《1t數(shù)控座式焊接變位機設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《1t數(shù)控座式焊接變位機設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（32頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、畢業(yè)設(shè)計說明書 摘要 在我國，焊接變位機也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備。近十年來，這一產(chǎn)品在我國工程機械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，并獲得了廣泛的應(yīng)用。使用焊接變位機可縮短焊接輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人勞動強度，保證和改善焊接質(zhì)量，并可充分發(fā)揮各種焊接方法的效能。隨著計算機技術(shù)不斷向智能化發(fā)展，自動控制和信息技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，焊接變位機也朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、高精度、高可靠度方向發(fā)展。本文主要論述了焊接變位機的組成，結(jié)構(gòu)及工作原理。其中它的回轉(zhuǎn)機構(gòu)和傾斜機構(gòu)是本次設(shè)計的核心部分，直流電動機通過帶輪傳動，渦輪蝸桿減速器傳動，使回轉(zhuǎn)工作臺達到要求回轉(zhuǎn)速度，傾斜

2、機構(gòu)則通過二級齒輪傳動實現(xiàn)工作臺翻轉(zhuǎn)，主要涉及到齒輪傳動設(shè)計及軸的設(shè)計與校核等。 關(guān)鍵詞：焊接變位機械；回轉(zhuǎn)機構(gòu)；減速器；傾斜機構(gòu) Abstract In our country, welding positioner has quietly become an indispensable manufacturing equipment. Over the past decade, the product has made significant development and access to a wide range of applicat

3、ions in the field of construction machinery industry in China. The application of welding positioner can reduce the time and raise labor productivity, reduce labor intensity of workers, to assure and improve the welding quality,and give full play to the performance of various welding methods. As com

4、puter technology continues to become intelligent, and a wide range of applications of automatic control and information technology in manufacturing Industry, welding positioner also towards to become intelligent, multi-functional, and large-scale, integrated, high-precision, high reliability . This

5、article focuses on the composition, structure and working principle of the welding positioner.The design of turning gear and the tilting mechanism is the core.DC motor through the belt driving, worm gear reducer to drive rotary table to meet the required speed.The tilted mechanism through the spur g

6、ear reducer to make rotary table to flip, Mainly related to the design of gear and shaft and it’s verification, etc. Key words: welding posioner; turning gear; retarder;tilting mechanism 目錄 摘要 Ⅰ ABSTRACT Ⅱ 目錄 Ⅲ 第1章 緒論 1 1.1 課題研究的意義及現(xiàn)狀 1 1.2 論文主要研究內(nèi)容 1 第2章

7、 焊接變位機械概述 2 2.1 焊接變位機械的分類 2 2.2 焊接變位機械的組成 4 2.3 焊接變位機械的工作原理 4 2.4 焊接變位機國家行業(yè)標準 5 第3章 座式焊接變位機的設(shè)計 9 3.1 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計 9 3.2 傾斜機構(gòu)的設(shè)計 29 3.3 底座和箱體的簡單設(shè)計 32 結(jié)論 33 參考文獻 34 致謝 35 附件1 36 附件2 59 III 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第1章 緒論

8、 1.1 課題研究的意義及現(xiàn)狀 伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等普通焊機變位機械在我國已經(jīng)廣泛 應(yīng)用，國外大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機械手，從國內(nèi)目前的工藝現(xiàn)狀及設(shè)備投 入情況，全用焊接機器人代替手工焊接作業(yè)條件還不成熟。但是如果沒有焊接變 位機，對于復(fù)雜結(jié)件內(nèi)的一些立焊縫、仰焊縫等單純靠人工調(diào)整至容易焊接的平 焊或船焊位置是不可能的。人無法按焊接工藝執(zhí)行，焊接質(zhì)量也無法保證。因此， 近年來人工焊接變位機得到國內(nèi)工程機械行業(yè)的廣泛共識，都在加大這方面的投 入。而本次論文處于對大學(xué)四年所學(xué)的知識進行的一次綜合性的梳理及應(yīng)用，對 學(xué)生的綜合能力進行的一次較為實質(zhì)性的鍛煉。

9、1.2 論文主要研究內(nèi)容 本論文主要對焊接變位機械的分類以及應(yīng)用進行闡述，并從整體上對座式焊接變位機進行設(shè)計。全文的主要內(nèi)容包括以下幾個方面： （1） 焊接變位機械分類 （2） 焊接變位機械的組成 （3） 焊接變位機械的工作原理 （4） 回轉(zhuǎn)機構(gòu)中減速器、轉(zhuǎn)軸、軸承等的設(shè)計 （5） 傾斜機構(gòu)中齒輪、滑動軸承等的設(shè)計 第2章 焊接變位機械概述 2.1 焊接變位機械的分類 焊接變位機械是改變焊件、焊機或焊接空間位置來完成機械化、自動化

10、焊接的各種機械設(shè)備。 焊接變位機械的分類及各類所屬設(shè)備如下： 通常焊接變位機械可分為變位機、翻轉(zhuǎn)機、滾輪架、升降機等四大類： 一、焊接變位機 　　是通過工作臺的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，使工件所有焊縫處于最理想的位置進行焊接，使焊縫質(zhì)量的提高有了可靠的保證，它是焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體零件的理想設(shè)備，同時也可用來焊接機架、機座、機殼等非長形工件。 二、焊接翻轉(zhuǎn)機 　　是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機械，適用于梁、柱、框架、橢圓容器等長形工件的裝配焊接。 　　焊接翻轉(zhuǎn)機種類繁多，常見的有框架式、頭尾架式、鏈式、環(huán)式等。 三、滾輪架 　　是借助焊件與主

11、動滾輪間的摩擦力帶動圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機械裝置。主要應(yīng)用于回轉(zhuǎn)體工件的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類： 1、自調(diào)式滾輪架 2、長軸式焊接滾輪架。 3、組合式焊接滾輪架。 四、升降機 是用來將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊和 自動焊及裝配作業(yè)。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 1、管結(jié)構(gòu)肘臂式。 2、管筒肘臂式。 3、板結(jié)構(gòu)肘臂式。 4、立柱式。 圖2-1伸臂式焊接變位機 2.2 焊接變位機械的組成 本次設(shè)計的座式焊接變位機由回轉(zhuǎn)機構(gòu)，傾斜機構(gòu)及其機架三大部分組成。其中：回轉(zhuǎn)機構(gòu)由工作臺，回轉(zhuǎn)主軸，二級蝸輪蝸

12、桿減速器，帶輪，電動機，箱體等組成；傾斜機構(gòu)由扇形齒輪，傳遞齒輪，小齒輪，帶制動電動機的擺線針輪減速機等組成。 2.3 焊接變位機械的工作原理 焊接變位機械主要為達到和保持焊接位置的最佳狀態(tài)，本次設(shè)計的座式焊接變位機是通過改變焊件的位置達到相應(yīng)要求，其具體的實現(xiàn)過程是：回轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動機拖動，電動機輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過工作臺輸出焊件所需要的焊接速度，以期達到所需要的焊縫要求。傾斜機構(gòu)通過整個回轉(zhuǎn)機構(gòu)的傾斜實現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺的傾斜。 座式焊接變位機的結(jié)構(gòu)特點是工作臺連同回轉(zhuǎn)機構(gòu)支承在兩邊的傾斜 軸上，工作臺以

13、焊速回轉(zhuǎn)，傾斜軸通過機構(gòu)傳動或液壓缸多在140范圍內(nèi)恒速傾斜，此種變位機對生產(chǎn)的適應(yīng)性較強，承載能力可達50t，再焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛。 2.4 焊接變位機（Positioner）國家行業(yè)標準 2.4.1 范圍 本標準規(guī)定了焊接變位機的型號、參數(shù)、技術(shù)要求、檢驗及驗收規(guī)則、包裝及標志等方面的內(nèi)容。 本標準適用于各種類型的焊接變位機。 2.4.2 引用 標準列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構(gòu)成為本標準的條文。本標準出版時，所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應(yīng)探討使用下列標準最新版本的可能性。 GB/T 4064—1983 電氣設(shè)備安全設(shè)計導(dǎo)則

14、2.4.3 術(shù)語 2.4.3.1 最大負荷Q 變位機所允許承載的工件最大重量，kg。 2.4.3.2 偏心距A 工作臺面處于鉛垂位置時，最大負荷（工件）的重心距工作臺回轉(zhuǎn)軸線的距離，mm。 2.4.3.3 重心距B 工作臺面處于鉛垂位置時，最大負荷（工件）的重心距工作臺面的距離，mm。 2.4.3.4 回轉(zhuǎn)速度n1 工作臺繞其回轉(zhuǎn)軸（圖1 中z 軸）回轉(zhuǎn)的速度，r/min。 2.4.3.5 傾斜速度n2 工作臺繞其傾斜轉(zhuǎn)軸（圖2-2 中y 軸）傾斜的速度，（°）/min。 2.4.3.6 傾斜角度α 工作臺可傾斜的角度（見圖1），（°）。 2.4.3.7 臺面高度H

15、 工作臺在最低水平位時，其臺面距地面的距離（見圖1），mm。 2.4.4 型號與參數(shù) 2.4.4.1 型號表示方法 變位機型號用漢語拼音字母和阿拉伯數(shù)字表示： HB × – × HB 焊接變位機名稱代號，H 和B 分別為“焊”字和“變”字的漢語拼音第一個字母 × 最大負荷Q值，kg × 變位機工作臺調(diào)高功能代號，用1 或2 表示。1 表示工作臺高度固定，2 表示工作臺高度可調(diào) 標記示例：HB500–2 表示最大負荷為500kg、工作臺高度可調(diào)的焊接變位機。 2.4.4.2 參數(shù) 焊接變位機的型號及參數(shù)要求如下： 表2-1 焊接變位機

16、的型號及參數(shù) 型號 最大負荷Q(KG) 偏心距A(MM) 重心距B(MM) 臺面高度H(MM) 回轉(zhuǎn)速度N1(R/MIN) 焊接額定電流A（MA） 傾斜角度Α(°) HB25 25 40 63 - 0.50~16.00 315 135 HB25 25 50 80 - 0.25~8.00 500 135 HB100 100 63 100 - 0.10~3.15 500 135 HB250 250 160 400 1000 0.05~1.60 630 135 HB500 500 160 400 1000 0

17、.05~1.60 1000 135 HB1000 1000 250 400 1250 0.05~1.60 1000 135 HB2000 2000 250 400 1250 0.03~1.00 1250 135 HB3150 3150 250 400 1600 0.03~1.00 1250 135 HB4000 4000 250 400 1600 0.03~1.00 1250 135 HB5000 5000 250 400 1600 0.025~0.80 1250 135 HB8000 8000 200

18、 400 1600 0.025~0.80 1600 135 HB10000 10000 200 400 2000 0.025~0.80 1600 135 HB16000 16000 200 500 2000 0.016~0.50 1600 120 HB20000 20000 200 630 2500 0.016~0.50 2000 120 HB31500 31500 200 800 2500 0.016~0.50 2000 120 HB40000 40000 160 800 3150 0.010~0.315

19、2000 105 HB50000 50000 160 1000 3150 0.010~0.315 2000 105 HB80000 80000 160 1000 3150 0.010~0.315 2000 105 ? 圖2-2 焊接變位機示意圖 2.4.5 技術(shù)要求 2.4.5.1 回轉(zhuǎn)驅(qū)動 2.4.5.1.1 回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。 2.4.5.1.2 在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受最大載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。 2.4.5.2 傾斜驅(qū)動 2.4.5.2.1 傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，在最大負荷下不抖動，整機不得傾覆。最大負荷Q超過

20、25kg 的，應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。 2.4.5.2.2 應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。 2.4.5.2.3 傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能，在最大負荷下不滑動，安全可靠。 2.4.5.3 其他 2.4.5.3.1 變位機控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。 2.4.5.3.2 變位機應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。 2.4.5.3.3 電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064 的有關(guān)規(guī)定。 2.4.5.3.4 工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。 2.4.5.3

21、.5 最大負荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機使用說明書中說明。 2.4.6 檢驗項目及驗收規(guī)則 2.4.6.1 檢測輸出軸（工作臺）轉(zhuǎn)速，結(jié)果應(yīng)符合表 2-1和2.4.5.1 的要求。 2.4.6.2 首次生產(chǎn)時，應(yīng)進行變位機的空轉(zhuǎn)及負荷試驗，結(jié)果應(yīng)符合表2-1 及2.4.5.1 和2.4.5.2 的要求。 2.4.6.3 變位機應(yīng)備有產(chǎn)品合格證書和使用說明書。 2.4.7 標志與包裝 2.4.7.1 變位機應(yīng)涂敷防銹底漆及表層漆。涂層應(yīng)牢固，其中表層涂漆色彩應(yīng)協(xié)調(diào)美觀。 2.4.7.2變位機應(yīng)在標牌上標明名稱、型號、最大負荷、工作電壓、電機功率、出廠日期、制造廠家等。

22、 2.4.7.3 變位機的包裝應(yīng)牢固可靠，符合運輸部門的有關(guān)規(guī)定。 第3章 座式焊接變位機的設(shè)計 3.1 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計 3.1.1 工作臺及其工件總質(zhì)量，回轉(zhuǎn)主軸的危險斷面位于軸承處，所受的彎曲力矩為： 圖3-1 回轉(zhuǎn)主軸受力分析示意圖 （3-1） 其中：——綜和質(zhì)量 ——偏心距 ——臺面高度。 ——回轉(zhuǎn)軸傾斜角 ——回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角 根據(jù)焊接變位機國家行業(yè)標準 其中重心距取600 其軸承處的扭矩：

23、 （3-2） 按第三強度理論折算的當量彎矩為： （3-3） 該式在滿足條件時才出現(xiàn)最大值。其值為: （3-4） 對于指定的變位機：，該數(shù)據(jù)由文獻[10]表7-11查得。 （3-5） （3-6） 因此回轉(zhuǎn)主軸的強度可選在～的范圍內(nèi)任意位置進行計算。 主軸材料用45號鋼（調(diào)制處理） []== =61.1 （3-7） d>

24、 （3-8） 取d=120mm，校驗主軸： （3-9） 其中 初步確定主軸的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖 圖3-2 主軸的結(jié)構(gòu)與裝配 3.1.2 減速器的設(shè)計 3.1.2.1 二級渦輪蝸桿的設(shè)計 3.1.2.1.1 二級渦輪蝸桿尺寸的計算 總傳動比：初選電機為滿載轉(zhuǎn)速1440r/min的直流電動機 工作臺設(shè)計回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為0.1~0.6r/min ==2400 （3-10） 平均傳動比：初選帶傳動的傳動比1.4， =

25、 （3-11） 取實際蝸桿頭數(shù)：Z =1， 蝸輪齒數(shù)： Z=Z 41.4 （3-12） 則 Z=41 查文獻[3]表蝸桿渦輪參數(shù)的匹配（GB10085-88） 取Z=41 =10 =90 =0 根據(jù)蝸輪蝸桿工作情況，選取蝸桿特性系數(shù):q=9 蝸桿模數(shù)==10， 則蝸桿尺寸： ==90 （3-12） =+2=90+20=110 （3-13） =-2=90-24=66

26、 （3-14） 蝸輪尺寸： 分度圓直徑 = Z=1041=410 （3-15） 齒頂圓直徑 =d+2=430 （3-16） 齒根圓直徑 d=-21.2=386 （3-17） 渦輪齒寬 =0.75=82.5 （3-18） 3.1.2.1.2 蝸輪的齒面接觸疲勞強度校核 蝸輪蝸桿材料選用： 蝸輪選用鑄造錫青銅：zCuS

27、n10P1; 蝸桿選用20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩 =. （3-19） 接觸疲勞強度： =ZZ （3-20） Z——材料的彈性影響系數(shù)。 對于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對時取Z=155 Z——兩材料的接觸系數(shù)，由文獻[1]表11-18查得：Z=2.6 K——工作載荷系數(shù)， =， ——機械使用系數(shù)， 由文獻[1]表10-2得：=1.15 ：齒面載荷分布系數(shù)， 由文獻[1]表10-4得：＝１ ：動載系數(shù)， 由文獻[1]表10-8得：=1 ：齒間載荷分配系數(shù)系數(shù)， 由文獻[1]表10-3得

28、：=1 tan （3-21） 得 6.34 ==12740 （3-22） 滑動速度： （3-23） 查表蝸桿傳動的當量摩擦角 （3-24） （3-25） 其中軸承效率0.99 攪油效率0.98 （3-26） 所以接觸疲勞強度 （3-27） 其中 蝸桿螺旋面硬度 268Mpa 3.1.2.1.3 蝸輪的齒根彎曲疲勞強度校核 根據(jù)公式：

29、 （3-28） 其中： Y——蝸輪齒形系數(shù)， 可由蝸輪的當量齒數(shù)Z 及蝸輪變位系數(shù)X決定。 可由文獻[1]圖11-19查得Y=2.4 Y——螺旋角影響系數(shù)， =1-=1-=0.955 （3-29） ∴=()2.40.955=3.59 （3-30） []= []′=1.3756=76.72 （3-31） 其中[]′可由文獻[1]表11-8查得: []′=56 為壽命系數(shù): N為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： N=60jnL=6010.621900=788400

30、 （3-32） J:蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個輪齒的嚙合次數(shù). 這里取j=1; n:蝸輪轉(zhuǎn)速, =0.6; L:工作壽命, L=365610=21900 （3-33） ∴=1.37 （3-34） <,∴蝸輪的齒根彎曲疲勞強度滿足使用條件。 3.1.2.1.4 蝸桿的剛度校核 蝸桿受力后如產(chǎn)生過得變形，就會造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙合。所以需進行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為： = （3-35） 其中[y]——蝸桿材料許用的最大撓度。

31、 []=== （3-36） 其中d為蝸桿分度圓直徑。 E—— 蝸桿材料的彈性模量。 E=2.07Mpa I—— 蝸桿危險截面的慣性矩。 （3-37） 其中d為蝸桿的齒根圓直徑。 d= 66mm =5.95810 （3-38） L′—— 蝸桿兩端支撐點間的跨距。 L′0.9=0.9=369 （3-39） —— 蝸桿所受的圓周力。 　　　　

32、　===3384.4 （3-40） —— 蝸桿所受的徑向力。 　　　===tan20=5828.5 （3-41） 　其中為蝸輪齒形角。 　　　　　=20 ∴0.369=0.073 （3-42） ∵y=0.073<0.09=[y]∴蝸桿的剛度滿足使用條件。 3.1.2.1.5 選取蝸桿傳動的潤滑方法 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度V=0.02/s， 載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤滑。 3.1.2.1.6 二級蝸桿蝸輪傳動熱平衡計算校核及其選用冷卻裝置 =+1000(1-η)/s

33、（3-43） 其中——周圍空氣的溫度，常溫情況下可取２０℃。 　　　——蝸桿蝸輪的傳動效率。 　　 ＝0.53 ——箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取=(8.15~17.45),w/(m2.℃)， 當周圍空氣流動良好時α可取偏大值。這里取α＝ 17 P——輸入功率。 =15741=0.404kw （3-44） ∴t。=20℃+=20℃+53.2℃=73.2℃ （3-45） ∵73.2℃<80℃ 其中80℃為其臨界溫度。 故在通風良好的情況下，不需要加散熱裝置。 3.1.2.2 一級蝸輪蝸桿的設(shè)計 3.1.2.2.1 一級

34、渦輪蝸桿尺寸的計算 選取實際蝸桿頭數(shù)：Z=1，蝸輪齒數(shù)： Z=iZ （3-46） ∴Z=41 查文獻[3]表蝸桿渦輪參數(shù)的匹配（GB10085-88） 選取=5 =10 x=-0.5 則蝸桿尺寸： ==50 （3-47） =+2=50+10=60 （3-48） d=-2=50-12=38 （3-49） 蝸輪尺寸：分度圓直徑 =Z=541=205

35、 （3-50） 齒頂圓直徑 =+2（1+x）=205+2=210 （3-51） 齒根圓直徑 =-2(1.2-x)=205-2=188 （3-52） 渦輪齒寬 =0.75=45 (3-53) 校核蝸輪的齒面接觸疲勞強度： 蝸輪蝸桿材料選用： 蝸輪選用鑄造錫青銅：zCuSn10P1; 蝸桿選用20Cr. 3.1.2.2.2 蝸輪的齒面接觸疲勞強度校核 首先蝸輪蝸桿材料選用：蝸輪選用鑄造錫

36、青銅：zCuSn10P1; 蝸桿選用20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩 a===125 （3-54） 根據(jù)接觸疲勞強度公式： =Z （3-55） Z——材料的彈性影響系數(shù)，單位是Mpa? . 對于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對時取=155 。 ——兩材料的接觸系數(shù)： 由文獻[1]表11-18查得：Z=2.5 ——工作載荷系數(shù)， 　　　　= （3-56） 其中： ——機械使用系數(shù)， 　　　由文獻[1]表10-2得：=1.15 ——齒面載荷分布系數(shù) 　　　由文獻[1]表10-4得：＝１

37、——動載系數(shù)， 　　　由文獻[1]圖10-8得：=1 ——齒間載荷分配系數(shù)， 由文獻[1]表10-3得：=1 tan （3-57） 得：5.71 = （3-58） 滑動速度： Vs= （3-59） 查文獻[1]表11-18蝸桿傳動的當量摩擦角 （3-60） （3-61） 其中軸承效率0.99 攪油效率0.98 （3-62） 所以接觸疲勞強度 155 （3-63） 其中蝸桿螺旋面強度

38、268 []′:鑄造錫青銅蝸輪的基本許用應(yīng)力。由文獻[1]表11-7查得： []′= 268， []=K[]′=0.86268=231.4 （3-64） 其中——蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)， N為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： N=60jnL=6010.64121900=32324400 （3-65） J:蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個輪齒的嚙合次數(shù). 這里取j=1; n:蝸輪轉(zhuǎn)速, n=24.6; L:工作壽命, =365610=21900h （3-66） ∴=0.86 （3-67） <,蝸輪

39、的齒根彎曲疲勞強度滿足使用條件。 3.1.2.2.3 蝸輪的齒面彎曲疲勞強度校核 根據(jù)公式： = （3-68） 其中： Y——蝸輪齒形系數(shù)， 可由蝸輪的當量齒數(shù)Z 及蝸輪變位系數(shù)X決定。 可由文獻[1]圖11-19查得Y=3.0 Y——螺旋角影響系數(shù)， Y=1-=1-=0.959 （3-69） =()3.00.959=1.55 （3-70） []=[]′=0.8656=48.16 （3-71） 其中[]′可由文獻[1]表11-8查得: []′=56 為壽命系數(shù): <[],蝸輪的

40、齒根彎曲疲勞強度滿足使用條件。 3.1.2.2.4 蝸桿的剛度校核 蝸桿受力后如產(chǎn)生過得變形，就會造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙合。所以需進行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為： = （3-72） 其中[y]——蝸桿材料許用的最大撓度。 []===0.05 （3-73） 其中d為蝸桿分度圓直徑。 E—— 蝸桿材料的彈性模量。 E=2.07 I—— 蝸桿危險截面的慣性矩。 （3-74） 其中d為蝸桿的齒根圓直徑。

41、 d=38mm =1.0210 （3-75） L′—— 蝸桿兩端支撐點間的跨距。 L′0.9d=0.9=184.5 （3-76） —— 蝸桿所受的圓周力。 　　　　===241.6 （3-78） —— 蝸桿所受的徑向力。 　　　===tan20=557.5 （3-79） 其中α為蝸輪齒形角。 　　　　　α=20 ∴184.5=0.00375 （3-80） 0.00375<0.05=[],蝸桿的剛度滿足使用條件。 3.1.2.2.5 蝸桿傳動的潤滑

42、方法 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度V=0.44， 載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤滑。 3.1.2.2.6 一級蝸桿蝸輪傳動熱平衡計算校核及其選用冷卻裝置 =+ （3-81） 其中——周圍空氣的溫度，常溫情況下可取20℃。 ——蝸桿蝸輪的傳動效率。 ＝0.634 ——箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取=(8.15~17.45),w/(m2.℃)， 當周圍空氣流動良好時可取偏大值。這里?。?7 P——輸入功率。 =6.044141=0.637 （3-82） ∴=20℃+=20℃+43℃=63℃

43、（3-83） 63℃<80℃ 其中80℃為其臨界溫度。 故在通風良好的情況下，不需要加散熱裝置。 3.1.2.2.7 一級渦輪蝸桿傳動渦輪軸的校核 圖3-3 軸的結(jié)構(gòu)與裝配 按扭轉(zhuǎn)強度條件計算 59 228 (a) (b) 826.4N.m 59 228 220.4N.m (c) 59 228 M 107.9N.m 132.6N.m 482.0N.m (d) T 圖3-4 軸的載荷分析圖 3.1.3.2 鍵的選擇

44、與校核 3.1.3.2.1 一級渦輪蝸桿傳動： 依據(jù)軸頸查文獻[1]表6-1 取l=2263 校核： ===11.7<[]=120~150（3-101） 符合條件 3.1.3.2.2 二級渦輪蝸桿傳動 依據(jù)軸頸查文獻[1]表6-1 取l=3280 校核 ===95.3<[]=120~150（3-102） 符合條件 3.2 傾斜機構(gòu)的設(shè)計 3.2.1 傾斜軸的設(shè)計 3.2.1.1 傾斜軸尺寸計算 估計回轉(zhuǎn)工作臺及回轉(zhuǎn)機構(gòu)的總重量=20009.8=19600 其對傾斜軸的最大傾覆力矩 ==19600=15484 （3-103） 預(yù)估滑動軸承處軸

45、頸 120mm則 =1+=1+0.5120/2400=1.0225 （3-104） 主軸在=90 =0時 支反力= =45092.3 主軸在= =90時 支反力K = 參考文獻 [1] 濮良貴,紀名剛. 機械設(shè)計(第八版)[M].北京:高等教育出版社,2006. [2] 機械設(shè)計手冊(新版3)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004. [3] 朱龍根. 簡明機械零件設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1997. [4] 周壽森. 焊接機構(gòu)生產(chǎn)及裝備[M].北京:機械工業(yè)出版社,1999

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48、涉及了機械的所有內(nèi)容，是培養(yǎng)高級工程技術(shù)人才的一次綜合訓(xùn)練。經(jīng)過論文的選材，開題，構(gòu)思，設(shè)計等一系列的訓(xùn)練，相信自己對設(shè)計有了進一步的認識，在計算能力，英文文獻閱讀翻譯，查找相關(guān)信息等多種能力得到了一次深刻的鍛煉，在整個過程中，可以說完成了工程師基本訓(xùn)練和逐步具有從事科學(xué)研究的工作能力，受益匪淺，相信對以后的學(xué)習(xí)工作會有很大幫助。 本論文是在劉琨明老師及其院里老師的悉心幫助，指導(dǎo)下完成的，在此表示真誠的謝意！ 附件1 外文資料翻譯

49、 外文資料翻譯1 高精度數(shù)控焊接變位機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 石 圩 ，樊 丁 ，陳 劍 虹 摘 要：研制弧焊機器人用數(shù)控焊接變位機對弧焊機器人柔性加工單元( WE MC)的設(shè)計具有重要的意義。作者以基于數(shù)字信號處理器(DSP) 的研華多軸運動控制卡 P C L-8 3 2卡為設(shè)計核心 ， 采用基于模糊規(guī)則的智能雙模協(xié)調(diào)控制器，即采用比例積分微分控制器(PID)和模糊控制器的加權(quán)合成算法，控制過程 中模糊控制器和PID控制器同時輸出控制量，當控制誤差較大時模糊控制器的輸出權(quán)重較大，而當控制誤差較小時PID控制器的輸出權(quán)重較大，有效避免了變結(jié)構(gòu)控制器切換過程中的震蕩，實現(xiàn)了焊接變位機的高精度位置控制。作者對實時控制軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和實時性要求進行了詳細的理論分析，提出了基于DOS(D 28