)時(shí)期,對(duì)中國(guó)、前蘇聯(lián)等社會(huì)主義陣營(yíng)實(shí)行封鎖禁運(yùn)。愛(ài)好軍事的朋友可能知道著名
2、的“東芝事件”:上世紀(jì)末,日本東芝公司賣(mài)給前蘇聯(lián)幾臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床,結(jié)果讓前蘇聯(lián)用于制造潛艇的推進(jìn)螺旋槳,上了幾個(gè)檔次,使美國(guó)間蝶船的聲納監(jiān)聽(tīng)不到潛艇的聲音了,所以美國(guó)以東芝公司違反了戰(zhàn)略物資禁運(yùn)政策,要懲處東芝公司。由此可見(jiàn),五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè),有著舉足輕重的影響力。 現(xiàn)在,大家普遍認(rèn)為,五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等等加工的唯一手段。所以,每當(dāng)人們?cè)谠O(shè)計(jì)、研制復(fù)雜曲面遇到無(wú)法解決的難題時(shí),往往轉(zhuǎn)向求助五軸數(shù)控系統(tǒng)。由于五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)價(jià)格十分昂貴,加之
3、NC程序制作較難,使五軸系統(tǒng)難以“平民”化應(yīng)用。但近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)系統(tǒng)取得了突破性發(fā)展,珊星公司等中國(guó)多家數(shù)控企業(yè),紛紛推出五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng),打破了外國(guó)的技術(shù)封鎖,占領(lǐng)了這一戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)的至高點(diǎn),大大降低了其應(yīng)用成本,從而使中國(guó)裝備制造業(yè)迎來(lái)了一個(gè)嶄新的時(shí)代!以信息技術(shù)為代表的現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展對(duì)裝備制造業(yè)注入了強(qiáng)勁的動(dòng)力,同時(shí)也對(duì)它提出更強(qiáng)要求,更加突出了機(jī)械裝備制造業(yè)作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化載體在推動(dòng)整個(gè)社會(huì)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)中無(wú)可替代的基礎(chǔ)作用。作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和技術(shù)升級(jí)的原動(dòng)力,以五軸聯(lián)動(dòng)為標(biāo)志的機(jī)械裝備制造業(yè)將伴隨著高新技術(shù)和新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展而共同
4、進(jìn)步。中國(guó)不僅要做世界制造的大國(guó),更要做世界制造強(qiáng)國(guó)!預(yù)計(jì)在不久的將來(lái),隨著五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的普及推廣,必將為中國(guó)成為世界最強(qiáng)國(guó)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)! 二、五軸聯(lián)動(dòng)加工中心 加工中心一般分為立式加工中心和臥式加工中心,立式加工中心(三軸)最有效的加工面僅為工件的頂面,臥式加工中心借助回轉(zhuǎn)工作臺(tái),也只能完成工件的四面加工。目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發(fā)展,五軸聯(lián)動(dòng)加工中心有高效率、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾就可完成五面體的加工。如配置上五軸聯(lián)動(dòng)的高檔數(shù)控系統(tǒng),還可以對(duì)復(fù)雜的空間曲面進(jìn)行高精度加工,更能夠適宜象汽車(chē)零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)代模具的加工。(本期介紹立式五軸
5、加工中心)立式五軸加工中心這類(lèi)加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式,一種是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸。設(shè)置在床身上的工作臺(tái)可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn),定義為A軸,A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺(tái)的中間還設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái),在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn),定義為C軸,C軸都是360度回轉(zhuǎn)。這樣通過(guò)A軸與C軸的組合,固定在工作臺(tái)上的工件除了底面之外,其余的五個(gè)面都可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度,這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度,加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線(xiàn)軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),就可加工出復(fù)雜的空間曲面,當(dāng)然這需要高檔的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較
6、簡(jiǎn)單,主軸剛性非常好,制造成本比較低。但一般工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)太大,承重也較小,特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大于等于90度時(shí),工件切削時(shí)會(huì)對(duì)工作臺(tái)帶來(lái)很大的承載力 矩。 另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)。主軸前端是一個(gè)回轉(zhuǎn)頭,能自行環(huán)繞Z軸360度,成為C軸,回轉(zhuǎn)頭上還有帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸,一般可達(dá)±90度以上,實(shí)現(xiàn)上述同樣的功能。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活,工作臺(tái)也可以設(shè)計(jì)的非常大,客機(jī)龐大的機(jī)身、巨大的發(fā)動(dòng)機(jī)殼都可以在這類(lèi)加工中心上加工。這種設(shè)計(jì)還有一大優(yōu)點(diǎn):我們?cè)谑褂们蛎驺姷都庸で鏁r(shí),當(dāng)?shù)毒咧行木€(xiàn)垂直于加工面時(shí),由于球面銑刀的頂點(diǎn)線(xiàn)速度為零,頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì)很差,采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì),
7、令主軸相對(duì)工件轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度,使球面銑刀避開(kāi)頂點(diǎn)切削,保證有一定的線(xiàn)速度,可提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)非常受模具高精度曲面加工的歡迎,這是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達(dá)到回轉(zhuǎn)的高精度,高檔的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋,分度精度都在幾秒以?xún)?nèi),當(dāng)然這類(lèi)主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,制造成本也較高。 五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控是數(shù)控技術(shù)中難度最大、應(yīng)用范圍最廣的技術(shù)。它集計(jì)算機(jī)控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)和精密加工技術(shù)于一體,應(yīng)用于復(fù)雜曲面的高效、精密、自動(dòng)化加工。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是發(fā)電、船舶、航天航空、模具、高精密儀器等民用工業(yè)和軍工部門(mén)迫切需要的關(guān)鍵加工設(shè)備。國(guó)際上把五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)作為一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平的標(biāo)
8、志。 國(guó)外五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是為適應(yīng)多面體和曲零件加工而出現(xiàn)的。隨著機(jī)床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展,在數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進(jìn)行銑削加工的車(chē)銑中心。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用,其加工效率相當(dāng)于兩臺(tái)三軸機(jī)床,甚至可以完全省去某些大型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的投資,大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時(shí)間及費(fèi)用。市場(chǎng)的需求推動(dòng)了我國(guó)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展,CIMT99展會(huì)上,國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床登上機(jī)床市場(chǎng)的舞臺(tái)。自江蘇多棱數(shù)控機(jī)床股份有限公司展出第一臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)龍門(mén)加工中心以后,北京機(jī)電研究院、北京第一機(jī)床廠(chǎng)、桂林機(jī)床股份有限公司、濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司等企業(yè),相繼開(kāi)發(fā)了五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床
9、 青島群益機(jī)床附件設(shè)備有限公司? 地址: 青島市李滄區(qū)重慶中路752-32號(hào)聯(lián)系人:劉忠革? 電話(huà):?????89888916???????手機(jī):13656395822 傳真: 郵編:266100 網(wǎng)址: www.qd- E-mail: qdqyjd663@ 精密五軸加工中心NJ-5HMC40 1. 機(jī)床主要用途、適用范圍 ????1.1 NJ-5HMC40五軸加工中心為五軸五聯(lián)動(dòng)(X、Y、Z、B、C軸)機(jī)床,采用模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。工作臺(tái)為連續(xù)分度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(C軸0~360°)、主軸頭為連續(xù)分度擺動(dòng)頭(B軸0~110°),可實(shí)現(xiàn)任意五軸五聯(lián)動(dòng)加工。
10、 ????1.2 本機(jī)床由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字控制,具有直線(xiàn)、圓弧和螺旋線(xiàn)插補(bǔ)等功能。 ????1.3 本機(jī)床為高效率、高精度、高柔性的五軸五聯(lián)動(dòng)加工中心。 ????1.4 本機(jī)床還可訂貨供應(yīng)兩工位托板工件自動(dòng)交換裝置(簡(jiǎn)稱(chēng) 2PC)、工件檢測(cè)系統(tǒng)、刀具檢測(cè)系統(tǒng)以及相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)??蓪?duì)工件位置尺寸等進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量,并能檢測(cè)刀具的磨損或破損情況,實(shí)現(xiàn)刀具壽命管理。 ????1.5 本機(jī)床在工件一次裝夾后,可完成銑、鏜、鉸、攻絲和輪廓的粗、精加工。 ????1.6 NJ-5HMC40是精密級(jí)的加工中心,其定位精度和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度精度分別達(dá)到微米級(jí)水平。 ????1.7 本機(jī)床廣泛適用于葉片、葉
11、輪、模具工業(yè)等各種類(lèi)型的機(jī)械加工行業(yè)中的復(fù)雜曲面零件加工,能滿(mǎn)足中、小型箱體零件和空間曲面多品種加工的需要。 2. 機(jī)床主要特點(diǎn) ????2.1 設(shè)計(jì)特點(diǎn) ????NJ-5HMC40 五軸加工中心采用模化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可最大限度的適應(yīng)各種加工工件形狀、范圍的變化以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求。高剛性的模化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),確保了機(jī)床高剛性和高精度,可實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單零件到復(fù)雜曲面的粗、精加工。?;Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多種形式工作臺(tái)可滿(mǎn)足和完成各種特殊的加工需求,并具有機(jī)床占地面積小,使得用戶(hù)的投資更經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。 ????2.2 主要結(jié)構(gòu) ????機(jī)床床身、立柱、拖板、主軸箱、工作臺(tái)等均采用密烘鑄鐵并進(jìn)行合理的加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu),
12、確保獲得最佳的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)剛性。機(jī)床傾斜床身、固定框式立柱結(jié)構(gòu),確保機(jī)床的高穩(wěn)定性和高剛性;而剛性較高、質(zhì)量較輕的框式結(jié)構(gòu)拖板和主軸箱,確保了機(jī)床 60m/min的快移速度和1g的加速度。機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(C 軸)安裝在床身的傾斜面上,各運(yùn)動(dòng)軸均安裝在立柱上。而全封閉的防護(hù)罩將加工區(qū)和坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)區(qū)完全分開(kāi),這樣的設(shè)計(jì)有利于冷卻液和切屑的排除,減少因切屑液溫度變化引起床身的熱變形;同時(shí)由于各運(yùn)動(dòng)軸的導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置及電機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)、行程開(kāi)關(guān)、電纜等均設(shè)置在加工區(qū)之外,這樣既提高了機(jī)床的可靠性,又便于機(jī)床的維修。 ????2.3 機(jī)床導(dǎo)軌和軸的驅(qū)動(dòng) ????機(jī)床X、Y、Z 軸采用精密級(jí)預(yù)緊的循環(huán)滾
13、柱直線(xiàn)導(dǎo)軌,并采用精密刮研技術(shù)對(duì)其安裝基面進(jìn)行精密刮研,確保導(dǎo)軌具有較高的剛性和微米級(jí)的精度。各直線(xiàn)軸均采用22N·M的交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大導(dǎo)程雙螺母絲杠副,其中X軸采用雙絲杠副和雙伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。 ????2.4 機(jī)床檢測(cè)系統(tǒng) ????機(jī)床X、Y、Z 軸均采用HEIDENHAIN直線(xiàn)光柵尺實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)檢測(cè),其中X軸采用雙光柵尺檢測(cè)以確保X軸的定位高精度。機(jī)床B(擺動(dòng)頭)、C(回轉(zhuǎn)工作臺(tái))回轉(zhuǎn)軸也采用HEIDENHAIN圓光柵尺實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)檢測(cè),以確?;剞D(zhuǎn)軸的定位精度。 ????2.5 機(jī)床主軸 ????機(jī)床配置了適應(yīng)高速加工的電主軸,其主軸采用陶瓷球軸承并配置油、氣潤(rùn)滑裝置使主軸最高
14、轉(zhuǎn)速達(dá)40000r/min,主軸錐孔采用HSK-E40。主軸軸系溫度控制采用了全封閉式循環(huán)冷卻液恒溫控制裝置,可確保主軸軸系精度的穩(wěn)定。機(jī)床主軸功率可根據(jù)用戶(hù)加工需要進(jìn)行選擇,可選主軸轉(zhuǎn)速為15000 r/min~25000 r/min,扭矩為50~80N·M,主軸錐孔采用HSK-A63。 ????2.6 機(jī)床冷卻系統(tǒng) ????本機(jī)床采用半干式冷風(fēng)裝置作為切削冷卻系統(tǒng),它不僅為高速切削加工提高了零件的加工效率,而且可使工件的加工精度和表面質(zhì)量達(dá)到更高的水平。由于冷卻采用的是清潔空氣和微量的油霧并可配置油霧處理裝置,加之機(jī)床采用全封閉的防護(hù)罩,使機(jī)床成為綠色環(huán)保加工。 ????2.7 自動(dòng)
15、換刀系統(tǒng) ????機(jī)床刀庫(kù)容量為20把(選購(gòu)為48把),采用盤(pán)式刀庫(kù)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行分度選刀與機(jī)床主軸頭的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)械手的自動(dòng)換刀。此方式動(dòng)作簡(jiǎn)單、可靠。 ????2.8 數(shù)控系統(tǒng) ????機(jī)床配置了超小型、超薄型的FANUC Series 18i-MB5數(shù)控系統(tǒng),具有高功能、高可靠性的開(kāi)放式CNC,CNC控制部分和液晶顯示器(10.4″彩色顯示器)集成一體。采用了FSSB、 I/O Link超高速串行通信,簡(jiǎn)化了硬件連接的接線(xiàn),具有豐富的網(wǎng)絡(luò)功能(以太網(wǎng)為標(biāo)準(zhǔn)配置),與因特網(wǎng)連接可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷;系統(tǒng)配有RISC處理器,具有AL納米級(jí)高精度輪廓控制、刀具中心點(diǎn)控制、三維刀具半徑補(bǔ)償
16、、三維圓弧插補(bǔ)等功能。本系統(tǒng)還適用于高功率、高速度的I系列數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī),使機(jī)床具有高精度、高效率的加工功能。 主要技術(shù)參數(shù) 序號(hào) 項(xiàng) 目 規(guī) 格 單 位 1 工作臺(tái)面尺寸(直徑) Φ400 mm 2 工作臺(tái)最大承重 500 kg 3 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(C軸)分度數(shù) 0.001°×360000 ° 4 最大工件直徑 500 mm 5 最大工件高度 500 mm 6 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)速 0~25 r/min 7 擺動(dòng)頭(B軸)轉(zhuǎn)速 0~20 r/min 8 擺動(dòng)頭分度數(shù) 0.001°×110000 ° 9 X坐標(biāo)行
17、程 700 mm 10 Y坐標(biāo)行程 500 mm 11 Z坐標(biāo)行程 400 mm 12 B軸回轉(zhuǎn)范圍 0~-110 ° 13 C軸回轉(zhuǎn)范圍 0~360 ° 14 主軸錐度 標(biāo)準(zhǔn)NO 40 選購(gòu) HSK-E40 ° 15 主軸轉(zhuǎn)速 標(biāo)準(zhǔn) 0~20000 選購(gòu) 0~40000 r/min 16 進(jìn)給速度(X、Y、Z) 20000 mm/min 17 快移速度(X、Y、Z) 60000 mm/min 18 定位精度(X、Y、Z) 0.004 (采用標(biāo)準(zhǔn)ISO230-2:1997) mm 19 重復(fù)定位精度(X、Y、Z)
18、 0.002 (采用標(biāo)準(zhǔn)ISO230-2:1997) mm 20 B軸回轉(zhuǎn)分度定位精度 10 (采用標(biāo)準(zhǔn)ISO230-2:1997) " 21 B軸回轉(zhuǎn)分度定位精度 6 (采用標(biāo)準(zhǔn)ISO230-2:1997) " 22 C軸回轉(zhuǎn)分度定位精度 5 (采用標(biāo)準(zhǔn)ISO230-2:1997) " 23 C軸回轉(zhuǎn)分度定位精度 3 (采用標(biāo)準(zhǔn)ISO230-2:1997) " 24 標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng) FANUC 18i (五軸五聯(lián)動(dòng)) 圖片: 圖片: 圖片: 看來(lái)這種設(shè)備國(guó)內(nèi)非常少了,這種機(jī)床即可聯(lián)運(yùn)亦可單動(dòng),其主要特點(diǎn)是可以加工異面及曲面等,比如復(fù)雜曲面的模具,船舶的螺旋漿等。 現(xiàn)介紹一下我們公司“五軸聯(lián)動(dòng)龍門(mén)加工中心” 型號(hào):? 3D FPF 產(chǎn)地:? 德國(guó)WALDRICH COBURG 技術(shù)參數(shù) X軸行程? 7200mm Y軸行程? 3100mm Z軸行程? 1450mm B軸行程? +/-95° C軸行程? 無(wú)極限 橫梁到工作臺(tái)高度: 2200mm 工件可過(guò)雙柱(龍門(mén))寬度:2500mm 工作臺(tái)尺寸? 7000X2000 主軸轉(zhuǎn)速? 25-4500U/min 工作臺(tái)承重: 40T 自重: 130T 鏜銑頭主電機(jī): 25KW
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